第二章电气控制线路的基本规律

1、 将图分成若干图区将图分成若干图区CW6132CW6132型车床控制盘电器位置图型车床控制盘电器位置图 CW6132CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图 电气原理图电气原理图（2 2）接触器自锁控制（连续运转）接触器自锁控制（连续运转）自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1工作原理工作原理FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB2KMKMFRSB1SA控制电路控制电路FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB2KMKMFRSB1SA控制电路控制电路按钮

2、切换按钮切换工作原理：工作原理： 连续控制按钮：连续控制按钮：SB2点动控制按钮：点动控制按钮：SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB2KMKMFRSB1SB3控制电路控制电路利用中间继电器利用中间继电器工作原理：工作原理： 连续控制按钮：连续控制按钮：SB2点动控制按钮：点动控制按钮：SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路控制电路FU2FRSB1SB2 KAKAKMKASB3二、可逆旋转控制（正反转）二、可逆旋转控制（正反转）1.1.倒顺倒顺开关控制正反转控制电路开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接

3、控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB2KMFU2 FRKMSB1M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关倒顺开关2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器互锁控制（电气互锁）接触器互锁控制（电气

4、互锁）互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1接触器接触器互锁互锁2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器互锁控制（电气互锁）接触器互锁控制（电气互锁）互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB2KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB1KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB3反向启反向启动动控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3

5、KM2KM12.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM12.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮互锁控制（机械互锁）按钮互锁控制（机械互锁）操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障2.按钮

6、控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：双重互锁控制双重互锁控制安全可靠安全可靠操作方便操作方便FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1控制电路控制电路2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路双重互锁正反转控制电路双重互锁正反转控制电路 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。工作台自动往返控制工作台自动往返控制顺序控制顺序控制 要求几台电动机的起动

7、或停止按一定的先后顺序来要求几台电动机的起动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式。完成的控制方式。顺序起动分别停止控制顺序起动分别停止控制顺序起动逆序停止控制顺序起动逆序停止控制顺序起动分别停止控制顺序起动分别停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序控制顺序起动逆序停止控制顺序起动逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:控制电路控制电路FU1

8、KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路电气原理图：电气原理图：特点特点:控制电路控制电路FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路v 按时间原则的顺序联锁控制按时间原则的顺序联锁控制 连接原则：连接原则：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式。控制同一台电动机的控制方式。起动起动(常开常开)按钮并联按钮并联停止停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联三地控制三地控制降压起动的方法降压起动的方法定子绕组串电阻（电抗）起动定子绕组串电阻（电抗）起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 Y降压起动降压起动延边三角形降压起动延边三角形降压起动降

9、压起动的实质：降压起动的实质：起动时减小加在定子绕组上的电压，起动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；起动后再将电压恢复到额定值，电动起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。机进入正常工作状态。一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制二、星形二、星形三角形降压起动控制三角形降压起动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再低起动电压，减小起动电流；待电动机起

10、动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 YY起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电形接法的电动机。动机。时间时间 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制电源接触电源接触器器星形接法星形接法接触器接触器三角形接三角形接法接触器法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路Y降压起动控制降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制时间继电器控制自耦变压器降压起动时间继电器控制自耦变压器降压起动M3FU1KM2FRQSL1L3L2

11、KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKT控制电路控制电路KT时间继电器控制自耦变压器降压起动时间继电器控制自耦变压器降压起动四、固态降压启动器四、固态降压启动器四、固态降压启动器四、固态降压启动器西诺克西诺克Sinoco-SS2Sinoco-SS2系列系列软启动控制器的外形图软启动控制器的外形图 ABB公司公司PST/PSTBHPS2DB型汉显型汉显智能经济型软启动器智能经济型软启动器工作原理：工作原理： 电动机起动时转子电流最大，电动机起动时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常都吸合，其常闭触头都打开，闭触头都

12、打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主触头处于断开状态，全部启动主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。电阻均串接在转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1KA1的释放电流时，的释放电流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得电，主触头闭合，切除第一级电阻得电，主触头闭合，切除第一级电阻R1R1。 R1R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至子电流又减

13、小，当减小至KA2KA2的释放电流时，的释放电流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2的常的常闭触头复位，闭触头复位，KM2KM2线圈得电，主触头闭合，第二级电阻线圈得电，主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机起动完毕，进同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机起动完毕，进入正常运行状态。入正常运行状态。二、按电流原则控制转子串电阻起动线路二、按电流原则控制转子串电阻起动线路 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以可以在转子绕组中串接电在转子绕组中串接电阻阻来改善电动机的机械特来改善电动机的机械特性，从而达到减小起动电性，从而

14、达到减小起动电流、增大起动转矩及平滑流、增大起动转矩及平滑调速之目的。调速之目的。 绕线异步电动机降压起动原理：绕线异步电动机降压起动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。短接，电动机在额定状态下运行。一、按时间原则控制转子串电阻起动线路一、按时间原

15、则控制转子串电阻起动线路主电路主电路L1QSL2KM2L3FRKM1MFU1KM4R2R3KM3R13控制电路控制电路KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分别分别控制控制三三个接触器个接触器KM2KM2、KM3KM3、KM4KM4按按顺序依次吸合顺序依次吸合，自动，自动切除切除转转子绕组中的三级电阻。子绕组中的三级电阻。主电路主电路KMKM1 KM2 KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器三个欠电流继电器的线圈串接在转子的线圈串接在转子回路中，电流继电回路中，电流继电器的吸合电流一样，器的吸合电流一样，但释放电流不同，但释放电流不同，KA1KA1的释放电流最的释

16、放电流最大，大，KA2KA2其次，其次，KA3KA3最小。最小。 FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1二、按电流原则控制转子串电阻起动线路二、按电流原则控制转子串电阻起动线路工作原理：工作原理： 电动机起动时转子电流最大，电动机起动时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常都吸合，其常闭触头都打开，闭触头都打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主触头处于断开状态，全部启动主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。电阻均串接在转子绕组中。

17、 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1KA1的释放电流时，的释放电流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得电，主触头闭合，切除第一级电阻得电，主触头闭合，切除第一级电阻R1R1。 R1R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至子电流又减小，当减小至KA2KA2的释放电流时，的释放电流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2的常的常闭触头复位，闭触头复位，KM2KM2线圈得电，主触头闭

18、合，第二级电阻线圈得电，主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机起动完毕，进同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机起动完毕，进入正常运行状态。入正常运行状态。二、按电流原则控制转子串电阻起动线路二、按电流原则控制转子串电阻起动线路 停机制动类型：停机制动类型：常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动能耗制动能耗制动机械制动机械制动-应用最多的是电磁抱闸应用最多的是电磁抱闸 制动制动 电气制动电气制动-电动机产生一个与转子电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动转动方向相反的力矩来进行制动制动电阻的接线方法制动电阻的接线方法

19、:原理：原理：要求：要求： 对称接法对称接法不对称接法不对称接法改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的旋转磁场，形成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源, ,防防止反向再起动。止反向再起动。 1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制电气原理图：电气原理图：速度继电器速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。于零时，能自动将电源切除。 工作原理：工作原理： 电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点闭的常开触点闭合，为反接制动作准备。合，为反接制动作准备。 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点常开触点仍保持闭合，将仍保持闭合，将SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB