【2019年整理】田中绕线机编程快速入门

1、田中精机（嘉兴）有限公司田中绕线机快速入门1:程序命令与讲解HM:程序原点设定(如:HM 23.55 10.11 12.31 CW)程序原点命令X轴坐标 Y轴坐标 Z轴坐标主轴顺时针绕线CW：主轴顺时针旋转CC:主轴逆时针旋转VH:主轴最高速度及加减速设定（如下：）主轴转速命令最高速度 加速度 减速度主轴顺时针绕线DF:绕线开始的位置（由外向里）（如下：）DR:绕线开始的位置（由里向外）（如下：）RF:绕线结束后导针强行停留在 人侧（如下：）RR:绕线结束后导针强行停留在 机器侧（如下：）RX:绕线结束后导针强行停留的位置（如下：）注:定位是在执行R F或者RR命令同时进行的，如果没有RFRR

2、命令，就不能设定这个命令。（如：RX 5.00X轴任意位置）RZ:绕线结束后导针强行停留的位置（如下：）注:定位是在执行RF或者RR命令同时进行的、如果没有RFRR命令、就不能设定这个命令。（如：RX 5.00Z轴任意为置）WF：起绕点（如下：）WW:幅宽（如下：）WP:线径 （如下：）起绕点产品幅宽铜线线径从外向里排线导针停留位置排线变量AV:AL:AR:WC:主轴旋转速度（ 主轴逆时针旋转（ 主轴顺时针旋转（ 绕线开始圈数设定默认AV6cl最高AV500 ）每按一下按键为30度）SHIFT1 + SPINDLE每按一下按键为30度）SPINDLE（如下：）WC 10018012绕线开始命令

3、圈数绕完线后主轴停留的角度1号张力记参数2号张力记参数TVA: TV加减速（最局速度为25000,常用8000）TV: X/Y/Z轴移动速度 （默认TV2Q最高速度为250）P: X/Y/Z轴移动命令PX: X轴坐标PY: Y轴坐标PZ: Z轴坐标YL:Y轴不变,X/Z轴逆时针绕圆，如下画圆命令分解：YR:Y轴不变,X/Z轴顺时针绕圆（如下：）ZL: Z轴不变,X/Y轴逆时针绕圆（如下：）ZR:Z轴不变,X/Y轴顺时针绕圆（如下：）TV80绕圆速度YL绕圆半径2.5-0.150.1C负变量圈数正变量LU1:上料板-前(SHIFT2 + X-R )LU0:上料板-后LP1:上料板-上(SHIFT

4、2 + Y-F )LP0:上料板-下LO1:接料盒-前(SHIFT2 + X-L )LO0:接料盒-后UF: 退料片-前(SHIFT4 + NOZZLE)UR:退料片-后NO:剪刀-开(SHIFT4 + Y-R )NC:剪刀-关NE:剪刀-上(SHIFT4 + Y-F )NF:剪刀-下CA：手指-前(SHIFT1 + Y-F )CB:手指-后CL: 手指-开(SHIFT1 + X-L )STOP START RESETJOG|HACt Y-RB-RAUiaM MCINULX NOZZLtSHIFTt S!i： ' ? SHfTl台心 一士 rz'SHIFT*CH:手指-关CT:

5、 手指-左（SHIFT1 + Y-R ）CF:手指-右CE:手才旨-倒下 180度（SHIFT1 + INDEX ）CR:手指-上翻0度TN2: TAPES张力-打开(SHIFT1 + Z-D )TF2: TAPES张力-关闭注：TN2、TF2命令在包胶带机 （艾科）为拉带左右动作。TR: TAPE机夹带-开(SHIFT4 + Z-D )TH: TAPE机夹带-关TB: TAPE机压槽- TL: TAPE机压槽- TC: TAPE机切刀- TE: TAPE机切刀- TU: TAPE机整体-上(SHIFT4 + Z-U )下上(SHIFT4 + X-L )下上(SHIFT4 + X-R )LO1

6、:LO0:XH:XR:XC:XO:XU:XL:IX:DP:翻转机构- 翻转机构- 治具本体- 治具本体- 翻转机构- 翻转机构-IF:（如:IF 4（端子号码）20（跳步到相应的行数）到现在的行号加上20的那一行去。如果不是输入埠中的4号端子为OFF时，就跳步 OFF的话，就执行下一句命令。TD: TAPE机整体-下 治具芯-锁定（SHIFT2 + H.SPEED + Y-F ）治具芯-松开 锁定(SHIFT2 + H.SPEED + Z-U )打开锁定(SHIFT2 + H.SPEED + Z-D )打开前进(SHIFT3 + INDEX )后退翻转机构0°或180° （

7、 INDEX ）手指上下翻连续动作（该命令用于将剪断的线排出，是几个动作的连续组合，程序进展 与该命令语的动作结束与否无关）IN:通用输入口 ON勺确认IS:T1:T2:T3:T4:VI:V2:V3:V4:PN:（如:IF 4（端子号码）20（跳步到相应的行数） 到当前的行号（这句命令中没有写行号）加上 执行下一句命令。单步执行，两个IS就变成连动输入埠中的4号端子为ON时，就跳步20的那一行去。如果不是 ON的话，就RT:OF:ON:CK:NL:NR:电气张力参数电气张力参数电气张力参数电气张力参数1的设定（如:T12的设定（如:T13的设定（如:T14的设定（如:T110101010202

8、02020可变张力 可变张力 可变张力 可变张力 打开程序1设定（如:V1 152设定（如:V2 153设定（如:V3 154设定（如:V4 150张力张力张力张力20020020020025 ）25 ）25 ） 25 ）变更的圈数） 变更的圈数） 变更的圈数） 变更的圈数）-30型张力计才有此功能型张力计才有此功能注：在执行此命令时，正在执行的程序就在此行暂停，移到被调用的程序的第一行并运 行。（在被调用程序中，不能再次使用PN调用其它程序） 返回。注：被PN命令调用的程序运行结束时，在程序的最后一行必须编写RT,将回到原程序PN的下一行28续执行）通用输出口 OFF （如OF 2输出口的2

9、号端子为OFF） 通用输出口 ON （如OF 2输出口的2号端子为ON ）, 端口上的端子信号确认 （如下：）线嘴棒0度（NOZZLE ）线嘴棒90度NL2:线嘴棒45度（操作盒无按键）Io通用输入口 OFF!勺确认。NR2:线嘴棒 135 度（H.SPEED + NOZZLE ）SE:端子控制（如下：）SE 7640端子控制命令端口号码端子号码数据（关）WTI:气缸传感器检测（如下：）SKV:捻线机A轴移动速度设定（最高速度为500,也就是捻线机链条移动的速度）SK:捻线股数设定（最多为 17 股，分别为 1=3、2=5、3=7、4=9、5=11、6=1& 7=15、8=17）TXV

10、:捻线机C轴捻线速度设定（最高速度为5000,也就是捻线机主轴转速）TX:捻线圈数的设定（可参考捻线机侧面的参考值）SKH:捻线机回原点LC:重复指令（如下：）命令 2次 上面第7行FA:重复计数指令（如下：）FA 11命令每走1循环 计数1次（如FS:设置条件关系；与FJ密切关系（如下：）FJ:检测执行设置的条件关系；与 FS密切关系（如下：）2就是2次）CL3:第三夹线-开 （SHIFT5 + X-L ）CH3:第三夹线-关（原点）注：CL3、CH3命令在上料板为左右上料的机器里面为上料板的左右动作，一般左边为上料，右边为下料。CL4:第四夹线-开 （SHIFT5 + X-R ）CH4:第

11、四夹线-关（原点）HF:压线-前（SHIFT5 + Z-D ）HR:压线-后（原点）注：HF、HRT令在包胶带机 （艾科）为夹带上下动作。HU:压线-上（SHIFT5 + Z-U ）HD:压线-下TN:反张力-开(SHIFT1 + Z-U )TF：反张力-关SF: 主轴锁-开（SHIFT1 + NOZZLE ）SL:主轴锁-关KS1:安全光栅-开KS0:安全光栅-关注:安全光栅短接线（CN12-43/44） ,MF值里面的Safety cover 项设置为OFF。JP: 跳步* : 标记、记号HS:机器回原点HX: X轴回原点HY: Y轴回原点HZ: Z轴回原点HP:主轴回原点SW:预约开关（

12、预约开关开时才会走过此步 ，如果是关走到此步程序就会停止）PE:程序开始RT:程序返回UP:生产计数DW:时间等待固定马达旋转-打开 张力杆与马达同步 张力设定数值ED:程序结束TK 1 1;伺服张力器TA 1 1;伺服张力器S1 30;伺服张力器【特殊命令】（如下：）信号确认端口号码端子号码数据（关） 数据（开） 跳步到当前步骤以上命令语是主轴传感器的端口确认。 注解：确认主轴传感器在不亮的情况下，也就是主轴在不是原点 在情况下就会继续往下走程序，后面的1'是如果在亮的情况下，也就是主轴在原点的情况下就会跳步到当前步骤。【特殊命令】（如下：）信号确认端口号码端子号码数据（开）下面1行

13、 数据（开）跳步到当前步骤以上命令语是UF传感器的端口确认。注解：确认79 3的传感器是1时就运行下面1行，0时就 JP0不走。【特殊命令】（如下：）可变幅宽命令人侧往外1T后往外走机侧每绕240T后就往外移动0.75MM笔式线圈时须用到以上命令。注解：0为人侧，1为机器侧，要看骨架的绕线方式来设定先0还是先1;第一个负0.75为进的数值，第二个负 0.75为退的数值；负数往里正数往外，前后2个WV为幅宽命令。变量改小线包排线向外（人侧）变长，WW小线包变长，改大线包变，WW WV后面的圈数无关【程序的选择】SHIFT1 + SHIFT2 + SHIFT3切换到选择程序模式SHIFT1 + H

14、.SPEED选择个程序H.SPEED选择下一个程序【生产数清零】按住H.SPEED®再连续RESETS生产数清零按住STOP8再接通电源生产数清零2:注意事项：=在手动或编程时=胶带机整体上下时必须先把线嘴棒内倒 135° （NR2才可动作。 胶带机夹带未打开时胶带压槽和切刀都不可动作。下料片下料时必须先把主轴解锁旋转 900再锁定才可下料动作。 手指在CA的情况下上料板和接料盒都不可向前动作。3:气缸动作的命令语和相应的传感器对照表端口、端了拄制 （后面1为打开0为关）气缸传感器检测（后面1为等待时间）命令机器动作OutputINPUTSE7E 5 1WTI88 1 1

15、1LU1上料板-前SE7E 5 0WTI88 0 1 1LU0上料板-后（原点）SE7E 7 1WTI88 5 1 1LP1上料板-上SE7E 7 0WTI88 4 1 1LP0上料板-下（原点）SE7E 6 1WTI88 3 1 1LO1接料盒-前SE7E 6 0WTI88 2 1 1LO0接料盒-后（原点）SE652 1WTI79 3 1 1UF退料片向前SE652 0WTI79 2 1 1UR退料片向后（原点）SE7500WTI72 1 0 1TU包TAPES整体上（原点）SE750 1WTI72 1 1 1TD包TAPES整体下SE752 0WTI72 0 1 1TB压带槽-上（原点）

16、SE752 1WTI72 2 1 1TL压带槽-下SE7510WTI72 3 1 1TC切刀-上（原点）SE751 1WTI68 7 1 1TE切刀-下SE7530TH夹带-关（原点）SE753 1TR夹带-开SE7E 6 1WTI62 7 1 1IX翻转机构0度（原点）SE7E 7 1WTI68 3 1 1IX翻转机构180度SE8c 6 1WTI80 3 1 1XU翻转机构外侧（原点）SE8c 7 1WTI80 2 1 1XL翻转机构前进SE6D 0 0WTI80 0 1 1XH翻转机构锁定（原点）SE6D 0 1WTI80 1 1 1XR翻转机构打开SE7E 5 1WTI88 1 1 1

17、LO1治具芯松开SE7E 4 1WTI88 0 1 1LO0治具芯锁定（原点）SE7540WTI80 4 1 1XC治具本体锁定（原点）SE754 1WTI80 5 1 1XO治具本体打开4：故障排除与方法：=胶带机故障，程序无问题的情况下=线包胶带起皱纹？ 看胶带压轮高低是否平面压到线包或胶带位置须调整。胶带切口偏斜？看切刀是否破损。线包胶带变宰？张力太大导致。未包上胶带？ 看线包是否有油或异物，用酒精把胶带压轮擦拭干净；张力是否太大。胶带包偏？ 可调整胶带位置及压带槽左右，再看胶带是否在白色胶轮胶带槽中间。线包胖？ 看胶带压轮是否压到线包正中间，张力是否太小。手指夹不上线？ 可以把气压调大

18、， 手指正常气压为 2 MPa ； 细线用带槽手指粗线用不带槽手指；用酒精把手指擦拭干净。=绕线故障=排线高低不平？主要线径（WP设定不合适线包大小边？主要起绕点（WF设定不合适粗线时线包乱？ 在起绕点设定合适的情况下，如果是导针摆动幅度跟不上线包的排线， 那么可以试试把幅宽（ww减小或线径（wp加大，在不行可同时更改幅宽（ww和线径（wp0=机器故障=程序在执行CL命令时报警88-6 ' ?析： 断线检测配线错误（因为标准芯片和非标芯片的断线检测配线不一样） 。机器不能复位或显示器报警 0 ？析： 机器是否通气；检查是否有传感器没有调亮（机器复位时气缸都是在原点状态，所以原点的传感器

19、必须要亮）；线嘴棒是否在NR状态；=线头处理方法=方法 1： 快速重复转小角度方法（如下： ）AV300 AL 94AR 86LC 5 -2方法 2： 快速重复半圆摇晃方法（如下： ）ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00ZL 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00LC 2 -2方法 3： 导针断线方法（如下为 A 例方法）TV60 ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 4 -0.10 4 0.17解释： 导针断线方法有2 种：A： 在画圆过程中导针先往上以 0.10 的变量间距缠绕4 圈后再以 0.17 的变量间距往下缠绕，直接就用导针在缠绕时

20、打断线。B:在缠完PIN后手指夹住线后用导针直接去靠近PIN的位置碰断线。=捻线机故障=部分参考 （田中绕线机机械位置调整指导） 资料。5:异常信息:显示绕线机的状态及各种出错信息Machine is stopped绕线机停止，复位后按STARTS。Reset was done复包结束。Machine is running绕线机正常运转STAND BY Line nnnn在nnnn行处暂时停止。按STARTS再度开始。Waiting cycle SW等待绕线循环开关按卜。Waiting Wire dump线清除中。I/O Error port-bitPORTS BIT编号传感器输入错误*Wro

21、ng instruction命令语错误*Interlock Error联锁装置错误发生*Spindle is not HOME主轴不在原点位置*Spindle isn ' t Locked主轴锁OFF犬态Wire break断*Overstroke error超行程错误*TooSmall Wrap.radius缠绕端子半径太小*'DW InstructionError" DW命令不能写入轴命令问Waiting Heater TEMP.热风管加热等中Air SW error空气气压低于设定值*Nozzle position error喷针不垂直*No ED at pro

22、gram end程序结束处没有ED命令*Jump destination err跳转行在范围以外*Found no jump label找不到跳转行标志*DP not allowed on CA剪切装置CA状态卜,手指不能向卜翻转*Can't make SPDL home主轴位置在0度周围后，JOGIM乍翻转*X-AXIS ALARMX轴报警出错*Y-AXIS ALARMY轴报警出错*Z-AXIS ALARMZ轴报警出错*A-AXIS ALARMA轴报警出错*B-AXIS ALARMB轴报警出错*C-AXIS ALARMC轴报警出错*S-AXIS ALARM主轴报警出错带*的信息表示出

23、错信息和出错行号交替显示。例： Small Wrappingradius Error Line : 57（缠绕端针半径太小，错误发生在第 57行。） =电脑连线异常信息= 电脑与机器连线时如出现图所示:图示-1故障：USBJI未连接RS-232线未连接图示-2故障：机器未开机,图示-1图示-26:其他资料：=断线检测端口号码=标准芯片：CK 8A 5 0 CN11-41（白线）42（红线）非标芯片：CK 69 7 0 CN11-41（白线）42（红线）非标芯片机器原有断线检测报警，无需在程序里面写断线检测程序0Input：输入；信号输入，为传感器Output:输出；信号输出，为电磁阀控制气缸动

24、作（图示-3）是电脑与机器连线软件面板，下面只做主要功能介绍：工具栏（File ）第一项是新建程序，第四项是拷贝和输入程序工具栏（Edit ）第一项是剪贴，第二项是复制，第三项是粘贴工具栏（Window第一项选才¥程序模式F5快捷键，第二项编辑模式F6快捷键, 第三项维修保养模式F7快捷键，第四项功能模式F8快捷键 第五项是字体选择，第六项是 MF值及端口设定（图示-4）工具栏（Help）版本信息图示-3（图示-4）是MF®设定面板（图示-5）是电脑与机器端口值设定面板图示-4图示-5【后藤机器上料功能特殊程序编写】：*KKKCK6A #FF #0F *A CK6A #FF #F0 *B ;*A是上料板的 1、3、5、7 ; *B 是 2、4、6、8* NG ;治具检测FS100