无人机影像无控制点DOM制作实例

1、无人机影像无控制点DOM制作实例简要         利用IPS4.0 软件处理小画幅相机数据，在低精度POS数据下，快速、准确生成匹配点、采用光束法区域网平差法进行空三平差、快速生成DTM、单片正射纠正和自动镶嵌线生成、自动匀色、自动镶嵌、分幅成图等工艺说明。项目说明        当前采用无人机获取航空影像数据方式应用项目越来越多，航拍的影像片子数量也越来越多，高效、准确、灵活的处理无人机数据软件也随之诞生。但都需要面对和解决无人机数据在处理过程中的独

2、特问题：1、相机画幅小，拍摄航片数量多、数据量大2、飞行姿态不稳定、POS数据精度不高、航摄基高比变化明显。3、采用非量测相机，相片数据镜头畸变严重。4、弱纹理(水域、森林)区域大，相片匹配点难生成。5、用户对DOM成图要求时间紧迫，需要最短时间成图。本项目以云南测区为实例，结合IPS 4.0软件，快速生成0.25米DOM进行详细说明。数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘测设计院有限公司提供。航拍数据相机：Cannon 5D MarkII 2100万像素，CCD 36mm*24mm像素大小：6.41u 采用24mm广角镜头 光圈5.6航飞：共2架次;14条航线;航高800米; 航拍基线约140m

3、;航距约600m;10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张相片：原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;POS数据：两次架次pos数据有遗漏、有重复、且记录顺序有误，属于低精度资料。测区情况        测区大约70Km2; 测区有河流自南向北贯穿整个测区，山地、丘陵占大约90%区域。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北方向约12Km;东西方向8Km;        去掉飞机掉头、拐弯、两

4、架次重复飞行的数据，总共551张片子覆盖测区。有效面积60Km2;   自动匹配点1. 像主点构网确定相片空间位置和预计匹配关系              2. 运行MetchMe 程序，自动匹配连接点                                      

5、                                       匹配点分布在区域网内                  

6、60;    黑线表示相片之间的连接关系，线越黑越粗，表示连接强度越大                                             

7、                                        上图为匹配点在相片中的分布匹配点统计：551张相片，总共匹配12159个匹配点;12069个合格匹配点;匹配点花费时间：

8、28分15秒自由网空三平差完全利用POS数据中三个线元素X、Y、Z坐标值，采用光纤束法区域网平差;像素RMS：1.73像素RMS最小0.001像素RMS最大11.920该结果还可以优化，直到RMS小于0.67空三平差花费时间：5分钟DTM数据生成定义生成2.5m格网DTM数据。DTM数据格式：Tiff 格式。GSD格网2.5mDTM生成花费时间：1分25秒。               单片正射纠正 利用生成的DTM进行正射纠正单片数据，单片DOM分辨率0.25m&

9、#160;551张DOM数据正射纠正花费时间：7分12秒                                                                    

10、;                      正射纠正前原始数据                                              &#

11、160;                                 正射纠正后单片DOM数据        整图正射镶嵌        将所有单片正射成果，先进行匀

12、色、色彩平衡、正射区域裁切、自动镶嵌线生成、羽化、并按照图幅大小裁切成图。        镶嵌线自动生成，并且可编辑，以shp文件方式保存                                

13、0;                                                               

14、                                         局部镶嵌线         

15、                    镶嵌线将躲避房屋、并进行镶嵌线周边自动像素羽化，色彩均匀、无明显色彩突变整图正射镶嵌花费时间统计：1小时12分三维场景显示  时间统计流程镜头畸变校正自动匹配点空三平差DTM生成单片正射正射镶嵌时间23分钟28分15秒5分钟1分25秒7分12秒1小时12分        

16、;       总体可满足137分钟，完成0.25米DOM输出;如果镜头畸变提前单独做处理，可在114分钟完成DOM输出。对于应急测绘条件下，0.4米输出，可在1小时内完成成果输出。有关精度        由于本项目仅仅依靠POS数据中经纬度坐标和高程数据，所有数据都为WGS84坐标系统下。UTM投影， 6度带划分，48度带;没有任何参考地面点参与运算。仅以和Google earth叠加做简单对比分析。对比结果：和google earth 里卫星图套合准确

17、，整体偏差不超过1米，局部偏差2-5米                                                                                               和google earth 叠加