电脑与6678通过网口通信

1、一、 通过TCP/IP协议通信：1.目标：将PC机中C盘目录下的a.bmp文件通过网口传递给66782.准备工作：(CCSv5.2;C+2010；EVM6678L)1).将PC的IP设为192.168.2.101 2).将6678设为静态IP和No Boot模式，各按键设置如图所示。3).编译PC端C+程序时，需添加相应的网络应用的库函数WS_32.lib。具体步骤如下：项目XXX(文件名)属性配置属性链接器输入附加依赖项WS_32.lib3.程序说明：1）PC端C+程序#include<winsock2.h>#include<iostream>usingnamespa

2、cestd;#include<string.h>#include<fstream>#include<wingdi.h>int main()constint DEFAULT_PORT=700;/6678程序端口号/初始化WORD wVerisonRequested;WSADATA wsaData;interr,iLen=0;wVerisonRequested=MAKEWORD(2,2);err=WSAStartup(wVerisonRequested,&wsaData);if(err!=0)cout<<"加载WinSock失败！&

3、quot;return 0;cout<<"加载WinSock成功！"<<endl;/SOCKET sockClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);/创建基于TCP协议的SOCKET，参数SOCKET_STREAM：TCP；SOCKET_DGRAM:UDP.if(sockClient=INVALID_SOCKET)cout<<"socket() fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;cout<<"s

4、ocket()successful!"<<endl;SOCKADDR_IN addrSrv,addrCli;/初始化PC端和6678端的IP地址，通信协议类型，和程序端口号，/6678作为服务器addrSrv，PC端做客户端addrCliaddrCli.sin_family=AF_INET;/通信协议addrCli.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("192.168.2.101");/IPaddrCli.sin_port=htons(500);/端口号/inet_addr()和htons（）为字节序转换函数，由于计算机字节序

5、和网络字节序相反，需通过上述函/数进行变换addrSrv.sin_family=AF_INET;addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("192.168.2.100"); addrSrv.sin_port=htons(DEFAULT_PORT);/将PC端的socket与6678端的socket进行绑定err=bind(sockClient,(SOCKADDR*)&addrCli,sizeof(SOCKADDR);if (err!=0)cout<<"bind()fail:"<<WSAG

6、etLastError()<<endl;return 0;cout<<"bind()successful!"<<endl; /读入a.bmp文件ifstreaminfile("C:a.bmp",ios:binary);staticcharbmpBuf76810243,ack;/bmpBuf用于存放读入的bmp位图数据BITMAPFILEHEADER bmpHeader,*pbmpHeader=&bmpHeader;/用于存放bmp文件头memset(pbmpHeader,0,sizeof(BITMAPFILEH

7、EADER);BITMAPINFOHEADER bmpInfoHeader,*pbmpInfoHeader=&bmpInfoHeader;/用于存放bmp位图信息/头memset(pbmpInfoHeader,0,sizeof(BITMAPINFOHEADER);infile.read (char*)pbmpHeader,sizeof(BITMAPFILEHEADER);/读入bmp文件头infile.read(char*)pbmpInfoHeader,sizeof(BITMAPINFOHEADER);/读入bmp位图信息头cout<<hex<<bmpHeade

8、r.bfOffBits<<endl;cout<<hex<<bmpInfoHeader.biBitCount<<endl;cout<<sizeof(bmpBuf)<<endl;if(bmpHeader.bfOffBits=0x36&&bmpInfoHeader.biBitCount=0x18)/判断有无彩色板，以及/是否是24位真彩色图像，本程序只对上述条件成立的图像才能正确执行。infile.read(char*)bmpBuf,sizeof(bmpBuf);/读入位图信息elsegoto end;/连接PC

9、和6678err=connect(sockClient,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR);if (err=INVALID_SOCKET)cout<<"connect()fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;cout<<"连接成功！"<<endl;/开始发送位图数据int count=2359296;/需要发送的总字节数1024*768*3char *pbuf=bmpBuf00; /用于指定未发字符的开头f

10、or(err=0;count>0;count-=err)pbuf+=err;err=send(sockClient,pbuf,1024,0);if(err=SOCKET_ERROR)cout<<"send()fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;/发送位图数据iLen=recv(sockClient,&ack,1,0);/接收6678返回的收到确认信息if(iLen=0)cout<<"No receive!"<<endl;return 0

11、;if(iLen=SOCKET_ERROR)cout<<"recv()fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;cout<<hex<<ack<<endl;cout<<"发送成功！"<<endl;if(count=0)cout<<"全部发送成功！"<<endl;end：/缓存释放infile.close();infile.clear();closesocket(sockClien

12、t);WSACleanup();2）6678端程序程序改自helloworld例程运行流程如下：main()BIOS_start()主线程StackTest()网络服务循环：do rc = NC_NetStart( hCfg, NetworkOpen, NetworkClose, NetworkIPAddr ); while(rc> 0 );其中NetworkOpen用于新建一个基于socket的daemon进程，用于侦听和服务网口的通信请求staticvoidNetworkOpen()/ Create our local serverhHello = DaemonNew( SOCK_S

13、TREAM, 0, 700, dtask_tcp_hello, OS_TASKPRINORM, OS_TASKSTKNORM, 0, 1 );SOCK_STREAM：表示该daemon进程中的socket类型为TCP，UDP对应的是SOCK_DGRAM；0：该参数为本地IP，0表示任意；700：程序端口号；dtask_tcp_hello：回调函数指针，当有网络通信请求时，调用该函数，udp对应的回调函数指针是dtask_udp_hello；OS_TASKPRINORM：为回调函数生成的task的优先级；OS_TASKSTKNORM：该task的堆栈尺寸0：传递给回调函数的参数1：回调函数实体的

14、最大个数（UDP必须为1）因此采用不同的传输层协议时（TCP或UDP）需对应的更改第一、第四和最后一个参数。且在hello.c的开头对相应的回调函数进行申明：externintdtask_tcp_hello();同时建立一个用于存放图片数据的buffercharbufqgp76810243;当有基于TCP的网络服务请求时创建一个新task，调用dtask_tcp_hello()；#include<xdc/runtime/System.h>/qgp#include<ti/ndk/inc/netmain.h>externcharbufqgp76810243; /存储图像/

15、dtask_tcp_hello() - TCP Echo Server Daemon Function/ (SOCK_DGRAM, port 7)/ Returns "1" if socket 's' is still open, and "0" if its been closed/intdtask_tcp_hello( SOCKET s, UINT32 unused )structtimeval to;int i=0,count=2359296;char *pBuf=bufqgp00,rec=65; (void)unused;/ Co

16、nfigure our socket timeout to be 3 secondsto.tv_sec = 3;to.tv_usec = 0;setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &to, sizeof( to ) );setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &to, sizeof( to ) );for(;count!=0;count-=i) i = (int)recv( s, (void *)pBuf, count, 0 );/ Spit any data back outif(i>0)

17、 send( s, &rec, 1,0 );pBuf+=i; elsebreak; / Since the socket is still open, return "1"/ (we need to leave UDP sockets open)return(1);4）程序执行流程：先执行CCS中的程序，使6678中的服务器程序处于待命状态，再运行C+中的程序，查看6678中接收到的图片数据：Windowsshow viewexpressionsadd new expressions输入bufqgp后回车，就能看到bufqgp中的变量值或者在show viewmem

18、ory browser中输入bufqgp的首地址0x80300098就可看到对应存储空间的内容用CCS中的Image Analyzer查看bufqgp中的图片数据：ToolsImage Analyzer右击空白选择properties参考网址：用wireshark软件监测计算机与6678间的数据包通信：参考网址：附：bmp文件格式说明：如某BMP文件开头：424D 4690 0000 0000 0000 4600 0000 2800 0000 8000 0000 9000 0000 0100*1000 0300 0000 0090 0000 A00F 0000 A00F 0000 0000 0

19、000 0000 0000*00F8 0000 E007 0000 1F00 0000 0000 0000*02F1 84F1 04F1 84F1 84F1 06F2 84F1 06F2 04F2 86F2 06F2 86F2 86F2 . .BMP文件可分为四个部分：位图文件头、位图信息头、彩色板、图像数据阵列，在上图中已用*分隔。 一、图像文件头 1）1：图像文件头。424Dh="BM"，表示是Windows支持的BMP格式。 2）2-3：整个文件大小。4690 0000，为00009046h=36934。 3）4-5：保留，必须设置为0。 4）6-7：从文件开始到位图数据之间的偏移量。4600 0000，为00000046h=70，上面的文件头就是35字=70字节。 5）8-9：位图图信息头长度。 6）10-11：位图宽度，以像素为单位。8000 0000，为00000080h=128。 7）12-13：位图高度，以像素为单位。9000 0000，为00000090h=144。 8）14：位图的位面数，该值总是1。0100，为0001h=1。二、位图信息头 9）