实验一ARM汇编程序的编写以及启动代码的分析

1、实验 ARM 汇编程序的编写以及启动代码的分析一、实验目的：练习ARM 汇编程序的编写，对提供的程序的启动代码进行分析，了解S3C2410初始化过程, 初始化代码主要是包含在start.s 中。二、实验原理:启动程序要完成的任务包括：硬件初始化，系统存储系统的配置，复制二级中断向量表。启动程序过程 系统硬件初始化系统上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector 处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader 的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号为ResetHandler 处进行第一阶段的硬件初始化，执行完，系统进行堆栈和存储器的初始化。

2、使用了外设，则需要设置相关的寄存器，确定其刷新频率、总线宽度等信息。 代码段复制到RAM 中运行需要把系统的代码复制到RAM 中运行。映像文件内部共有三种输出段：RO 段、RW 段和ZI 段。ARMLink 同时还产生了这三种输出段的起始和终止定位信息：Image$RO$Base、Image$RO$Limit、Image$RW$Base、Image$RW$Limit、Image$ZI$Base和Image$ZI$Limit。可以在程序中使用这些定位信息。将ROM 中的代码和数据搬移到RAM 中。 建立二级中断向量表在ARM 系统中，中断向量表位于0X0开始的地址处，意味着无论运行什么样的上层软

3、件，一旦发生中断，程序就得到Flash 存储器中的中断向量表里去，降低系统的运行效率。因此在RAM 中建立自己的二级中断向量表，当中断发生后，程序直接从RAM 中取中断向量进入中断子程序。尤其是在中断频繁发生的系统里，这种方法可以大大提高系统的运行效率。三、实验内容：1运行一个简单的串口程序，单步执行初始化代码, 观察寄存器变化。2分析系统上电后的初始化工作包括哪些内容。3分析中断的处理过程，包括中断向量表的建立、中断源的识别及中断IRQ 服务程序是如何进入的。4分析应用程序的结构。四、实验代码：在系统上电后，初始化部分的工作注意包含以下部分：1、 关看门狗定时器2、 屏蔽所有中断3、 设置C

4、PU 时钟频率。4、 设置存储器控制寄存器，对外部存储器的参数进行设置。5、 初始化各模式下的堆栈6、 建立IRQ 中断的总的入口地址7、 初始化应用程序的执行环境8、 跳入Main 函数，进入C 程序;=; NAME: 2410INIT.S; DESC: C start up codes; Configure memory, ISR ,stacks; Initialize C-variables; HISTORY:;=GET option.s ;GET 相当INCLUDE 将一个源文件包含到当前源文件，这里表示包含option.s ，并在当前位置进行汇编GET memcfg.sGET 241

5、0addr.sBIT_SELFREFRESH EQU (1<<22 ; 定义了一些符号常量;ARM 异常模式的定义;SDRAM/DRAM 刷新控制器 bit22 REFMD位 0:CBR/AUTO REFRESH 1:SHIF REFRESH ; 下面是对arm 处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm 处理器中有一个CPSR 程序状 ; 态寄存器，CPSR 后五位决定目前的处理器模式。;Pre-defined constantsUSERMODEEQU 0x10 ; 用户模式 FIQMODEEQU 0x11 ;FIQ 快速中断模式 IRQMODEEQU 0x12 ; 中断模式 SV

6、CMODE EQU 0x13 ; 管理模式ABORTMODE EQU0x17 ; 中止模式 UNDEFMODE EQU0x1b ; 未定义指令模式 MODEMASK EQU0x1f ; 系统模式 NOINTEQU 0xc0 ; 禁止IRQ 和FIQ 中断;ARM 各异常模式堆栈，定义各模式堆栈地址;_STACK_BASEADDRESS在option.s 中,;The location of stacks_STACK_BASEADDRESS EQU (SDRAM_END-0x8000;0x33ff8000 UserStackEQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800 ;0x33

7、ff4800 ; 用户模式堆栈SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800;0x33ff5800 0x3ff47ff ; 管理模式堆栈 4kUndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400 ;0x33ff5c00 0x3ff57ff ; 未定义指令模式堆栈 1kAbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000 ;0x33ff6000 0x3ff5bff ; 中止模式堆栈 1kIRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000;0x33ff7000 0x3ff5fff

8、 ; 中断模式堆栈 4kFIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0;0x33ff8000 0x33ff6fff ; 快速中断模式堆栈 4k ;arm 处理器有两种工作状态;1.arm:32位 这种工作状态下执行字对齐的arm 指令;2.Thumb:16位 这种工作状; 态执行半字对齐的Thumb 指令; 因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 ; 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式;code16伪指令指示汇编编译器，后面的指令为16位的thumb 指令;code32伪指令指示汇编编译器，后面的指令为

9、32位的arm 指令; 这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe 编译） ;Check if tasm.exe(armasm -16 .ADS 1.0 is used. 检查是否是用tasm.exe 进行16位编译 GBLL THUMBCODE ; 声明一个全局变量 并初始化为FALSE CONFIG = 16 ;if config=16这里表示用16位编译方式THUMBCODE SETL TRUE ;SETL 给全局变量赋值，设置THUMBCODE 为 trueCODE32 ;CODE32表明一下操作都在ARM 状态，转入32位编译模式| ; |=

10、ELSE | 等同 ELSETHUMBCODE SETL FALSE ; 设置THUMBCODE 为 false ，THUMBCODE=FALSE;endif 等同 ENDIF ; 宏定义MOV_PC_LRMACRO ;MACRO 定义宏，宏定义开始 MOV_PC_LR ; 宏将被下面定义部分展开，宏名 MOV_PC_LR THUMBCODE ;if THUMBCODE=truebx lr ;THUMBCODE 模式上返回ARM 状态|;else mov pc,lr ;ARM 状态下返回 ;end ifMEND ; 宏结束MACRO ; 宏定义开始 MOVEQ_PC_LR; 宏名为MOVEQ_

11、PC_LR，与上面部分相同 THUMBCODE ;if THUMBCODE=truebxeq lr ;EQ 相等 则跳转回ARM 状态|;else moveq pc,lr; 同上位置相同部分，不同的是如果相等才跳回ARM 状态 ;end ifMEND; 宏结束 ; 宏定义进入异常流程;HANDLER 宏的名称;$HandleLabel宏的参数 ; 这个宏的作用是把各个中断程序的地址装入当前的PC ，2410有两种装断模式:一种是没有; 中断向量表，一种是使用中断向量表的; 使用中断向量表只能是IRQ 方式，当使用中断向量表的时候，中断发生时由2410的中断控 ; 制器自动跳转到; 相应的位置。

12、; 注意下面这段宏定义程序; 下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX 将都被下面这段程序展开; 本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首 ; 地址。每个字，即4字节; 空间都有一个标号，以Handle*命名。; 在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。; 向量中断模式和非向量中断模式的区别是: 向量中断模式是当cpu 读取位于0x18处的IR ;Q 中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令， ; 通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址; 函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理

13、速度标 例如 ADC 中断的向量地址为0xC0, ; 在0xC0处放如下代码：;ldr PC,=HandlerADC 当ADC 中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC 函数中; 非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将int ;errupt pending 寄存器中对应标志位置位; 然后跳转到位于0x18处的统一中断; 函数中; 该函数通过读取interrupt pending 寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据优先级关系 ; 再跳到; 对应中断源的处理代码中; 大致作用是把宏的第一个参数$HandlerLabel转变为一个标号，然后让程序跳

14、转到第二个参 ; 数$HandleLabel(为一个地址 对应的值的地址去。; 所以，通过上面的分析可以看出，$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel是让PC 跳转到$H ;andleLabel 中存放的地址执行。MACRO ; 宏定义$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ; 宏名字叫HANDLER,$HandleLabel是 ; 行参，定义了一个标号$HandlerLabel，展开时可替换成相应的符号$HandlerLabelsub sp,sp,#4 ;sp-sp-4, 空出的空间用于存放跳转地址stmfd sp!,r0 ;sp=s

15、p-4,并将r0入栈ldr r0,=$HandleLabel ; 获取存放跳转地址的标号HandleLabel 到r0ldr r0,r0 ; 将HandleLabel 中存放的跳转地址送给r0 str r0,sp,#4 ; 将r0存放到sp+4的地方，ldmfd sp!,r0,pc ; 弹出栈顶2个字，分别保存到r0和pc 中，系统将跳; 转到对应中断处理函数，由上r0和pc 都没变，但程序已跳转MEND ; 宏定义结束; 连接器生成的输出段相关的符号; 引入连接器生成的映象文件的各个部分地址。;OR 只读区域、RW 读写区域、ZI 初始化为0的区域。IMPORT |Image$RO$Limi

16、t| ; End of ROM code (=start of ROM data ，RO 结束 ; 地址+1IMPORT |Image$RW$Base| ; Base of RAM to initialise，RW 起始IMPORT |Image$ZI$Base| ; Base and limit of area，RW 段结束+1IMPORT |Image$ZI$Limit| ; to zero initialise，ZI 段起始地址; 引入外部函数Main ，进入C 程序。IMPORT Main ; The main entry of mon program;IMPORT LEDTEST;

17、定义ARM 汇编程序段，段名为SelfBoot ，程序段为只读的代码段。AREA SelfBoot,CODE,READONLY ;Selfboot 初始化程序; 板子上电和复位后程序开始从位于0x0处开始执行，硬件刚刚上电复位后程序从这里开始 ; 执行跳转到标为ResetHandler 处执行;DCD 用于分配一段字内存单片，并用后面的伪指令初始化，分配字节由expr 个数决定 ; 程序入口地址ENTRYResetEntry;1The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2The follo

18、wing little endian code will be compiled in Big-Endian mode. The code byte order should be changed as the memory bus width.;3The pseudo instruction,DCD can't be used here because the linker generates error.ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;ASSERT 断言错误伪指令，这里表示是否定义过ENDIAN_CHANGE ENDIAN_CHANGE ; 如果定义了ENDI

19、AN_CHANGEASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ; 这里表示是否定义过ENTRY_BUS_WIDTH ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;if ENTRY_BUS_WIDTH=32 b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007,跳转到ChangeBigEndian ， ; 执行DCD 0xea000007 改变大小端数据模式 ;end if ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;if ENTRY_BUS_WIDTH=16 andeq r14,r7,r0,lsl #20 ; DCD 0x0007ea00,标志状态寄存器CPSR 的Z ;=1时

20、,r14=r7+r0逻辑左移20位，执行DCD 0x0007ea00改变大小端模式 ;end if ENTRY_BUS_WIDTH=8 ;if ENTRY_BUS_WIDTH=8 streq r0,r0,-r10,ror #1 ; DCD 0x070000e,当标志状态寄存器CPSR 的Z ;=1时，执行DCD 0x070000ea 改变大小端模式;end if| ;ELSE 即如果没定义 ENDIAN_CHANGE bResetHandler ; 复位处理模式b HandlerUndef ;handler for Undefined mode 处理为定义模式b HandlerSWI ;han

21、dler for SWI interrupt 处理软中断模式b HandlerPabort ;handler for PAbort 处理终止程序访问终止模式b HandlerDabort ;handler for DAbort 处理数据访问终止模式 b . ;reserved保留，"." 代表指令的地址 ，即表示进行死循环b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt 处理中断模式b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt 处理快速中断模式;0x20"" 存储区位置计数器的当前值 b E

22、nterPWDN; 进入掉电模式，见下面的标号ChangeBigEndian ; 上面提到的ChangeBigEndian, 改变大小端数据模式;0x24 ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;if ENTRY_BUS_WIDTH=32DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; /Big-endianDCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ENTRY_BUS_WID

23、TH=16 ;if ENTRY_BUS_WIDTH=16DCD 0x0f10ee11DCD 0x0080e380DCD 0x0f10ee01 ENTRY_BUS_WIDTH=8 ;if ENTRY_BUS_WIDTH=8DCD 0x100f11eeDCD 0x800080e3 DCD 0x100f01eeDCD 0xffffffff;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.DCD 0xffffffffDCD 0xffffffffDCD 0xffffffffDCD 0xffffffffb ResetH

24、andler; 复位处理程式;Function for entering power down mode; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache may have to be turned on.; 5. The location of the followi

25、ng code may have not to be changed. ; 进入掉电模式功能; 1. SDRAM 必须在自刷新模式.; 2. 所有中断必须屏蔽 for SDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD 关闭for SDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache 可能需要开启.; 5. The location of the following code may have not to be changed.;void EnterPWDN(int CLKCON; ; 进入掉电模式EnterPWDNmov r2,r0;r2=rCLK

26、CON CLKCON3掉电模式控制位 0:关闭 1:进入掉电模式 tst r0,#0x8 ; POWER_OFF mode?判断POWER_OFF 是否为0 。r0和 #0X8相与，更新CPSR 位bne ENTER_POWER_OFF ;NE 不相等(则表示power_off不为O 标志位Z=0ENTER_STOP ; 不进入掉电模式ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 ;DRAM/SDRAM refresh DRAM/SDRAM 刷新控制器，刷新DRAM/SDRAMldr r3,r0 ;r3=rREFRESHmov r1, r3 ;r1=r3 orr r1, r1, #B

27、IT_SELFREFRESH ;BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22 bit22 TREFMD位 0:CBR/AUTO REFRESH 1:SHIF REFRESHstr r1, r0 ;R1->R0 Enable SDRAM self-refresh; B 是向后搜索局部标号， %F是向前搜索局部标号。mov r1,#16 ; 延时 wait until self-refresh is issued. may not be needed.subs r1,r1,#1 ;0为局部标号（延时） bne %B0ldr r0,=CLKCON;enter STOP mo

28、de. CLKCON ;Clock generator controlstr r2,r0mov r1,#32 0subs r1,r1,#1 ;1 延时 wait until the STOP mode is in effect. bne %B0 ;2 Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off ; Entering POWER_OFF mode, only the reset by wake-up is available.ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh

29、mode.str r3,r0MOV_PC_LR ; 调用宏MOV_PC_LRENTER_POWER_OFF; 进入掉电模式 ;NOTE.;1 rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from POWER_OFF mode.ldr r0,=REFRESHldr r1,r0 ;r1=rREFRESHorr r1, r1, #BIT_SELFREFRESHstr r1, r0 ;Enable SDRAM self-refreshmov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which

30、may not be needed. 0subs r1,r1,#1 ; 延时bne %B0ldr r1,=MISCCR ; ;Miscellaneous control，混杂控制模式ldr r0,r1 orr r0,r0,#(7<<17 ;Make sure that SCLK0:SCLK->0, SCLK1:SCLK->0, SCKE=L during ;boot-upstr r0,r1ldr r0,=CLKCON str r2,r0b .;CPU will die here. "." 当前指令的地址 CPU 死在这WAKEUP_POWER_OFF

31、 ; 掉电唤醒;Release SCLKn after wake-up from the POWER_OFF mode.ldr r1,=MISCCR ;Miscellaneous control，混杂模式ldr r0,r1bic r0,r0,#(7<<17 ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:L->Hstr r0,r1;Set memory control registersldr r0,=SMRDATAldr r1,=BWSCON;BWSCON Address 起始位置 依次为BANKCON0 BANKCON1 BANKCON

32、2 .add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATAldr r3, r0, #4 ; 读取R0地址的数据到R3 R0=R0+4 读取SMRDATA 数组(BWSCON BANKCON0 .的值str r3, r1, #4 ; 读取R3的数据到 R1地址内存中 R1=R1+4 赋给BWSON BANKCON0 .寄存器cmp r2, r0bne %B0 ; 判断是否赋完值mov r1,#256 0subs r1,r1,#1 ;1 wait until the SelfRefresh is released.bne %B0; 延时ldr r1,=GSTATUS3 ;

33、GSTATUS3 has the start address just after POWER_OFF wake-upldr r0,r1 ;Saved data0(32-bit before entering POWER_OFF mode，在进 ; 入掉电模式之前（POWER=OFFMODE），保存data0mov pc,r0LTORG ; 文字池, 声明一个数据缓冲池的开始 ; 下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对 ; 应的中断处理; 函数（对于向量中断）HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ ; 调用宏HANDLER

34、HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ ;HandlerIRQ 行号 HANDLER 宏名 ;HandleIRQ 导入的形参HandlerUndef HANDLER HandleUndefHandlerSWI HANDLER HandleSWIHandlerDabort HANDLER HandleDabortHandlerPabort HANDLER HandlePabort; 下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 ，置1表示目前此 ; 中断等待响应（每次只能有一位置1），; 从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务中断就将pc 置为中断服

35、务函数首地址IsrIRQ ;IRQ 模式中断（片内外设中断 引脚中断）sub sp,sp,#4 ; reserved for PC，中断分发例程入口地址预留栈空间, 预留 ;pc 返回指针的存储位置stmfd sp!,r8-r9 ; 将R8R9 放入堆栈;INTOFFSET 寄存器各位表明发生了应该调用那个中断子程序。; 不过这个寄存器只能用在IRQ 中断模式。ldr r9,=INTOFFSET ; 中断请求源偏移寄存器ldr r9,r9 ;r9中存放INTOFFSET 的内容ldr r8,=HandleEINT0 ; 取EINT0的地址，即IRQ 中断首址 add r8,r8,r9,lsl

36、#2 ;r8=r8+ r9<<2 r9<<2(乘4 ，4字节对齐ldr r8,r8 ; 取r8地址的数据放入R8，加载中断服务函数地址到r8 str r8,sp,#8 ; 将R8中的数据放入sp+8的地址中，保存到sp ，作为新的 ;PCldmfd sp!,r8-r9,pc ; 将堆栈内空恢复到 R8 R9 PC，跳转到新的PC 运行;=; ENTRY;= ; 板子上电和复位后 程序开始从位于0x0执行，b ResetHandler 程序从跳转到这 ; 里执行; 板子上电复位后 执行几个步骤。; 初始化程序入口指令ResetHandler ; 复位处理程式ldr r0,

37、=WTCON ; watch dog disable 关闭看门狗ldr r1,=0x0 str r1,r0 ;r1->r0 禁止看门狗;1 ldr r0, =0x300; ldr r1, r0;b %B1ldr r0,=INTMSKldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable,关中断，全部置1str r1,r0 ;r1->r0 禁止所有中断ldr r0,=INTSUBMSKldr r1,=0x7ff ;all sub interrupt disable, 关所有子中断str r1,r0 ; 测试外部LED 等 FALSE ;if; rGPFDA

38、T = (rGPFDAT & (0xf<<4 | (data & 0xf<<4; Led_Displayldr r0,=GPFCON ;F 口控制寄存器ldr r1,=0x5500str r1,r0ldr r0,=GPFDAT ;F 口数据寄存器ldr r1,=0x10str r1,r0; 计算公式;Fpllo=(m*Fin/(p*2s;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV;Fpllo 必须大于20Mhz 小于66Mhz;Fpllo*2s必须小于170Mhz;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTI

39、ME register.ldr r0,=LOCKTIMEldr r1,=0xffffff str r1,r0 PLL_ON_START;Configure MPLLldr r0,=MPLLCONldr r1,=(M_MDIV<<12+(M_PDIV<<4+M_SDIV ;Fin=12MHz,Fout=50MHzstr r1,r0;Check if the boot is caused by the wake-up from POWER_OFF mode.ldr r1,=GSTATUS2 ; GSTATUS2 复位状态寄存器ldr r0,r1 tst r0,#0x2 ;

40、判断R0 的第二位是否为0;In case of the wake-up from POWER_OFF mode, go to POWER_OFF_WAKEUP ;handler.nop;bne WAKEUP_POWER_OFFEXPORT StartPointAfterPowerOffWakeUp ; 声明全局函数 StartPointAfterPowerOffWakeUp; 设置存储器控制寄存器。; 是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序, 片选定义的程序;SMRDATA map 在下面的程序中定义;Set memory control registersldr

41、r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;BWSCON Address 起始位置依次为BANKCON0 ;BANKCON1 BANKCON2 .add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 一共13个寄存器ldr r3, r0, #4 ; 读取R0地址的数据到R3，R0=R0+4 读取SMRDATA 数组 (BWSCON BANKCON0 .的值str r3, r1, #4 ; 读取R3的数据到 R1地址内存中 R1=R1+4 赋给BWSON BANKCON0 .寄存器cmp r2, r0bne %B0; 禁止Ic

42、ache 和Dcache ，禁止MMU ;IMPORT MMU_DisableICache;bl MMU_DisableICache ;IMPORT MMU_DisableDCache;bl MMU_DisableDCache ;IMPORT MMU_InvalidateICache;bl MMU_InvalidateICache ;IMPORT MMU_DisableMMU;bl MMU_DisableMMU ; 初始化堆栈;Initialize stacksbl InitStacks ; Setup IRQ handlerldr r0,=HandleIRQ ;This routine is

43、 neededldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,r0 adr r0, ResetEntry ;adr 也是取值，但这时程序在哪运行就取那时的地址ldr r2, BaseOfROMcmp r0, r2ldreq r0, TopOfROMbeq InitRam ldr r3, TopOfROM; 将RO 区域的代码copy 到RW 域中并且将ZI 区域初始化为0。行到这步结束bootloader 初步引导结束ldmia r0!, r4-r7stmia r2!, r4-r7c

44、mp r2, r3bcc %B0sub r2, r2, r3sub r0, r0, r2InitRam ; 将RW 内容从FLASH 拷贝到SDRAMldr r2, BaseOfBSSldr r3, BaseOfZero 0cmp r2, r3 ;copy 初始化代码ldrcc r 1, r0, #4 ; 没有设置C 标志位的时候执行，即无符号数小于strcc r1, r2, #4 bcc %B0;ZI 段全部清零mov r0, #0 ; 初始化ZI 区域为0ldr r3, EndOfBSS 1cmp r2, r3strcc r0, r2, #4bcc %B1 :LNOT:THUMBCODE;

45、 将THUMBCODE 做逻辑非操作 bl Main ; Don't use main( because . 转入C 程序 ;bl LEDTESTb . ; 死循环 THUMBCODE ;for start-up code for Thumb modeorr lr,pc,#1bx lrCODE16bl Main ; Don't use main( because . 转入C 程序b .CODE32; 堆栈初始化; 这是上面提到的对存储寄存器初始化的数据map;function initializing stacksInitStacks;Don't use DRAM,su

46、ch as stmfd,ldmfd.;SVCstack is initialized before;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'mrs r0,cpsr ;r0<-cpsrbic r0,r0,#MODEMASK ;MODEMASK=0x1f 清除CPSR 中的PSR 位（5bitorr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT ;NOINT=0XC0 禁止IRQ 和FIQ 中断msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMod

47、e cpsr_cxsf<-r1ldr sp,=UndefStackorr r1,r0,#ABORTMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;AbortModeldr sp,=AbortStackorr r1,r0,#IRQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStackorr r1,r0,#FIQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;FIQModeldr sp,=FIQStackbic r0,r0,#MODEMASK|NOINTorr r1,r0,#SVCMODEmsr cpsr_cxsf,r1 ;S

48、VCModeldr sp,=SVCStack;USER mode has not be initialized. 用户模式不初始化堆栈mov pc,lr;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.LTORG ; 声明一个数据缓冲池的开始。声明一个缓冲池常放在无条件; 跳转指令后，或子程序返回后，; 这样处理器就不会将文字池中的数据当指令来处理SMRDATA DATA ; 定义存储器控制器; Memory configuration should be optimized for best per

49、formance; The following parameter is not optimized.; Memory access cycle parameter strategy; 1 The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.; 2 SDRAM refresh period is for HCLK=75Mhz.DCD(0+(B1_BWSCON<<4+(B2_BWSCON<<8+(B3_BWSCON<<12+(B4_BWSCON<<16+(B5_BWSCON<&l

50、t;20+(B6_BWSCON<<24+(B7_BWSCON<<28 ; BWSCON=0x2211D110定义BWSCON DCD(B0_Tacs<<13+(B0_Tcos<<11+(B0_Tacc<<8+(B0_Tcoh<<6+(B0_Tah<<4+(B0_Tacp<<2+(B0_PMC ;GCS0 BANK0CON=0x0700定义BANKCON0，下同DCD(B1_Tacs<<13+(B1_Tcos<<11+(B1_Tacc<<8+(B1_Tcoh<

51、<6+(B1_Tah<<4+(B1_Tacp<<2+(B1_PMC ;GCS1 BANKCON1=0x7FFCDCD(B2_Tacs<<13+(B2_Tcos<<11+(B2_Tacc<<8+(B2_Tcoh<<6+(B2_Tah<<4+(B2_Tacp<<2+(B2_PMC ;GCS2 BANKCON2=0x0700DCD(B3_Tacs<<13+(B3_Tcos<<11+(B3_Tacc<<8+(B3_Tcoh<<6+(B3_Tah<&

52、lt;4+(B3_Tacp<<2+(B3_PMC ;GCS3 BANKCON3=0x0700DCD(B4_Tacs<<13+(B4_Tcos<<11+(B4_Tacc<<8+(B4_Tcoh<<6+(B4_Tah<<4+(B4_Tacp<<2+(B4_PMC ;GCS4 BANKCON4=0x0700DCD(B5_Tacs<<13+(B5_Tcos<<11+(B5_Tacc<<8+(B5_Tcoh<<6+(B5_Tah<<4+(B5_Tacp<&

53、lt;2+(B5_PMC ;GCS5 BANKCON5=0x0700DCD (B6_MT<<15+(B6_Trcd<<2+(B6_SCAN ;GCS6 BANKCON6=0x18005DCD (B7_MT<<15+(B7_Trcd<<2+(B7_SCAN ;GCS7 BANKCON7=0x18005DCD (REFEN<<23+(TREFMD<<22+(Trp<<20+(Trc<<18+(Tchr<<16+REFCNT ;REFR ESH ;REFRESH=0x008E0459 DRAM

54、/SDRAM refresh 设置刷新周期DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128MDCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk ;Mode register set for SDRAMDCD 0x30 ;MRSR7 ;Mode register set for SDRAM ;DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk ;DCD 0x20 ;MRSR7ALIGN ; 通过添加补丁字节使当前位置满足一定的对齐方式，声明字对齐; 这里将中断异常向量建立在sdram 中; 可读写的数据段AREA RamData, DATA, READWRITE ; 异常中断向量（矢量） _ISR_STARTADDRESS=MAP:定义一个结构化的内存表（storage map）的首地址，地址为0x33ff8000HandleReset # 4 ; #-Field：定义一个结构化内存表中的数据域，该域为4个; 字节HandleUndef # 4HandleSWI HandlePabort HandleD