行星齿轮传动机构

1、自动变速器的种类：自动变速器的种类：1 1）. .液力传动液力传动ATAT：应用较多应用较多2 2）. .液压传动液压传动ATAT：油泵产生有油压油泵产生有油压 液压马达液压马达 驱动车轮（应用较少）驱动车轮（应用较少）3 3）. .有级式机械传动有级式机械传动ATAT（AMTAMT）：）：自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控制系统且传动自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控制系统且传动效率高、价格低，应用不普遍，效率高、价格低，应用不普遍， 但潜在意义大。但潜在意义大。4 4）. .无级式机械传动无级式机械传动ATAT（CVTCVT）：）： 实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、行使舒适。实现

2、传动比的连续变化，节油、操纵简便、行使舒适。5 5）. .双离合器自动变速器双离合器自动变速器DSGDSG（DCTDCT）：）： 加速性、经济性好，换挡品质好。加速性、经济性好，换挡品质好。自动变速器概述自动变速器概述自动变速器的基本组成和工作原理：1、基本组成液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、电子控制系统、冷却滤油装置2、基本原理液控：通过汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变成液压控制信号电控：通过各种传感器将各种信号输入ECU自动变速器的基本组成液力变矩器液力变矩器液压控制系统液压控制系统行星齿轮机构行星齿轮机构车速信号车速信号节气门开度信号节气门开度信号连接曲轴连接曲

3、轴自动变速器的基本组成和工作原理：（一）液力变矩器的功用和组成（一）液力变矩器的功用和组成1、功用：、功用：（1）传递转矩）传递转矩（2）无级变速）无级变速（3）自动离合）自动离合（4）驱动油泵）驱动油泵（二）组成：（二）组成：泵轮、涡轮、导轮泵轮、涡轮、导轮泵轮：泵轮：泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装有许多扭曲的叶片，叶片内缘则装有让变速器油有许多扭曲的叶片，叶片内缘则装有让变速器油液平滑流过的导环。变矩器壳体与曲轴后端的驱液平滑流过的导环。变矩器壳体与曲轴后端的驱动盘相连接。动盘相连接。涡轮：涡轮：涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮

4、叶涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶片的扭曲的方向相反。涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相联。片的扭曲的方向相反。涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相联。这是变速器输入轴，涡轮通过花键装在输入轴上，泵轮叶这是变速器输入轴，涡轮通过花键装在输入轴上，泵轮叶片与涡轮叶片相对安置，中间有片与涡轮叶片相对安置，中间有34mm的间隙。的间隙。导轮：导轮：导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向自由轮安装在与导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向自由轮安装在与变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。（二）液力变矩器的工作原理（二）液力变矩器的工作

5、原理电风扇电风扇A通电，通电，B不通电，不通电，电风扇电风扇A将以空气为介质将以空气为介质带动电风扇带动电风扇B转动。转动。 如果我们在电风扇如果我们在电风扇A与与B之间之间加一个导管，将电风扇加一个导管，将电风扇B出来的出来的空气引导到空气引导到A的背面，对电风扇的背面，对电风扇A来说起增益作用，是有利的。如来说起增益作用，是有利的。如果电风扇果电风扇B出来的空气引导到出来的空气引导到A的的正面，对电风扇正面，对电风扇A来说起阻尼做来说起阻尼做用，是有害的。用，是有害的。液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理

6、用空气传递动力会有能量损失，且电风扇用空气传递动力会有能量损失，且电风扇B的转速永远小的转速永远小于于A的转速。如果我们将电风扇的转速。如果我们将电风扇A与与B用一个轴连接在一起，用一个轴连接在一起，此时电风扇此时电风扇A可直接带动可直接带动B同速转动，就没有能量损失。同速转动，就没有能量损失。 此时的电风扇此时的电风扇A相当于液力变矩器的泵轮，电风扇相当于液力变矩器的泵轮，电风扇B相当相当于涡轮，导管相当于导环，空气相当于自动变速器油，连接于涡轮，导管相当于导环，空气相当于自动变速器油，连接轴相当于锁止离合器。轴相当于锁止离合器。 当发动机曲轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一当发动机曲

7、轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一起旋转，在离心力的作用下，自动变速器油从叶片的内缘向外起旋转，在离心力的作用下，自动变速器油从叶片的内缘向外缘流动。缘流动。冲击涡轮的叶片，自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动，冲击涡轮的叶片，自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动，冲击到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一冲击到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一个循环。个循环。 我们把从泵轮、涡轮、导轮又我们把从泵轮、涡轮、导轮又到泵轮的液体流动叫涡流。到泵轮的液体流动叫涡流。 自动变速器油在进行涡流的同时，又绕曲轴中心线自动变速器油在进行涡流的同时，又绕曲轴中心线 旋转，我们把液

8、体绕轴线旋转的流动，称为环流。旋转，我们把液体绕轴线旋转的流动，称为环流。（三）典型液力变矩器（三）典型液力变矩器它包含锁止离合器和单向离合器它包含锁止离合器和单向离合器1、单向离合器、单向离合器1) 单向离合器的组成：单向离合器的组成：由外座圈，内座圈、保持架、由外座圈，内座圈、保持架、楔块等组成。楔块等组成。2) 工作原理：工作原理：当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能转动。保持架的作用是使楔块总是朝着锁止外座圈

9、的方向略微倾转动。保持架的作用是使楔块总是朝着锁止外座圈的方向略微倾斜，以加强楔块的锁止功能。斜，以加强楔块的锁止功能。锁止离合器的组成：锁止离合器的组成：减振盘：它与涡轮连接在一起，减振盘上装有减振弹簧，减振盘：它与涡轮连接在一起，减振盘上装有减振弹簧，在离合器接合时，防止产生扭转振动。在离合器接合时，防止产生扭转振动。 锁止离合器：通过凸起卡在减振盘上，可在油压的作用锁止离合器：通过凸起卡在减振盘上，可在油压的作用下轴向移动。下轴向移动。离合器壳：它与泵轮连接在一起，前盖上粘有一层摩擦离合器壳：它与泵轮连接在一起，前盖上粘有一层摩擦材料，以增加离合器接合时的摩擦力。材料，以增加离合器接合时

10、的摩擦力。 2当车辆高速行当车辆高速行驶时，信号阀中的滑阀驶时，信号阀中的滑阀向上移动，使继动阀中向上移动，使继动阀中的滑阀也向上移动，改的滑阀也向上移动，改变油路，油液从锁止离变油路，油液从锁止离合器的后端流入，锁止合器的后端流入，锁止离合器与前盖之间的油离合器与前盖之间的油液被排出，两面的压力液被排出，两面的压力不等，使其向前移动，不等，使其向前移动，锁止离合器接合。此时，锁止离合器接合。此时，动力传递路线为：前盖动力传递路线为：前盖-锁止离合器锁止离合器-变速器变速器输入轴。输入轴。 1当车辆低速行驶时，自动变速器当车辆低速行驶时，自动变速器油由锁止离合器从动盘的前端流入，油由锁止离合器

11、从动盘的前端流入，所以锁止离合器从动盘前端及后端的所以锁止离合器从动盘前端及后端的压力基本相等，使锁止离合器不起作压力基本相等，使锁止离合器不起作用，分离。此时，变矩器起变速变扭用，分离。此时，变矩器起变速变扭作用。作用。工作原理：工作原理：行星齿轮机构的组成：行星齿轮机构的组成：它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架，通常简它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架，通常简称为行星架、齿圈等组成。称为行星架、齿圈等组成。行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，也可行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，也可以变速、变矩。以变速、变矩。12310nnn行星齿轮工作原理行

12、星齿轮工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速此种组合为降速传动，通常传动传动，通常传动比一般为比一般为2.55，转向相同。转向相同。 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为此种组合为升速传动，传动比一般为0.20.4，转向相同。，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，传动比一般为此种组合为降速传动，传动比一般为1.251.67， 转向相同。转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。太阳轮固定，行

13、星架主动，齿圈被动。此种组合为升此种组合为升速传动，传动速传动，传动比一般为比一般为0.60.8，转向相同。，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 此种组合为降此种组合为降速传动，传动速传动，传动比一般为比一般为1.54，转向相反。转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 此种组合为升速此种组合为升速传动，传动比一传动，传动比一般为般为0.250.67，转向相反。转向相反。 1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳当把行星

14、架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况，行星齿轮间没有动件，齿圈作为被动件的运动情况，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件出。第六

15、种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。的七种组合方式比较常用。 注意以下情况：注意以下情况：行星齿轮传动联想记忆示意图行星齿轮传动联想记忆示意图 为了方便记忆，为了方便记忆，我们可以将行星齿轮我们可以将行星齿轮传动转换成普通圆柱传动转换成普通圆柱齿轮传动。太阳轮相齿轮传动。太阳轮相当于最小的齿轮，齿当于最小的齿轮，齿圈相当于中等齿轮，圈相当于中等齿轮，行星架相当于最大的行星架相当于最大的齿轮。其中行星架的齿轮。其中行星架的齿数等于太阳轮齿数齿数等于太阳轮齿数与齿圈齿数之和。与齿圈齿数之和。

16、自动变速器的行星轮1当齿圈固定时当齿圈固定时太阳轮主动，行星架被动，最小的齿轮带动最大的齿轮太阳轮主动，行星架被动，最小的齿轮带动最大的齿轮旋转降速，传动比最大，在汽车上用作前进旋转降速，传动比最大，在汽车上用作前进1档反之，若行星档反之，若行星架主动，太阳轮被动，最大的齿轮带动最小的齿轮旋转，升架主动，太阳轮被动，最大的齿轮带动最小的齿轮旋转，升速，传动比最小，在少数汽车上使用，作为前进超速速，传动比最小，在少数汽车上使用，作为前进超速2档。档。2当太阳轮固定时当太阳轮固定时齿圈主动，行星架被动，较大齿轮带动最大齿轮旋转，降齿圈主动，行星架被动，较大齿轮带动最大齿轮旋转，降速，传动比较大，在

17、汽车上常用作前进速，传动比较大，在汽车上常用作前进2档；反之，若行星架档；反之，若行星架主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿轮旋转，升速，传动比主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿轮旋转，升速，传动比略小于略小于1，在汽车上用作前进超速，在汽车上用作前进超速1档。档。 3当行星架固定时当行星架固定时太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋转，降太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋转，降速，反向，在汽车上用作倒档。速，反向，在汽车上用作倒档。 三、辛普森式行星齿轮变速机构三、辛普森式行星齿轮变速机构 1.离合器的组成离合器的组成卡环：它安装在输入轴转鼓的卡环槽内，限制活塞的行程。卡环：它

18、安装在输入轴转鼓的卡环槽内，限制活塞的行程。输出转鼓：其中心有齿形花键与输出轴相连，边缘有键槽。输出转鼓：其中心有齿形花键与输出轴相连，边缘有键槽。钢片：是光板，外缘有矩形花键与输入轴转鼓内键槽相连。钢片：是光板，外缘有矩形花键与输入轴转鼓内键槽相连。摩擦片：内圆有花键，与行星齿轮某一元件相连接，其表面有摩擦片：内圆有花键，与行星齿轮某一元件相连接，其表面有铜基粉末冶金层或合成纤维层，以增大摩擦力。钢片与摩擦片相铜基粉末冶金层或合成纤维层，以增大摩擦力。钢片与摩擦片相间排列，可轴向移动。间排列，可轴向移动。弹簧座卡环：安装在输入轴卡环槽内。许多个回位弹簧沿圆周弹簧座卡环：安装在输入轴卡环槽内。

19、许多个回位弹簧沿圆周方向均匀分布方向均匀分布 带式制动器带式制动器 1.带式制动器组成：带式制动器组成：制动鼓：它与行星齿轮的某一元件相连接。制动鼓：它与行星齿轮的某一元件相连接。制动带：围在转鼓的外圆上，它的外表面是钢带，内表面制动带：围在转鼓的外圆上，它的外表面是钢带，内表面有摩擦材料，制动带的一端用锁销固定在自动变速器壳体上，有摩擦材料，制动带的一端用锁销固定在自动变速器壳体上，另一端与液压油缸的推杆相接触。另一端与液压油缸的推杆相接触。油缸：它固定在自动变速器壳体上，其内部有活塞和推杆油缸：它固定在自动变速器壳体上，其内部有活塞和推杆相连接。相连接。 .带式制动器的工作原理带式制动器的工作原理当液