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文档简介
1、.1.Comparator= IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2= IN1大于或等于IN2= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数 ,即能被1整除的数(如-1,-2,0,1,)CMP I(INT)整数比较CMP D (DINT)比较双精度整数CMP R (REAL)比较实数3.转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器-
2、( SC ) 设置计数器线圈-( CU ) 升值计数器线圈-( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. -( SC ) 设置计数器值9. -( CU ) 升值计数器线圈10. -( CD ) 降值计数器线圈11. -(OPN)打开数据块:DB或DI如果想将数据块中的数据读出(如DB和DI),需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。12. -(JMP)- 无条件跳转13. -(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算,您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算:A
3、DD_I 加整数SUB_I 减整型MUL_I 乘整型DIV_I除整型ADD_DI 加双精度整数SUB_DI 减长整型MUL_DI 乘长整型DIV_DI 除长整型MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。可以使用浮点运算指令对两个32位IEEE浮点数执行下列运算指令:ADD_R 加实数SUB_R 实数减MUL_R 实数乘DIV_R 实数除使用浮点运算指令,可对一个32位IEEE浮点数执行下列操作:求绝对值(
4、ABS)求平方(SQR)和平方根(SQRT)求自然对数(LN)求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数- 正弦(SIN)和反正弦(ASIN)- 余弦(COS)和反余弦(ACOS)- 正切(TAN)和反正切(ATAN)21. DIV_R 实数除22. ABS 得到浮点型数字的绝对值23. SQR 求平方24. SQRT 求平方根25. EXP 求指数值26. LN 求自然对数27. SIN 求正弦值28. COS 求余弦值29. TAN 求正切值30. ASIN 得到反正弦值31. ACOS 得到反余弦值32. ATAN 得到反正切值33.
5、 MOVE分配值34. 程序控制指令概述说明可使用下列程序控制指令:-(CALL) 调用来自线圈的FC SFC(不带参数)CALL_FB 调用来自框的FBCALL_FC 调用来自框的FCCALL_SFB 调用来自框的系统FBCALL_SFC 调用来自框的系统FC调用多重背景调用来自库的块使用MCR功能的重要注意事项-(MCR) 主控制继电器关闭-(MCRA) 主控制继电器激活-(MCRD) 主控制继电器取消激活RET 返回移位和循环移位指令SHR_I 整数右移SHR_DI 长整数右移SHL_W 左移字SHR_W 右移字SHL_DW 双字左移SHR_DW 右移双字35. SHR_I 整数右移36
6、. SHR_DI 右移长整数37. SHL_W 字左移38. SHR_W 字右移39. SHL_DW 双字左移 30. SHR_DW 双字右移31. ROL_DW 双字循环左移32. ROR_DW 双字循环右移存储器中定时器的位置和定时器的组件33. S_PULSE脉冲S5定时器34. S_PEXT扩展脉冲S5定35. S_ODT接通延时S5定时器36. S_ODTS保持接通延时S5定时器37. S_OFFDT断开延时S5定时器38. -( SP )脉冲定时器线圈-( SP )39. -( SE )扩展脉冲定时器线圈-( SE )40. -( SD )接通延时定时器线圈-( SD )41. -
7、( SS )保持接通延时定时器线圈42. -( SF )断开延时定时器线圈-( SF )字逻辑指令概述43. WAND_W(字)单字与运算44. WOR_W(字)单字或运算45. WAND_DW(字)双字与运算46. WOR_DW(字)双字或运算47. WXOR_W(字)单字异或运算48. WXOR_DW(字)双字异或运算1、 FC105是处理模拟量(15V、420MA等常规信号)输入的功能块,在 中,打开Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc105,将其调入OB1中,给各个管脚输入地址;如下: 其中,管脚的定义如下: IN-模拟量
8、模块的输入通道地址,在硬件组态时分配; HI_LIM-现场信号的最大量程值; LO_LIM-现场信号的最小量程值; BIPOLAR极性设置,如果现场信号为+10V-10V(有极性信号),则设置为1,如果现场信号为4MA20MA(无极性信号);则设置为0; OUT-现场信号值(带工程量单位);信号类型是实数,所以要用MD200来存放; RET_VAL-FC105功能块的故障字,可存放在一个字里面。如:MW50; 2、 热电偶、热电阻信号的处理,该类信号实际值是通道整数值的1/10; 3、 FB41 PID控制模块的使用; PID模块是进行模拟量控制的模块,可以完成恒压、恒温等控制功能 在 中,打开Librariesstandard libraryPID Control blockFB41,将其调入OB1中,首先分配背景数据块DB41,再给各个管脚输入地址;如下: 4、脉冲输出模块FB43,该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Librariesstandard libraryPID Control blockFB43,将其调入OB1中,首先分配背景数据块DB43,再给各个管脚输入地址;如下: 将程序下载调试,看PID的温度调节作用如何.如果控制的不好,改变P、I参数! 5、 果现场是阀门等执行机构,只需要将通道地址输入PID的输出通道,如下: 6、如果单
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