项目13 十字滑台机电联调

1、项目项目13 13 十字滑台机电联调十字滑台机电联调广东岭南职业技术学院广东岭南职业技术学院现代制造学院现代制造学院机电一体化教研室机电一体化教研室PKPK项目：十字滑台的接线与调试项目：十字滑台的接线与调试1.1.项目内容及要求项目内容及要求 1 1）按电气原理图连接十字滑台）按电气原理图连接十字滑台X X、Y Y轴轴相相关的电路；关的电路； 2 2）十字滑台丝杠导程为）十字滑台丝杠导程为5 5mmmm。要求步进驱。要求步进驱动器细分值设为动器细分值设为1818； 3 3）请计算、设置数控系统和驱动器的相）请计算、设置数控系统和驱动器的相关参数关参数, ,并调试、验证十字滑台并调试、验证十字

2、滑台X X、Y Y轴轴运行的运行的正确性。正确性。注意：勿回零，严禁撞极限！紧急时按急停！注意：勿回零，严禁撞极限！紧急时按急停！单独拔出单独拔出步进驱动器电源及电机线步进驱动器电源及电机线插头插头设驱动器开关，检查无误设驱动器开关，检查无误举手申请，举手申请，经经老师检查同意老师检查同意开机上电后，旋开急停按钮开机上电后，旋开急停按钮检测供步进驱动器电源检测供步进驱动器电源插头上的电压插头上的电压及及+ +、- -极性极性不正确，则按下急停按钮不正确，则按下急停按钮重新接重新接再测再测正确，则按下急停按钮正确，则按下急停按钮插好插头插好插头 2.接线后的接线后的检查与通电请求步骤检查与通电请

3、求步骤计算、装入、设置和保存参数后重启系统计算、装入、设置和保存参数后重启系统（注意顺序：装入参数（注意顺序：装入参数设伺服参数设伺服参数轴参数）轴参数）旋开急停按钮旋开急停按钮, ,进给倍率保持进给倍率保持100100% %用用MDIMDI方式执行方式执行G91G01X10.0F500G91G01X10.0F500指令指令检查检查X X轴工作台是否移动了轴工作台是否移动了10mm10mm3.3.调试与运行验证调试与运行验证: :注意：勿回零，严禁撞极限！紧急时按急停！注意：勿回零，严禁撞极限！紧急时按急停！同理，验证同理，验证Y Y轴工作台位移尺寸是否正确轴工作台位移尺寸是否正确项目项目13

4、 13 十字滑台机电联调十字滑台机电联调实训目的与要求：实训目的与要求： 重点与难点：重点与难点：重点：十字滑台按控制要求进行机电联调的方法重点：十字滑台按控制要求进行机电联调的方法 和步骤和步骤难点：机电联调中相关参数的计算方法。难点：机电联调中相关参数的计算方法。 掌握十字滑台按控制要求进行机电掌握十字滑台按控制要求进行机电联调的方法和步骤。联调的方法和步骤。一、按控制要求装调十字滑台一、按控制要求装调十字滑台项目条件与要求：项目条件与要求： 1 1、滚珠丝杆导程：、滚珠丝杆导程：5mm5mm； 2 2、进给轴最小位移量、进给轴最小位移量0.5m0.5m； 3 3、计算及设置相关参数；、计

5、算及设置相关参数； 4 4、验证结果的正确性、验证结果的正确性( (方向和位移量）。方向和位移量）。任务任务1 1、接线、接线 1 1、关机断总电源，按电气原理图接线。、关机断总电源，按电气原理图接线。注意：接线或插拔插接线前，必须关闭实验台和注意：接线或插拔插接线前，必须关闭实验台和 墙上的电源开关！切记！墙上的电源开关！切记！数控系统与X轴驱动器及步进电机连接原理图-+21345614715819210311412513世纪星世纪星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+ +PUL- -DIR+ +DIR- -P1P2X轴轴步

6、进驱动器2HB404DBDACBDAC电机X轴轴混合步进电机A+A-B+B- AC 220V (黄) S T+24V(绿绿)COM(蓝蓝)AC2AC1(红)(棕)(绿)(蓝)接至接至KM2主触点下端主触点下端数控系统与Y轴驱动器及步进电机连接原理图-+21345614715819210311412513世纪星世纪星HNC-21XS31A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+ +PUL- -DIR+ +DIR- -P1P2Y轴轴步进驱动器2HB404DBDACBDAC电机Y轴轴混合步进电机A+A-B+B- AC2AC1(红)(棕)(绿)(蓝)+24V(

7、绿绿)COM(蓝蓝)任务任务2 2、计算相关参数、计算相关参数1 1、已知条件、已知条件: : 1) 1)滚珠丝杆导程：滚珠丝杆导程：5mm5mm； 2 2）进给轴最小位移量）进给轴最小位移量0.5m0.5m2 2、电机每转脉冲数的计算、电机每转脉冲数的计算进给轴最小位移量即为外部脉冲当量进给轴最小位移量即为外部脉冲当量由题意可知：外部脉冲当量由题意可知：外部脉冲当量0.5m0.5m外部脉冲当量外部脉冲当量= =导程（导程（mm）/ /电机每转脉冲数电机每转脉冲数 0.5m0.5m电机每转脉冲数电机每转脉冲数（导程（导程（m） /0.5m/0.5m）电机每转脉冲数电机每转脉冲数 10000 1

8、0000 3 3、驱动器细分值的计算、驱动器细分值的计算电机每转脉冲数电机每转脉冲数= =细分值细分值* *(360(360/ /整步步距角整步步距角) )即即 细分值细分值* *(360(360/ /整步步距角整步步距角) 10000) 10000细分值细分值 10000 /(360 10000 /(360/1.8 /1.8 ) )即即 细分值细分值50504 4、选定驱动器细分值、选定驱动器细分值 查驱动器细分表，看是否有查驱动器细分表，看是否有5050档，从而选定档，从而选定细分值。（细分值。（若没有则选大一档的值，电机每转脉若没有则选大一档的值，电机每转脉冲数也要重新计算冲数也要重新计

9、算） 5 5、外部脉冲当量的计算、外部脉冲当量的计算外部脉冲当量外部脉冲当量= =导程（导程（mm）/ /电机每转脉冲数电机每转脉冲数 =5000m/=5000m/1000010000 =1/2 =1/26 6、下面同学们按以下条件计算相关参数、下面同学们按以下条件计算相关参数 1 1）滚珠丝杆导程：）滚珠丝杆导程：5mm5mm； 2 2）进给轴最小位移量）进给轴最小位移量3.5m3.5m任务任务3 3、设置步进驱动器、设置步进驱动器 设置步进驱动器相关设置步进驱动器相关“参数参数”的的选择选择开关开关。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?单独拔出单独拔出步进驱动器电源及电机线步进驱动器电

10、源及电机线插头插头设驱动器开关，检查无误设驱动器开关，检查无误举手申请，举手申请，经经老师检查同意老师检查同意开机上电后，旋开急停按钮开机上电后，旋开急停按钮检测供步进驱动器电源检测供步进驱动器电源插头上的电压插头上的电压及及+ +、- -极性极性不正确，则按下急停按钮不正确，则按下急停按钮重新接重新接再测再测正确，则按下急停按钮正确，则按下急停按钮插好插头插好插头 任务任务4、接线后的、接线后的检查与通电请求检查与通电请求任务任务5 5、设置数控系统相关的参数设置数控系统相关的参数 在参数索引子菜单中按在参数索引子菜单中按F3F3键键进入伺进入伺服参数和轴参数子菜单服参数和轴参数子菜单移动光

11、标按移动光标按ENTERENTER键选中相应的轴键选中相应的轴进入相应的轴设进入相应的轴设置相关参数。置相关参数。任务任务6 6、运行验证、运行验证1 1）验证工作台运动方向）验证工作台运动方向 保存参数后重启系统，用手动方式使保存参数后重启系统，用手动方式使X X、Y Y轴往正、负方向运行，验证工作台的运动方向轴往正、负方向运行，验证工作台的运动方向是否正确；若有误，请想办法解决。是否正确；若有误，请想办法解决。注意：工作台注意：工作台严禁严禁走到行程的极限位置走到行程的极限位置任务任务6 6、运行验证、运行验证2 2）验证工作台位移量）验证工作台位移量 把十字滑台的两轴移动到大约中间位置后

12、，把十字滑台的两轴移动到大约中间位置后，用用MDIMDI方式运行，使方式运行，使X X和和Y Y轴移动轴移动10mm(10mm(注意用注意用G91G91指令指令) )，验证工作台的位移量是否正确；若有误，验证工作台的位移量是否正确；若有误，请想办法解决。请想办法解决。注意：工作台注意：工作台严禁严禁走到行程的极限位置走到行程的极限位置二、拓展任务二、拓展任务按控制要求装调十字滑台按控制要求装调十字滑台项目条件与要求：项目条件与要求： 1 1、滚珠丝杆导程：、滚珠丝杆导程：5mm5mm； 2 2、进给轴最小位移量、进给轴最小位移量1.0m1.0m； 3 3、计算及设置相关参数；、计算及设置相关参

13、数； 4 4、验证结果的正确性、验证结果的正确性( (方向和位移量）。方向和位移量）。 进入参数界面进入参数界面输入口令输入口令（* * * *）按按ENTERENTER键键按按装入装入参数参数F8F8键键按按ENTERENTER键确认当前路径键确认当前路径选择选择888.BAP888.BAP文件并确认装入。文件并确认装入。三、恢复设备三、恢复设备1 1）系统参数恢复）系统参数恢复 开关电源2 2）拆线、恢复设备与收拾器材）拆线、恢复设备与收拾器材 关机并断总电源关机并断总电源拆除本实验增加的拆除本实验增加的所有接线，上紧螺丝、恢复并拧紧原设备所有接线，上紧螺丝、恢复并拧紧原设备的接线的接线驱动器选择开关全拨为驱动器选择开关全拨为off off 收收拾器材、摆放整齐拾器材、摆放整齐请摆放好桌子和凳子。请摆放好桌子和凳子。小结 我们今天实操练习了我们今天实操练习了十字滑台按控制要求十字滑台按控制要求进行机电联调的方法和步骤进行机电联调的方法和步