第四章液压控制元件(方向控制阀)

1、第四章第四章 液压控制元件液压控制元件第一节第一节 概述概述一、液压阀的作用 液压传动系统中使用的控制阀主要是用来控制液压系统中液体的压力、流量、以及流动方向，从而来控制执行元件输出的力、运动速度、以及运动方向的需要。二、液压阀的分类分类方法种类详细分类按用途分类 压力控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀、比例压力控制阀、压力继电器 等流量控制阀 节流阀、单向节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量控制阀 方向控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀 等按操纵方式分人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆 机械操纵阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动操纵阀电磁铁控制、伺服电动机和步进电动机控制 按连接方

2、式分类 管式连接 螺纹式连接、法兰式连接 板式及叠加式连接 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀插装式连接 螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀） 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 方向控制阀就是用来控制液压系统中各油路之间液流的通断或液流方向，从而控制执行元件的运动与停止或运动方向。它包括单向阀、换向阀等。 一、单向阀一、单向阀 液压系统中常见的单向阀有液压系统中常见的单向阀有普通单向阀普通单向阀和和液控液控单向阀单向阀两种。其作用是：控制液体的单向流动两种。其作用是：控制液体的单向流动 。1.普通单向阀普通单向阀 普通单向阀的作用是，液压油只能沿一个方向流

3、动，不允许它反向倒流。如图所示 图5-1单向阀(a)结构图；(b)职能符号；图1：1阀体，2阀芯，3弹簧 单向阀处于开启状态，左右导通P1P2板式连接单向关闭状态开启状态2.液控单向阀液控单向阀 如图所示是液控单向阀的结构图和职能符号图1：控制油口K没有压力油进入时这时，压力油只能从P1流向P2 ，而不能从P2流向P1，这时液控单向阀的作用和普通单向阀一样，只能沿一个方向流动，反方向不能流动。2：当控制油口K有压力油进入时这时，压力油可以从P1流向P2 ，同时也可以从P2流向P1，这时的液控单向阀就相当于一个油管。控制油口控制油口K K有压力油进入时有压力油进入时1 1 控制活塞；控制活塞；

4、2 2 顶杆；顶杆；3 3 阀芯。阀芯。泄油口泄油口二、换向阀二、换向阀 换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动，从而使油路接通、断开，或变换液体的流动方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。它包括转阀式换向阀和滑阀式换向阀。（一）换向阀的工作原理 图 6 - 5 换 向 阀 换 向 原 理换向阀图形符号含义及规定如下：换向阀图形符号含义及规定如下：（1 1）用方框表示阀芯在阀体内的工作位置，有几个方框）用方框表示阀芯在阀体内的工作位置，有几个方框就表示几就表示几 “ “位位” ” 。（2 2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状 态，

5、但并不一定表示油流的实际流向；态，但并不一定表示油流的实际流向；（3 3）方框内符号）方框内符号或或表示此油路被阀芯封闭表示此油路被阀芯封闭; ;（4 4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示 几几“通通”；（5 5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P P表表 示；阀与系统回油路连接的回油口用字母示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T T表表 示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字A A、B B 等表示。等表示。（6 6）职能符号表示该阀不工作时的状态，油口的顺

6、序）职能符号表示该阀不工作时的状态，油口的顺序 不能改变。不能改变。换向阀操纵方式符号（二）换向阀的结构在液压传动中，使用比较多的是滑阀式换向阀，根据操纵形式不同，分为手动，机动、电动等。1：手动换向阀换向阀处于中位时换向阀处于左位时换向阀处于右位时2：机动换向阀如图所示是机动换向阀的结构图，当滚轮和阀芯没有被压下时，油口P与油口A相通，油口B被堵死，当滚轮和阀芯被压下时，油口P与油口B相通，油口A被堵死。1滚轮滚轮 2推杆推杆 3阀芯阀芯3：电磁换向阀 如图所示是电磁换向阀的结构图，这是一个单电控的电磁换向阀。这是一个双电控的三位五通电磁换向阀。4：液动换向阀如图所示是两位四通液控换向阀的结

7、构图。当当控制油路的压力油从阀右边控制油口K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相通，A与T相通；当K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通；当K1、K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。 5：电液换向阀如图所示是两位四通电液换向阀的结构图。（三）换向阀的性能和特点1：中位技能三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。不同的中位机能，可以满足不同的使用要求在讲中位机能之前，现熟悉几个基本概念。（1）系统的保压：当泵不向执行元件供油时，执行元件 可以保持短时间内的工作压力，我们叫系统保压。（2）泵的卸荷：泵输出的油在压力几呼为零的情况下流 回油箱，我们叫做泵的缸荷。（3）油缸浮动：油缸两腔都与油箱连通，或互相相通， 给油缸一个外力，油缸就可以运动到指定位置，我 们说油缸处于浮动状态，。 （4）油缸锁紧：当泵不向油缸供油时，给液压缸一个外 力，液压缸仍停留在原来位置，我们说油缸处于锁 紧状态。油缸浮动与锁紧是相反的。（5）换向平稳性与换向精度：当换向阀从左右两位切换 到中位时，执行元件的运动平稳性与停留位置的准 确性，我们叫换向阀的换向平稳性与换向精度。注 意换向平稳性与换向精度是矛盾的，换向平稳性高 换向精度底