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文档简介
1、机器人竞速比赛规则一、机器人竞速场地1 .机器人竞速场地示意图2 .比赛场地规格与要求。(1)机器人竞速的场地长550cm,宽330cm,白色的底板上绘有黑色边缘线,线宽10cmo跑道由两条直线、弧线组成,机器人停泊区等封闭的正方形图形,每条跑道宽40cmo(具体图形见场地示意图,场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准)。(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条,便于机器人识别弯道和直道。(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域,边长为40cm。3.比赛现场环境要求。机器人竞速为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。二、机器人设计与器材要求1. 机器人最大尺寸(包括可伸展
2、部分)长30cmr宽30cmr高不限。按机器人的重量进行分组(0.75Kg以下、以上)比赛。启动方式必须为声音控制起动。2. 各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。3. 各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。三、任务要求参赛队员先抽取道次,将机器人放置在相应的起跑点上,由裁判起动声音起动器。机器人绕场地赛跑两圈,然后停在起始点上(机器人垂直投影的一部分),第二轮交换道次,再跑一次两圈,就算作任务完成。四、计分方法和犯规处理1 .如果完成任务,按照两轮时间相加计分,时间短者为优胜,并进入下一轮比赛。2 .如果恶意致使一方机器人不能比赛,将取消另一方的比赛资格。3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞,导致比赛不能进行可以重新由发。4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞,导致方向偏差或停顿,对方机器人犯规,犯规一次,罚时(在总成绩上加)10秒。5. 机器人跑由赛道(机器人的垂直投影的二分之一以上冲由赛道),则任务失败,成绩按120秒计算。6. 机器人到达终点没有停止在起始点
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