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文档简介
1、1、组成:动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质 原理:液压传动的工作原理是利用液体的压力能来传递动力的;利用执行元件将液体的压力能转换为 机械能,驱开工作部件运动。液正系统工作,必须对油液压力、流量、方向进行控制与调节, 以满足工作部件在力、速度和方向上的要求。2、粘度:液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。粘度是衡量液体粘性的指标压力增大,粘度增大;温度升高,粘度下降。粘性:液体在外力作用下流动或有流动趋势时,液体分子间内聚力要阻止分子间的相对运动,在 液层相互作用的界面之间所产生的内摩擦力。液体在外力作用下流动或有流动趋势时,液 体分子间内聚力要阻止分子间的相
2、对运动,在液层相互作用的界面之间所产生的内摩擦力。3、 液压油的牌号即数字表示在40°C下油液运动粘度的中心值单位为cSt厘斯。4、两种:层流:液体质点没有横向运动,互不干扰作定向而不混杂地有层次的流动。 Re<Rer湍流:求当液体的流速大于某一数值之后 ,液体除交错而又混乱地沿某一方向运动外。Re>Rer5、两种压力损失:沿程压力损失,局部压力损失6、对于结构及尺寸确定的液压系统,其执行元件的工作压力决定于负载,速度决定于进缸的流量。7、能量守恒定律8、油液通过换向阀时作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。9、节流口型式常采用薄壁小孔为好,这是因为其通过流量
3、不受粘度变化影响。10、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比。11、液压泵工作的根本条件:具有容积可变的密封工作容腔;具有配流机构;具有自吸能力。液压泵的工 作压力取决于外负载。12、因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流 量。13、 1困油现象 2齿轮泵的泄漏问题 3齿轮泵的径向力问题14、高压液压系统宜采用柱塞泵。15、轴向柱塞泵由缸体、配油盘、柱塞、滑靴和斜盘等组成。16、单作用:1单数叶片使流量均匀2定子、转子和轴受不平衡径向力 3轴向间隙大,容积效率低 4叶片底部的通油槽采取高压区通高压、低压区通低压,以使叶片底部和顶部的
4、受力平衡,叶片靠离心力甩出。5叶片常后倾压力角较小双作用:1双数叶片使流量均匀2定子、转子和轴受平衡径向力 3叶片底部的通油槽均通以压力油定子曲线矢径的变化率较大,在吸油区外伸的加速度 较大,叶片的离心力缺乏以克服惯性力和摩擦力4叶片常前倾叶片在吸油区和压油区的压力角变化较大17、1减小作用在叶片底部的油液压力2减小叶片底部承受压力油作用的面积3使叶片顶部和底部的液压作用力平衡18、事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似但由于两者的工作情况不同使得两者也有某些差 异使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。19、气穴:当液体压力降低到一定程度时,液体中有气泡形成、析出的现象统称为气穴
5、。 气蚀:管道中发生气穴现象时,气泡随着液流进入高压区后,随即急剧溃灭或急剧缩小,原来气泡所 占的空间形成了真空,四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心,产生局部冲击 现象形成高压、高温,使金属剥落,外表形面麻点或岀现小坑,这种因气穴现象而产生的零 件剥蚀的现象,称为气蚀。20、困油现象:液压齿轮泵是由一对互相啮合的齿轮组成,通过齿轮在旋转时齿的啮合与别离形成容积的变化而吸油和压油.当齿轮啮合后,啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成困油 现象。解决方法:是在齿轮啮合处的侧面向排油腔开一道卸油槽,使困于两齿间的油可以被排出以消出困油21、答:改变境圧弹華宦丘讎可収占变拐点B豹
6、压力pa,肚线左右平羡 更换不辰励虞的弹蜀口慣到牛同辩率的盹務(彈菩劇岐越卜 虫一线也珪碉节浊量irnMir, 報泵豹晨大一诸卜跡住口暹大愉土谧量?丄込,从茹使AB终上下平移(AB线性週论上 为一水平线,由于泄涵的峑响而略頁倾舗h22、闭死容积大小在变化,有困油现象。23、“H型。24、 假设先导式溢流阀中主阀芯的阻尼孔堵塞,如果此时主阀芯上腔充满油液在刚开始堵塞时往往这样那么下腔压力进油压力必须大于先导阀的调整压力和主阀芯上部的软弹簧力,才能使主阀向上移动,上腔中的油液通过先导阀回油箱,这和阻尼孔没有堵塞的情况相似。但是这种情况不会持续很久,因为主阀上腔无油液补充。在主阀上腔岀现空隙时,进油
7、压力只要克服主阀上部的软弹簧力就能使主阀 芯向上移动,二使进回油路接通,油液流回油箱,这时相当于溢流阀处于卸荷状态,系统压力建立不 起来,系统不能工作。25、原理:1减压阀是通过启闭件的节流,将进口压力减至某一需要的岀口压力,并使岀口压力保持稳定。但一般减压阀都要求进出口压差必须?0.2Mpa。2溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量,从而改变阀口的通流面积和系统的 溢流量来到达定压目的。区别:(1)溢流阀进口压力不变,减压阀出口压力不变(2) 溢流阀进出油口不通,减压阀进出油口相通(3) 溢流阀阀芯由闭到开,减压阀阀芯由开到小闭(4) 溢流阀根本上内泄,减压阀外泄(5) 先导式溢流阀
8、导阀上的油引自进油口,先导式减压阀导阀上的油引自岀油口26、高压大流量的液压系统。27、 1管式联接 2板式联接3集成块式 4叠加阀式28、增压缸系将一油压缸与一增压缸作一体式之结合,并以纯气压为动力,利用增压器之大小活塞面积之比例,将气压之低压提高数十倍,供油压缸使用,使其到达液压缸之高岀力。增压缸只增加压力不增加功率,不是一种执行元件。29、工作原理:在电液换向阀中,电磁阀操作控制主回路上的液压油推动主阀芯移动,推力越大,操作越 方便;另外主阀芯移动的速度可由节流阀进行调节,使系统中的执行元件可平稳无冲击的 进行换向或工作状态变化。应用场合:高压、大流量的液压控制系统30、当液压缸拖动质量
9、较大的部件作快速往复运动时,运动部件具有很大的动能,这样,当活塞运动到液压缸的终端时,会与端盖发生机械碰撞,产生很大的冲击和噪声,引起液压缸的损坏。故一般应 在液压缸内设置缓冲装置,或在液压系统中设置缓冲回路。31、液压冲击: 在液压系统工作过程中, 由于某一元件工作状态突变而引起的液体压力在一瞬间急剧上升, 产生很高的压力峰值,出现冲击波的传递过程的现象。液压冲击的危害:产生剧烈的振动和噪声;引起管道、元件和密封件的损坏;使元件动作失灵等。32、在用节流阀的旁油路节流调速回路中,其液压缸速度随负载减少而增加。33、换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式
10、,表达了换 向阀的控制机能。中位机能有 0型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型,等多种形 式。34、工作介质的污染。35、 双伸出杠液压缸,采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的3 倍。36、单活塞杠液压缸的活塞直径 D 为活塞直径 d 的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前 进速度的 4 倍。37、可分为三种:滑阀式、喷嘴挡板式和射流管式。38、液压系统中主要的调速方式有三种: 1节流调速,采用定量泵供油,由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度,这种系统称阀控系统。2容积调速,采用变量泵或变量马达,以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。3
11、容积节流调速,采用压力反应式变量泵供油,由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量,进而调 节速度,同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应调速回路有:节流调速回 路、容积调速回路、容积节流调速回路。39、相同点:溢流阀与减压阀同属压力控制阀,都是由液压力与弹簧力进行比拟来控制阀口动作;两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。不同点:1溢流阀阀口常闭,进出油口不通;减压阀阀口常开,进出油口相通。2溢流阀为进口压力控制,阀口开启后保证进口压力稳定;减压阀为出口压力控制,阀口 关小后保证出口压力稳定。3溢流阀出口接油箱,先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口;减压阀出口
12、压力 油去工作,压力不为零,先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。40、看课本 P108。41、顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用外控内泄式型。42、液压泵的卸荷有压力卸荷和流量卸荷两种方式。43、容积调速回路中,变量泵定量马达的调速方式为恒转矩调节;定量泵变量马达的调节方式为 恒功率调节。44、 组成:调速阀是进行了压力补偿的节流阀,它由定差减压阀和节流阀串联而成。利用定差减压阀保证节流阀的前后压差稳定,以保持流量稳定。 区别:1节流阀是通过改变节流口的过流断面积来调节流量的流量控制阀;调速阀那么是由一个节流 阀和一个定差减压阀串联组合而成的流量控制阀。2节流阀的流量随压力差变化较大;而
13、调速阀在压力差大于一定数值后,流量根本上保持恒工作条件:节流阀一般用于负载变化较小、 速度稳定性要求不高的场合;调速阀那么用于负载变化较大、 速度稳定性要求较高的场合。45、溢流节流阀旁通型调速阀也是一种压力补偿型节流阀,它由溢流阀和节流阀并联而成。46、调速阀进出油口接反,会导致调速管路完全关闭,此路不通,不能调速。47、目前比例阀上采用的电 -机械转换器主要有比例电磁铁、动圈式力马达、力矩马达、伺服电机和步进电 机等五种形式。48、容积调速回路中,变量泵定量马达的调速方式为恒转矩调节;定量泵变量马达的调节方式为恒功率调节。49、在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,假设负载从F1
14、降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力不变;假设负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力增加。50、在工作部件的工作循环中,往往只要局部时间要求较高的速度,如机床的快进t工进t快退的自 开工作循环。在快进和快退时负载小,要求压力低,流量大;工作进给时负载大,速度低,要求压力 高,流量小。这种情况下,假设用一个定量泵向系统供油,那么慢速运动时,势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱,造成很大的功率损失,并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题,又 满足快速运动的要求,可在系统中设置快速运动回路。实现执行元件快速运动的方法主要有三种:1增加输入执行元件的流量,如双泵供油快速运动回路、自
15、重充液快速运动回路;2减小执行元件在快速运动时的有效工作面积,如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增 速回路、采用辅助缸的快速运动回路; 3将以上两种方法联合使用。51 、进油和回油节流调速系统效率低,主要损失是溢流损失和节流损失。52、应设置平衡回路。53、在用节流阀的旁油路节流调速回路中,其液压缸速度随负载减少而增加。54、蓄能器分类:重力式、弹簧式、充气式蓄能器功用:蓄能器是将液压系统中的压力油储存起来,在需要时又重新放出。主要表现在:1作辅助动力源 2作紧急动力源 3保压和补充泄漏 4吸收液压冲击 5吸收脉动、 降低噪声安装时注意: 1 气囊式蓄能器应垂直安装,油口向下,以保证气囊的
16、正常收缩。 2吸收压力冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。 3安装在管路上的蓄能器必须用支架固定。 4蓄能器与管路之间应安装截止阀,以便充气检修;蓄能器与泵之间应安装单 向阀,防止泵停车或卸载时,蓄能器的压力油倒流向泵。55、油箱的功用是储存油液、散发热量、沉淀杂质和别离油液中的气泡等。56、在变量泵变量马达闭式回路中,辅助泵的功用是向主油路补油,维持压力,向控制元件提供动力。57、不能。58、差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路的回路效率更高。59、在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中, 如果将负载阻力减小,其他条件保持不变, 泵的出口压力将减小,节流阀两端压差将不变。60、在液压系统中设置背压回路,是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。这就要在回油路上设置背压阀,以形成一定的回油阻力, 一般背压为0.30.8MPa,背压阀可以是装有硬弹簧的单向 阀、顺序阀,也可以是溢流阀、节流阀等。无论是平衡回路,还是背压回路,在回油管路上都存在背压,故都需要提高供油压力。但这两种 根本回路的区别在于功用和
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