行走马达工作原理

1、行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走把握系统必需改善以适应这种工况。行走马达普遍接受高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的把握有其特点。行走马达的把握回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；假如行驶阻力增大致使油压上升到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。     除了马达可

2、以变速之外，对马达的把握主要由马达把握阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。      假设A口进油，马达旋转，马达把握阀动作如下：（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。     （2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。     （3）液压油通过平安阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。假如此时系统压力超过此平安阀的设定压力（10.2MPa），平安阀将在瞬间打

3、开，起到缓冲作用。     （4）假如马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。     留意到行走马达把握阀内部有2个结构完全相同的平安阀（见图3和图4），它们在挖掘机开头行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。         当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达连续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使

4、B口压力上升，压力油通过左平安阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左平安阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左平安阀完全关闭。     假如压力进一步上升，B腔压力作用在右平安阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。     两个平安阀并联，当马达刚开头停止转动时，B腔的压力作用在左平安阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（留意b口与马达把握回路的 A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀

5、杆右移，左平安阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消退B口的脉冲压力，防止A口吸空。     左平安阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右平安阀的b口（大直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（留意a口与马达的A口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。     由此可以看出，尽管两个平安阀完全一样，但由于油压的作用面积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间压力变化曲线见图5，这样的结构布置格外奇妙。         从整个过程分析可以看出，开头行走时该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了，起到了启动平稳，制动时吸取压力脉冲的作用。     另有一种平安阀，其结构原理见图6。它在一般直动式平安阀的基础上增加了可移动的减振活塞，接受了改善阀性能的节流措施。压力油经过节流孔进入阀芯内部，再经过节流孔和阀芯通道到达减振活塞产生的推力达到外弹簧的预紧力时