WABCOEBS培训教程-201508

1、VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBSEBS及其拓展功能及其拓展功能姜铁军2015-06-11VDC-MJ. WoltersDec. 2006桥控制模块挂车阀前桥比例继动阀ABS电磁阀制动信号传输器ECUESC模块EBSEBS电子制动系统电子制动系统转向角度传感器VDC-MJ. WoltersDec. 2006ABS 防抱死控制系统防抱死控制系统EBS 电子制动控制系统电子制动控制系统ESC电子稳定性控制系统电子稳定性控制系统ACC自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统CWS防撞报警系统防撞报警系统CMS防撞控制系统防撞控制系统AEB自动紧急制动系统自动紧急制动系统车辆安全系统技

2、术的发展趋势车辆安全系统技术的发展趋势More safety due to active systemsVDC-MJ. WoltersDec. 2006MB ACTROSsince 1996MB ATEGOsince 1998IVECO Cursor 10/12since 1999DAF CF 75 / 85since 2001MB AXORsince 2001DAF XF 95since 2002IVECO STRALISsince 2002EBSEBS市场市场VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBS EBS 背景背景EBSEBS：E Electronically B Brak

3、ing S System .EBSEBS是车辆制动系统方面一个巨大的革新。EBSEBS和和ABSABS制动系统相比，具有下列优点制动系统相比，具有下列优点较短的制动响应时间和压力建立时间改善了ABS功能主挂车制动一致性和制动平衡 持续对行车制动及其零部件进行监控内置的ASR功能避免车辆侧向滑移制动管理功能和制动舒适性功能 EBSEBS作为很多辅助功能的工作平台作为很多辅助功能的工作平台车辆稳定性控制（ESC）自动巡航控制(ACC)未来新增加的车辆稳定性辅助功能VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能 提高了制动踏板的舒适性(轿车般的感觉) 车辆所有辅助制动控制

4、摩擦片磨损控制 制动力分配控制 制动帮助功能 坡道起步功能(自动变速箱) 主挂车协调控制 外部控制功能(XBR)ABS 防抱死控制 拖拽扭矩控制(Drag Torque Control)ASR 驱动防滑控制系统EBS诊断诊断 支持PC诊断 支持CAN诊断(DM1) 闪码诊断选装选装ESC(电子稳定性控制电子稳定性控制) 防侧翻控制 方向控制EBSEBS的功能概述的功能概述VDC-MJ. WoltersDec. 20064S / 4M4S / 4MEBS3 Std 4S/4M (with ESC)WABCOWABCOWABCO446 130 XXX 0IIII II IIII IIIEPB 4S

5、/4MV2WABCO2S / 2M2S / 2MV1V32MV2V1WABCO2S / 1M2S / 1M1MTrailer CANISO11992opt.SASopt.ESCMPower SupplySwitchesVehicle CAN SAE-J1939 (SAS, switches,)VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBS3 Std 6S/6M (with ESC)WABCOWABCOWABCO446 130 XXX 0IIII II IIII IIIEPB 4S/4MV2WABCO2S / 2M2S / 2MV1Power SupplySwitchesV32MV2V1

6、WABCO2S / 1M2S / 1M1MV1WABCO2S / 2M2S / 2M2MTrailer CANISO11992Vehicle CAN SAE-J1939 (SAS, switches,)opt.SASopt.ESCM6S / 6M6S / 6MVDC-MJ. WoltersDec. 20069EBSEBS卡车系统安装图卡车系统安装图VDC-MJ. WoltersDec. 20064S / 4M4S / 4MVDC-MJ. WoltersDec. 2006识别驾驶员驾驶意图制动管理 制动力分配 综合持续制动控制直接控制各个部件挂车与主车通过ISO 11992协 议直接数据通讯诊断

7、 KWP 2000 ISO 9141EBSEBS中央控制模块中央控制模块VDC-MJ. WoltersDec. 2006 具有两条电回路，两条气回路 带有两个制动开关和行程传感器 制动开关可连接制动灯 电回路失效时，气回路制动和常规脚阀相似VDC-MJ. WoltersDec. 2006 控制前桥的制动压力 产生前桥备压 内置一个比例电磁阀和一个压力传感器VDC-MJ. WoltersDec. 2006 双回路后桥控制模块 独立的ECU控制: 压力调节控制传感器监控 (速度/ 压力/ 磨损传感器)ABS控制功能 减少后桥和驾驶室之间的线束连接 减少零部件数量和安装时间VDC-MJ. Wolte

8、rsDec. 2006 挂车控制阀内置比例电磁阀，继动阀和压力传感器 保留备压控制VDC-MJ. WoltersDec. 2006 安装在防水位置 避免干涉 需固定3个点 电插口朝下VDC-MJ. WoltersDec. 2006 安装于重心位置 可独立于EBS 系统VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBSEBS功能介绍功能介绍ABS/ ASR/DTCABS/ ASR/DTC控制控制轮速监测和补偿功能轮速监测和补偿功能制动管理功能制动管理功能可增加车辆稳定性控制可增加车辆稳定性控制ESCESC功能功能更便捷的诊断（更便捷的诊断（K K线诊断，线诊断，CANCAN诊断，闪码诊断）诊

9、断，闪码诊断） VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBSEBS功能介绍功能介绍ABS/ ASR/DTC控制ABS:防抱死功能防抱死功能ASR:自动牵引力控制功能自动牵引力控制功能制动控制功能制动控制功能发动机扭矩控制功能发动机扭矩控制功能DTC:拖拽扭矩控制功能拖拽扭矩控制功能消除由传动系造成的机械抱死消除由传动系造成的机械抱死VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBSEBS功能介绍功能介绍轮速监测和补偿功能 EBSEBS很多功能对轮速非常敏感很多功能对轮速非常敏感如果车轮参数设置不一致，如果车轮参数设置不一致，ECUECU判断出错，制动不稳定判断出错，制动不稳定根据

10、车速补偿轮速，取消轮胎参数设置的影响根据车速补偿轮速，取消轮胎参数设置的影响保存轮速补偿值，用于下次补偿保存轮速补偿值，用于下次补偿补偿值超过一定范围，警告灯亮，报警出错补偿值超过一定范围，警告灯亮，报警出错VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBSEBS功能介绍功能介绍ABSASRSoftware制动管理制动管理.制动力分配制动力分配减速度控制减速度控制制动辅助控制制动辅助控制主挂车一致性控制主挂车一致性控制制动蹄片磨损控制制动蹄片磨损控制坡道起步功能坡道起步功能制动舒适性功能制动舒适性功能EBS中央控制模块中央控制模块VDC-MJ. WoltersDec. 2006EBSEBS

11、功能介绍功能介绍VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能 接收轮速信息计算轮速滑移，实现制动力分配接收轮速信息计算轮速滑移，实现制动力分配保证各桥之间，主挂车之间制动一致性和磨损一致性保证各桥之间，主挂车之间制动一致性和磨损一致性取消感载阀，车轮单独控制，保证制动稳定性取消感载阀，车轮单独控制，保证制动稳定性为了测试静态制动力，需预先标定好静态制动力分配为了测试静态制动力，需预先标定好静态制动力分配VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能调节车辆减速度和驾驶员制动需求，使它们一致调节车辆减速度和驾驶员制动需求，使它们一致补偿制动衰

12、退，载荷变化等造成的制动影响补偿制动衰退，载荷变化等造成的制动影响VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能 ECUECU接收制动信号传输器（制动总阀）传输的制动需求接收制动信号传输器（制动总阀）传输的制动需求根据制动需求的大小，进行制动分配根据制动需求的大小，进行制动分配辅助制动和行车制动共同作用辅助制动和行车制动共同作用减少行车制动压力，减少磨损减少行车制动压力，减少磨损VDC-MJ. WoltersDec. 200600,5122,53Verzgerung z m/ssDruck bar1,53,54,010302040v km/hZ_istp_ReibBr

13、emsenM_DBremsen (Retarder)v_Fahrzeugt 例如例如: 公交车在制动过程中制动力分配状态公交车在制动过程中制动力分配状态VDC-MJ. WoltersDec. 200600,511,522,530.0200.0400.0600.0800.01000.01200.01400.01600.01800.02000.02200.02400.02600.02800.03000.03200.03400.03600.03800.04000.04200.04400.04600.04800.05000.05200.05400.05600.05800.06000.06200.064

14、00.06600.06800.07000.07200.07400.07600.07800.08000.08200.08400.08600.08800.09000.09200.09400.0timedeceleration m/sspressure barrealp_front_axlep_rear_axlep_trailerendurance brakes例如例如: 牵引车在制动过程中制动力分配状态牵引车在制动过程中制动力分配状态VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能 ECU接收磨损传感器的磨损信号接收磨损传感器的磨损信号根据信号值的大小，适时进行制动力分配根

15、据信号值的大小，适时进行制动力分配保证所有制动蹄片磨损一致性保证所有制动蹄片磨损一致性车辆不装磨损传感器同样具有磨损控制功能：通过车辆不装磨损传感器同样具有磨损控制功能：通过EOL参数进行制动力分配参数进行制动力分配VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能正常车辆坡道起步会出现溜坡现象正常车辆坡道起步会出现溜坡现象 通过在车辆起步前，产生行车制动压力，防止车辆溜坡通过在车辆起步前，产生行车制动压力，防止车辆溜坡通过通过CAN通信，监控发动机，变速箱等信息，判断车辆通信，监控发动机，变速箱等信息，判断车辆是否起步是否起步车辆起步后，此行车制动压力消失车辆起步后，此

16、行车制动压力消失VDC-MJ. WoltersDec. 2006制动管理功能制动管理功能车辆快停止时，制动减速度往往过大车辆快停止时，制动减速度往往过大制动舒适性控制根据判断减小驾驶员的制动需求制动舒适性控制根据判断减小驾驶员的制动需求车辆快停止时，前桥制动力消失，完全由后桥进行制动车辆快停止时，前桥制动力消失，完全由后桥进行制动舒适性曲线（舒适性曲线（soft, middle,strong）VDC-MJ. WoltersDec. 2006电子稳定性控制系统电子稳定性控制系统 - ESC- ESC转向角度传感器转向角度传感器 测试横摆角度测试横摆角度 (车辆的当前状态车辆的当前状态)ESC-控

17、制模块控制模块 计算车辆的横摆角度计算车辆的横摆角度 (驾驶员的要求驾驶员的要求) 横摆角度VDC-MJ. WoltersDec. 2006RSC工作原理工作原理 n 测量和处理车辆的横向加速度测量和处理车辆的横向加速度n 临界加速度限制计算临界加速度限制计算n 通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现。目的是降通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现。目的是降 低重型车辆的横向滚动。低重型车辆的横向滚动。优点优点 n 降低车速降低车速,使车辆获得更好的操控性使车辆获得更好的操控性COGFlatGRFlatGVDC-MJ. WoltersDec. 200624 Volt挂车挂车EBS EBS 挂车电子防侧翻功能挂车电子防侧翻功能VDC-MJ. WoltersDec. 2006不带不带ESC带有带有ESC方向盘的转动角度方向盘的转动角度ESC ESC 道路试验道路试验车辆从高附着路面变道到低附着路面车辆从高附着路面变道到低附着路面VDC-MJ. WoltersDec. 2006 测试路面测试路面:直路面 0.7, 和 0.50.750m 到150m半径的