自动生产线课程维护标准

1、“自动生产线的调试与维护”课程标准适用专业：机电一体化技术专业开设时间：第二、三学期一、课程性质本课程是机电一体化、电气自动化等类专业核心课程。以自动生产线为载体，训练学生综合应用机械、电子、气动、PLC控制等技术，培养学生机电一体化技术的应用能力。让学生了解现代工业化进程中工业产品的加工方式，认识自动生产线的结构、运动、驱动、传感、控制方式，能够对生产线设备进行安装、编程、调试、维护、故障诊断和排除。本课程是机电一体化技术综合应用的一个典型例子，后续课程毕业设计提供一个范例，同时也为自动生产线的调试与维护工作岗位的毕业顶岗实习提供必须的知识与技能准备。二、培养目标1.方法能力目标：（1）培养

2、学生查阅资料的能力，（2）提高学生的自学能力（3）通过自学获取新技术的能力（4）培养学生分析问题、制定工作计划的能力（5）评估工作结果（自我、他人）的能力2.社会能力目标：（1）培养学生较强的社会责任心和环境保护意识；（2）能够了解客户需求及有关设备标准要求，具有沟通与信息获取能力，能与相关部门协调与信息交流；（3）培养学生良好的工作习惯；（4）具有决策和执行能力；（5）具有一定的社交能力和团体协作能力；（6）具有良好的职业道德，严谨的工作作风，健康的工作心态；（7）培养学生创新精神，在学习基本知识和技能的同时，学生有拓展学习的机会和指导；（8）具有较强的计算机和外语的应用能力；（9）具有较强

3、的口头与书面表达能力，具备初步的科学研究能力；（10）培养学生的自信心、自尊心和成功感，培养学生的语言表达力，全面提高学生的社会能力、个性能力和学生的综合素质；3.专业能力目标：认识自动生产线的结构、运动、驱动、传感、控制方式，能够对生产线设备进行安装、编程、调试、维护、故障诊断和排除。三、学习资源的选用1.教材选用的原则与自动生产线的调试与维护工作岗位相适应、与学生的实际知识及技能相适应、与实训设备紧密结合。2.推荐教材自动生产线的调试与维护吴有明、曹登峰编著3.参考的教学资料YL-335A自动生产线设备资料、FESTO公司MPS设备资料、S7-200系统手册、S7-200编程手册、S7-3

4、00系统手册、S7-300编程手册、西门子变频器4.学习网站自动生产线的调试与维护精品课程及网络课程网站。四、 教师要求1课程主讲教师和教学团队必须具备机械、电气、气动、液动、传感器、自动控制综合知识及其应用能力；2具备较强的实践能力，以有企业相关工作经历为佳。五、学习场地、设施要求1学习场地必须满足理论实训（实践）一体化教学要求；2设施要求：（1）实训设备必须具备有亚龙YL335A自动生产线、德国FESTO公司模块化生产线（MPS）、德国FESTO公司PLC实训设备、液压/气动/传感器实训设备；（2）校内生产性实训设备：电子产品装配线1条、富士康SMT贴片生产线1条六、学习内容与实施1、学习

5、内容安排可根据学生情况、设备情况等教学实际情况进行选择。（1）采用亚龙YL-335A自动生产线教学，教学内容安排如下：课程内容教学方式要求课时安排自动化生产线的调试项目一 自动化生产线的操作一体化教学掌握16项目二 供料一体化教学掌握16项目三 加工一体化教学掌握16项目四 装配工件一体化教学掌握16项目五 成品分拣一体化教学掌握16项目六 工件输送一体化教学掌握16项目七 自动线的总调试一体化教学掌握16（2）采用FESTO的MPS教学：序号课程内容教学方式要求课时安排1基础篇（生产线概述、PLC编程、气动、传感器）理论+实践了解102自动化生产线的调试项目一 气缸自动组装生产线的操作理论+

6、实践掌握43项目二 供料理论+实践掌握164项目三 气缸缸体检测理论+实践掌握165项目四 气缸缸体加工理论+实践掌握166项目五 操作手传送气缸缸体理论+实践掌握167项目六 气缸缸体暂存理论+实践选学选学8项目七 机械手组装气缸理论+实践选学选学9项目八 气缸组装理论+实践掌握1610项目九 气缸（成品）分装理论+实践掌握1611自动生产线的维护理论+实践掌握10采用亚龙YL-335A自动生产线教学，项目教学设计表： 教学标准情境1情境1：自动生产线的操作学时：16情境目标1.掌握成品工作分装单元2.掌握机械安装工作过程3.熟悉电感式及光电式传感器的应用4.掌握生产线PLC模块编程5.熟悉

7、自动生产线的工艺流程6.掌握三相异步电动机工作特性和能量转换流程7.熟悉各工作单元的组成8.熟悉生产线上个元器件任务1.机械:生产线上的机械部件2.气动:气动元器件间的管路连接3.电气:电气元件的正确布线4.传感器:电感式及光电式传感器的操作模式及应用5.PLC: PLC编程及应用6.各站的操作教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课方法。3教学内容与实施工作过程工作任

8、务教学方法学时资讯教师下发自动生产线的操作工作任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行自动生产线的操作分析，学生通过录像等途径详细了解自动生产线的操作的相关知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组讨论设计，确定系统方案，并完成自动生产线的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.生产线上的各机械部件2.气动元器件间的管路连接3.电气元器件的正确布线4.电感式及光电式传感器的操作模式及其应用5.PLC编程及应用6.各工作站的操作演示法试验法理论实践一体化6检

9、查评价通过自检、小组互检等方式，检查自动生产线的操作是否符合要求；教师对整个拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1） 自评：学生对本项目的整体实施过程进行评价（2） 互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3） 教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中

10、实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等要函盖项目任务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)教学标准情境2情境2：供料工作单元学时：16情境目标1.熟悉供料单元的机械部件2.熟悉气动先行驱动及电气控制原理3.熟悉本工作单元的电器元件4.了解限位开关的工作原理5.掌握PLC程序的结构6.能对特定的模块进行PLC编程任务(见附件)任务单一：供料单元工作任务补充说明:机械:供料单元的机械安装气动:气动元件间的管路连接、真空技术

11、、气动线性驱动及旋转驱动电气：电气元件的布线传感器：限位开关的正确使用PLC：PLC是编程及应用、PLC程序的结构、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、PLC急停编程教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课方法。3教学内容与实施工作过程工作任务教学方法学时资讯教师下发供料工作单元任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行自动生产线的操作分析，学生通过录像等途径

12、详细了解供料工作单元的相关知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组讨论设计，确定系统方案，并完成自动生产线的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.供料单元的机械安装2.气动元件间的管路连接、真空技术、气动线性驱动及旋转驱动3.电气元件的布线4.限位开关的正确使用5.PLC是编程及应用、PLC程序的结构、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、PLC急停编程演示法试验法理论实践一体化6检查评价通过自检、小组互检等方式，检查自动生产线的操作是否符合要求；教师对整个

13、拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1）自评：学生对本项目的整体实施过程进行评价（2）互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3）教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据

14、评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等要函盖项目任务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)教学标准情境3情境3：加工学时：16情境目标1.熟悉加工单元的机械部件2.理解直流电机驱动3.熟悉继电器的功能4.能够进行PLC编程程序及加工顺序5.能够对特定的模块进行PLC编程6.能够了解生产过程中系统纠错任务(见附件)任务单二：加工单元工作任务教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目

15、教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课方法。3教学内容与实施工作过程工作任务教学方法学时资讯教师下发加工工作单元任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行加工单元的分析，学生通过录像等途径详细了解供料工作单元的相关知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组讨论设计，确定系统方案，并完加工单元的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.加工单元的机械安装 线性驱动器的选择2.电气元件的正确布线3.

16、限位开关的正确使用4.PLC的编程及并行加工顺序模拟信号加工5.生产系统中的系统纠错演示法试验法理论实践一体化6检查评价通过自检、小组互检等方式，检查自动生产线的操作是否符合要求；教师对整个拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1）自评：学生对本项目的整体实施过程进行评价（2）互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3）教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评

17、价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等要函盖项目任务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)教学标准情境4情境4：装配学时：16情境目标1.熟悉装配单元的机械部件2.熟悉传感器的分类及功能3.能够进行PLC编程程序及加工顺序4.能够对特定的模块进行PLC编程5.能够了解生产过程中系统纠错任务(见附件)任务单三：装配

18、单元工作任务教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课方法。3教学内容与实施工作过程工作任务教学方法学时资讯教师下发装配工作单元任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行装配单元的分析，学生通过录像等途径详细了解供料工作单元的相关知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组讨论设计，确定系统方案，并完装配单元的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确

19、定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.装配单元的机械安装 线性驱动器的选择2.电气元件的正确布线3.传感器的正确使用4.PLC的编程及并行加工顺序模拟信号加工5.生产系统中的系统纠错演示法试验法理论实践一体化6检查评价通过自检、小组互检等方式，检查装配操作是否符合要求；教师对整个拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1）自评：学生对本项目的整体实施过程进行评价（2）互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3）教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进

20、建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等要函盖项目任务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)教学标准情境5情境5：成品分拣学时：16情境目标1.熟悉成

21、品分拣工作单元的机械部件2.掌握气动元件的使用3.能够进行PLC编程4.能够了解电感式传感器、光电式传感器任务(见附件)任务单三：成品分拣单元工作任务教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课方法。3教学内容与实施工作过程工作任务教学方法学时资讯教师下发成品分拣单元任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行装配单元的分析，学生通过录像等途径详细了解供料工作单元的相关

22、知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组讨论设计，确定系统方案，并完装配单元的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.成品分拣工作单元的机械部件安装2.气动元器件间的管路连接3.电气元器件的正确布线4.能够了解电感式传感器、光电式传感器5.PLC编程6.完整分拣顺序的调试演示法试验法理论实践一体化6检查评价通过自检、小组互检等方式，检查分拣操作是否符合要求；教师对整个拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1）自评：学生对本项目的整体实施

23、过程进行评价（2）互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3）教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等

24、要函盖项目任务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)教学标准情境6情境6：输送学时：16情境目标1.熟悉操作手工作单元的机械部件2.能够熟悉反射式光电传感器的工作过程3.熟悉本工作单元的电器元件4.完整加工顺序的调试5.能够对特定的模块进行PLC编程任务(见附件)任务单五：成品分拣单元工作任务教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课

25、方法。3教学内容与实施工作过程工作任务教学方法学时资讯教师下发成品分拣单元任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行装配单元的分析，学生通过录像等途径详细了解供料工作单元的相关知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组讨论设计，确定系统方案，并完装配单元的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.操作手工作单元的机械安装2.气动元件间的管路连接气抓手、气动线性驱动3.电气元器件的布线4.传感器的使用5.PLC编程、控制操作手装置6.系统调试:完整加工顺序的调试

26、,气源或电源损失情况下的安全措施演示法试验法理论实践一体化6检查评价通过自检、小组互检等方式，检查输送操作是否符合要求；教师对整个拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1）自评：学生对本项目的整体实施过程进行评价（2）互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3）教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实

27、训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等要函盖项目任务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)教学标准情境7情境7：总调试学时：16情境目标1.熟悉熟悉本工作单元的电器元件2.能够完成整条生产线的调试3.能够对特定的模块进行PLC编程4.理解漫反射式光电传感器的工作过程任务1.各工作单元的机械安装2.气动元件间的管路连接气抓手、气动线性驱动3.电气元器件的布线4.传感器的使用

28、5.PLC编程、控制操作手装置6.系统调试:完整加工顺序的调试,气源或电源损失情况下的安全措施教师知识与能力要求掌握典型机电一体化系统即自动化生产线系统；具有娴熟的教学组织管理能力；具备本专业全面丰富的理论知识和熟练的操作技能。教学方法建议采用任务驱动式项目教学法、引导文教学法等，将相关知识融合在任务、案例中讲授，采用讲授、讨论、提问、同步练习、单元测试的授课方法。3教学内容与实施工作过程工作任务教学方法学时资讯教师下发成品分拣单元任务书，并解答学生提出的问题；教师、学生互动进行装配单元的分析，学生通过录像等途径详细了解供料工作单元的相关知识讲授法讨论法演示法自学法2计划决策制定任务计划、小组

29、讨论设计，确定系统方案，并完装配单元的操作步骤及工艺流程，熟悉自动生产线的操作，确定最终工作方案，教师检查方案的可行性并进行实施学生自主进行小组讨论法4实施按照计划决策内容进行下列项目的实施：1.操作手工作单元的机械安装2.气动元件间的管路连接气抓手、气动线性驱动3.电气元器件的布线4.传感器的使用5.PLC编程、控制操作手装置6.系统调试:完整加工顺序的调试,气源或电源损失情况下的安全措施演示法试验法理论实践一体化6检查评价通过自检、小组互检等方式，检查输送操作是否符合要求；教师对整个拆装及试验过程进行评估。教师与学生共同对学生工作结果运行评价：（1）自评：学生对本项目的整体实施过程进行评价

30、（2）互评：以小组为单位，分别对其他组的工作结果进行评价和建议（3）教师评价：教师对互评结果进行评价，指出每个小组成员的优点，并提出改进建议交互检查法讨论法小组演示法64教学工具教学录像、工艺文件、教学资料、引导文、机电一体化助手5考核与评价标准1.课程考核评价方式：教学过程评价（60%）+集中考核评价（40%）（1）教学过程评价：按每个项目的评价标准评价、实训报告、综合作业。（2）集中考核评价采用期末集中实训考核，考核内容为自动化生产线的综合调试与维护，分为口试、实训考核两大内容，依据评分标准进行评价。多样考核：多维评价：2、课程成绩形成方式按百分制或优、良、中、及格、不及格5等要函盖项目任

31、务全过程(考核项目、考核点及占项目的分值比、建议考核方式、评分标准、成绩比例)2教学实施采用亚龙YL-335A自动生产线教学，考虑到设备的充分利用率，每班分别采用集中和分组的授课方式。集中授课总课时40，内容如下：序号内容课时备注1课程简介及自动线的概述2备注2自动生产线的操作（YL-335A、FESTO MPS）23S7-200 PLC编程软件使用44西门子MM420变频器25步进电机控制26PLC网络（西门子S7-200 PPI方式）27自动生产线的维护28YL-335A总调试109针对学习过程中实际情况及问题讲评14可调整注：项目一、项目七教学采用集中授课方式，其他项目教学采用分组授课方

32、式附：各工作单元任务单（采用亚龙YL-335A自动生产线教学）任务单一：供料单元工作任务一、工作单元的认识1、供料单元的结构组成2、供料工作单元的动作过程3、供料工作单元中传感器的应用4、供料工作单元中气动元件的应用二、识读工作单元气动控制回路图和供料单元PLC的I/O接线原理图三、编制PLC控制程序编写供料工作单元单站独立运行PLC控制程序。控制要求：单元启动后，若物料台上没有工件，则应将工件准确地推到物料台上，料仓内工件不足或没有工件要有相对措施。1、供料工作单元的控制器PLC选用S7-200-222 AC/DC/RLY，I/O点为8/6。2、参照PLC的I/O接线原理图，写出PLC的I/

33、O地址分配表。供料工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置.3、根据工作单元功能要求，确定初始工作状态，写出工作流程（动作顺序），4、编写供料工作单元单站独立运行PLC控制程序，并下载至PLC。四、调试1、电气：（1）按PLC的I/O接线原理图，检查电气接线。（2）传感器调试2、气动系统：（1）按气动控制回路图，检查气动系统连接。（2）通过调节气缸上的节流阀，分别调整气缸伸出、缩回速度，使气缸动作平稳可靠调。3、PLC程序调试：（1）在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。（2）填写调试运行记录表供料工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输

34、入信号输出信号符号物料不足检测物料有无检测物料台物料检测顶料到位顶料复位推料到位推料复位启动/停止按钮顶料电磁阀推料电磁阀地址I0.4I0.5I0.6I0.0I0.1I0.2I0.3I0.7Q0.0Q0.1料仓放入工件（多于4个）单元初始工作状态按启动按钮，顶料到位推料到位推料复位顶料复位顶料到位任务单二：加工单元工作任务一、工作单元的认识1、加工单元的结构组成2、加工工作单元的动作过程3、加工工作单元中传感器的应用4、加工工作单元中气动元件的应用二、识读工作单元气动控制回路图和加工单元PLC的I/O接线原理图三、编制PLC控制程序编写加工工作单元单站独立运行PLC控制程序。控制要求：单元启动

35、后，物料台的物料检测传感器检测到工件后，按照：机械手指夹紧工件物料台回到加工区域冲压气缸下方冲压气缸向下伸出冲压工件完成冲压动作后向上缩回物料台重新伸出到位后机械手指松开的顺序完成工件加工工序。 1、加工工作单元的控制器PLC选用S7-200-222 AC/DC/RLY，I/O点为8/6。2、参照PLC的I/O接线原理图，写出PLC的I/O地址分配表。加工工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置.3、根据工作单元功能要求，确定初始工作状态，写出工作流程（动作顺序），4、编写加工工作单元单站独立运行PLC控制程序，并下载至PLC。四、调试1、电气：（1）按PLC的I/O接线

36、原理图，检查电气接线。（2）传感器调试2、气动系统：（1）按气动控制回路图，检查气动系统连接。（2）通过调节气缸上的节流阀，分别调整气缸伸出、缩回速度，使气缸动作平稳可靠调。3、PLC程序调试：（1）在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。（2）填写调试运行记录表加工工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号地址.任务单三：装配单元工作任务一、工作单元的认识1、装配单元的结构组成2、装配工作单元的动作过程3、装配工作单元中传感器的应用4、装配工作单元中气动元件的应用二、识读工作单元气动控制回路图和装配单元PLC的I/O接线原理图三、编制PLC控制

37、程序编写装配工作单元单站独立运行PLC控制程序。控制要求：单元启动后，通过两直线气缸分别对底层相邻两物料夹紧与松开，竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，下落的物料按指定的路径落入由气动摆台构成的物料位置转换装置，由摆台完成180度位置变换后，由机械手夹持后位移，再插入已定位的半成品工件中，完成装配。1、装配工作单元的控制器PLC选用S7-200-226 AC/DC/RLY，I/O点为24/16。2、参照PLC的I/O接线原理图，写出PLC的I/O地址分配表。装配工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置.3、根据工作单元功能要求，确定初始工作状态，写出工作流程（动作顺序）

38、，4、编写装配工作单元单站独立运行PLC控制程序，并下载至PLC。四、调试1、电气：（1）按PLC的I/O接线原理图，检查电气接线。（2）传感器调试2、气动系统：（1）按气动控制回路图，检查气动系统连接。（2）通过调节气缸上的节流阀，分别调整气缸伸出、缩回速度，使气缸动作平稳可靠调。3、PLC程序调试：（1）在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。（2）填写调试运行记录表装配工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号地址.任务单四：分拣单元工作任务一、工作单元的认识1、分拣单元的结构组成2、分拣工作单元的动作过程3、分拣工作单元中传感器的应用4、

39、分拣工作单元中气动元件的应用5、西门子MM420变频器使用二、识读工作单元气动控制回路图和分拣单元PLC的I/O接线原理图三、编制PLC控制程序编写分拣工作单元单站独立运行PLC控制程序。控制要求：单元启动后，将工件放到传送带上入料口处，入料口光电传感器检测到工件时，启动变频器，电机带动皮带转动，工件开始送入分拣区完成分拣任务。1、分拣工作单元的控制器PLC选用S7-200-222 AC/DC/RLY，I/O点为8/6。2、参照PLC的I/O接线原理图，写出PLC的I/O地址分配表。分拣工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置.3、根据工作单元功能要求，确定初始工作状态，

40、写出工作流程（动作顺序），4、编写分拣工作单元单站独立运行PLC控制程序，并下载至PLC。四、调试1、电气：（1）按PLC的I/O接线原理图，检查电气接线。（2）传感器调试2、气动系统：（1）按气动控制回路图，检查气动系统连接。（2）通过调节气缸上的节流阀，分别调整气缸伸出、缩回速度，使气缸动作平稳可靠调。3、PLC程序调试：（1）在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。（2）填写调试运行记录表分拣工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号地址.任务单五：输送单元工作任务一、工作单元的认识1、输送单元的结构组成2、输送工作单元的动作过程3、输送工

41、作单元中传感器的应用4、输送工作单元中气动元件的应用5、步进电机控制二、识读工作单元气动控制回路图和输送单元PLC的I/O接线原理图三、编制PLC控制程序编写输送工作单元单站独立运行PLC控制程序。控制要求：首先输送工作单元复位，启动后，按照要求工作：在供料站取料到加工站放料、取料到装配站放料、取料到分拣站放料输送机械手复位并回原点。1、输送工作单元的控制器PLC选用S7-200-226 DC/DC/DC，I/O点为24/16。2、参照PLC的I/O接线原理图，写出PLC的I/O地址分配表。输送工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置.3、根据工作单元功能要求，确定初始工

42、作状态，写出工作流程（动作顺序），4、编写输送工作单元单站独立运行PLC控制程序，并下载至PLC。四、调试1、电气：（1）按PLC的I/O接线原理图，检查电气接线。（2）传感器调试2、气动系统：（1）按气动控制回路图，检查气动系统连接。（2）通过调节气缸上的节流阀，分别调整气缸伸出、缩回速度，使气缸动作平稳可靠调。3、PLC程序调试：（1）在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。（2）填写调试运行记录表输送工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号地址.各项目学习评价表：表1 项目一学习评价表姓名： 班别 组别：项目一：YL-335A自动生产线的

43、操作评价时间： 年 月 日工作形式：个人（） 小组（） 实际工作时间：序号工作内容评价要点配分学生自评学生互评教师评分任务一自动线的认识1、自动线的基本组成是否能准确描述出自动生产线的各工作单元名称。402、各工作单元的基本功能及结构是否能准确描述出自动生产线各工作单元的基本功能及结构。对照实物，是否能辨认各种执行机构、传感器。任务二：自动线的操作1、操作是否符合操作规程502、描述自动线工作流程描述是否清楚、准确3、描述自动线各工作单元的工作流程描述是否清楚、正确职业素养与安全意识职业素养与安全意识1、现场操作安全保护是符合安全操作规程；102、工具摆放、包装物品、导线线头等的处理是符合职业

44、岗位的要求；3、是否有分工又有合作，配合紧密；4、遵守纪律，尊重老师，爱惜实训设备和器材，保持工位的整洁。职业素养与安全意识评分小计表2 项目二学习评价表项目二：供料工作单元评价时间： 年 月 日工作形式：个人（） 小组（） 实际工作时间：序号工作内容评价要点配分学生自评学生互评教师评分任务一单元认识1、单元结构及组成能说明各部件名称、作用及单元工作流程102、执行元件能说明其名称、工作原理、作用3、传感器能说明其名称、工作原理、作用任务二单元安装1、机械部件按机械装配图，参考装配视频资料进行装配（装配是否完成；有无紧固件松动现象）302、气动连接识读气动控制回路图并按图连接气路（连接是否完成

45、或有错气路连接；有无漏气现象；气管有无绑扎或气路连接是否规范）3、电气连接识读电气原理图并按图连接（连接是否完成或有错电气连接；端子连接、插针压接质量，同一端子超过2根导线；端子连接处有无线号等；电路接线有无绑扎或电路接线是否凌乱）任务三编制PLC控制程序1、写出PLC的I/O分配表与PLC的I/O接线原理图是否相符202、写出单元初始工作状态描述清楚、正确3、写出单元工作流程描述清楚、正确4、按控制要求编写PLC程序满足控制要求任务四调试1、机械满足控制要求302、电气（检测元件）满足控制要求3、气动系统气动系统无漏气；动作平稳（气缸节流阀调整是否恰当。）4、相关参数设置满足控制要求5、PL

46、C程序满足控制要求（能否按照控制要求正确执行推出工件操作；推料气缸活塞杆返回时有无被卡住；物料不足情况下能否完成推料操作。）职业素养与安全意识职业素养与安全意识1、现场操作安全保护是符合安全操作规程；102、工具摆放、包装物品、导线线头等的处理是符合职业岗位的要求；3、是否有分工又有合作，配合紧密；4、遵守纪律，尊重老师，爱惜实训设备和器材，保持工位的整洁。评分小计表3 项目三学习评价表姓名： 班别 组别：项目三：加工工作单元评价时间： 年 月 日工作形式：个人（） 小组分（） 小组（） 实际工作时间：序号工作内容评价要点配分学生自评学生互评教师评分任务一单元认识1、单元结构及组成能说明各部件

47、名称、作用及单元工作流程102、执行元件能说明其名称、工作原理、作用3、传感器能说明其名称、工作原理、作用任务二单元安装1、机械部件按机械装配图，参考装配视频资料进行装配（装配是否完成；有无紧固件松动现象）302、气动连接识读气动控制回路图并按图连接气路（连接是否完成或有错气路连接；有无漏气现象；气管有无绑扎或气路连接是否规范）3、电气连接识读电气原理图并按图连接（连接是否完成或有错电气连接；端子连接、插针压接质量，同一端子超过2根导线；端子连接处有无线号等；电路接线有无绑扎或电路接线是否凌乱）任务三：编制PLC控制程序1、写出PLC的I/O分配表与PLC的I/O接线原理图是否相符202、写出单元初始工作状态描述清楚、正确3、写出单元工作流程描述清楚、正确4、按控制要求编写PLC程序满足控制要求任务四：调试1、机械满足控制要求302、电气（检测元件）满足控制要求3、气动系统气动系统无漏气；动作平稳（气缸节流阀调整是否恰当。）4、PLC程序满足控制要求（加工操作顺序是否合理）职业素养与安全意识职业素养与安全意识1、现场操作安全保护是符合安全操作规程；102、工具摆放、包装物品、导线线头等的处理是符合职业岗位的要求；3、是否有分工又有合作，配合紧密；4、遵守纪律，尊重老师，爱惜实训设备和器材，保持工位的整洁。评分小计表4 项目四学习评价表姓名： 班别 组别：项