ADAMS添加SPLINE驱动

1、实用文档在做机械结构的动力学分析仿真的过程中，MOTIONS动函数有时无法在ADAM中直接找到。可以先对电机角度位置或速度等进行了外部规划，得出了电 机位置与时间的一些列相关数据，导入 ADAMS并利用ADAMS!彳T SPLINE插值, 得到位置与时间的SPLINE函数，用于驱动仿真 MOTION此方法也可以用于力、 力矩施加等方面。本实例利用 ADAMS2013WIN7.方法/步骤1将数据保存为.txt格式，第一列为自变量时间，第二列为因变量如电机位置displacement,本例名为u12.txt,第一列为时间，第二列为电机角度位置，如下图ul 3 txt -记事率-0. 5856855

2、43-0. 585685343-0. 585686543-0. 585665543-Q 585665543-0» 565685543-0. 5836s5543 -0. 5656855430, 199-04 5856855430+ 2-0, 6656855430.201-0.5656890160.202-0.5S56994170. 203-0. 58571671S0.204-0.居57408930+205-0. 5857719150. 206-0. 5£5SO9750. 207-。. 5558甜 390.2OS-0, 585905790,209-0. 5859639280.2

3、12.5560287760.211-。. 3861003090,212-0,5B617S4d70,213-0,5862633140.214-0.5863547320.215-0.366於 27230.216-a 泥65572610.217-0,58666S3170.218-0.566785S643i X ly , ft 1步骤阅读2打开ADAMST以新建自己的模型或者打开已经建好的模型，本例子使用已 建好的曲柄滑块模型。文案大全步骤阅读3打开曲柄滑块模型如下图步骤阅读4在主菜单中点击FILE-Import,则如下图所示步骤阅读5将File type 选为Test Data.即外部输入数据，如下

4、图。步骤阅读6选中creat splines, 这点比较重要，有人会忽视这点，要将 creat measures 改为 creat splines ；右击File to Read 一栏，选Brouse,找到第一步所述u12.txt文件的路径， 选中；在 Independent column index设为1,表示第一列为独立变量时间;OK如下图步骤阅读7在左边的栏中，Brouse-Elements里会看到刚才创建的 SPLINE_1函数，如 下图。QUBlNGHUAKUAj .Browse Groups I FHter$* l Bodies* ' Connectors* Motions

5、* 1 Forces* Ernents- Data Elements! !-_''SPLlNEj* Measures* Design Vanables* Chain Sy stem 0* Dett Systems* Gear Systems* - Seanngs* 1i Simulations* Results* - AH Other步骤阅读8也可以用Edit-Modify 查看是否创建好新的基于外部规划数据的SPLINE_1,"兴色父T, 、X40 1 限密 盘可以看出本文已创建好新的SPLINE函数。步骤阅读9双击SPLINE_1,出现如下图的函数，可以看出 X行

6、为外部数据时间，Y为因 变量位置，此为数显示；也可点击右侧 VIAW AS选择Plot.J3IJn?1" ifFMlWaJ；TJ4-i » fHIMIHTifrmnq W'蕈？MlMlmt44wwn|mi« rawniftinmcHTMT.WHiVMlq 2；mq w* MRI smww涮¥ AfllSit4TFWV2i1 ftPI|TTA|:M4>。加tlFWtiMiq期f fFWUnq jh EM 二Ai“EigsMJ4J6I步骤阅读10点击右侧VIAW AS选择Plot,将会显示X-Y的图像表达。步骤阅读11接下来将所建立SPLINE函数运用于MOTION选中所运用的MOTION右击-Modify,显示如下图，在FUNTION(time )点击右边小框点点。步骤阅读12出现如下图所示的函数图，将上面图框中的原时间函数表达式删除，找到 CUBIC FITTING METHQ现击，显示如下图。步骤阅读13将表达式修改为如下图所示步骤阅读14点OK显示如下，再点O