REXA执行器培训教程(调节型及开关型简介电气部分)

1、n高压流从端口E流到缸 的右室，由于液压回路是闭合的，与流入活塞右侧数量相同的油必须从左侧流出。这股油流通过FMV-2打开的逆止阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活塞杆到右侧。deg序号型号L(max),mm1MR500000-90-*-A2-C2542MR400000-90-*-A2-C2543MR200000-90-*-A2-C2454MR100000-90-*-A2-C2475MR50000-90-*-A2-C2376PAR键：键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁

2、方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。I/O键：键：I/O状态查询键，在这个键的查询功能下可以查询控制器当前的开关量输入输出点状态，I为输入，Q为输出，紧接在后面的数字为开关量的组别，横线后面的数字为本组中开关的点位，每个点位下面对应的“0”或“1”电表该点位所处的状态，0为低电平，1为高电平。FLT键：键：故障历史查询（FAULT），在这个键的查询功能下可以查询执行机构最近发生过的8次故障及故障发生的时间，时间格式为月/日/年时：分：秒。INSN键：键：指令历史查询（INSTRUCTION），在这个键的

3、查询功能下可以查询执行机构在最近接受到的8个指令及指令发出的时间，时间格式为月/日/年时：分：秒。L/T键：键：切换到就地状态/活动试验（LOCAL/TEST），此键有两个功能，一是在非设置状态下点击进入就地操作状态，二是在就地状态或就地操作状态下长按进行就地活动试验（活动试验必须在阀门处在全开位时才能进行）。R键：键：切换到远控状态（REMOTE），此键的功能是在非设置状态下点击进入远控状态。系统上电后，按操作器上的“ESC” 键，操作器屏幕显示系统主菜单 设置状态设置状态选择“用户菜单”，按“ENTER”键，进入系统参数设置菜单。系统设置菜单共有5项，包括：执行机构参数设置，行程参数设置，

4、压力控制参数设置，活动试验参数设置，恢复默认设置。使用上下箭头键浏览全部设置菜单项，并选择要设置的菜单项，按“ENTER”键进入相应项进行设置。 选择“执行机构参数设置”，按“ENTER”键进入设置，此项设置中共有6个小项，包括：电机类型、远控信号类型、ESD信号类型、ESD信号解锁类型、ESD方向、压力测点型式。设置中第一项为电机类型设置，有两个选项：步进电机和伺服电机，按、键进行选择，选择后自动保存。程序可根据这一设置自动选择电机起停控制程序。 设置后使用上下箭头进入“远控信号类型”设置。此项设置有两个选项：触发型和电平型，按、键选择，选择后自动保存。远控信号为电平型时，远控指令闭合阀门动

5、作，远控指令断开阀门停止动作。远控指令为触发时，远控指令闭合超过30毫秒则控制系统认为是一个有效的输入信号，控制系统将锁定这个信号，并使阀门动作直到阀门动作到指定目标位置后才释放指令信号锁定，并锁定目标位置。无论远控信号是电平型还是触发型，阀门的全开位，全关位都有自锁功能，既在无指令的情况下阀门由于外力作用离开原来保持的极限位置后，执行机构会自动启动将阀门纠回到原来保持的极限位置。触发型的ESD信号，在ESD信号未到全开或全关位之前消失，执行机构会保持开或关动作直到到达全开或全关位后才停止动作。ESD信号的保持要取决于ESD信号的接线和ESD方向的设置。电平型ESD信号，是只有ESD信号保持时

6、执行机构才动作，ESD信号消失即停止动作。 设置后使用上下箭头进入“ESD信号解锁类型”设置，此项设置有两个选项：自动解锁和手动解锁，按、键选择，选择后自动保存。自动解锁型为ESD信号消失后控制系统即允许对阀门进行开关操作。手动解锁型为ESD信号消失后必须进行复位，控制系统方可允许必须对阀门进行开关操作。解锁的方式有两种：一是远方发出解锁指令，另一种方法是在就地将系统状态切换为就地状态，ESD解锁后执行机构才允许对阀门进行开关操作。在ESD锁定状态下执行机构不允许任何对阀门的开关操作。 设置后使用上下箭头进入“紧急动作方向”设置，有两个选项：紧急开和紧急关，按、键选择，选择后自动保存。此设置必

7、须配合硬件接线来完成。当紧急动作信号出现时，执行机构会同时使相应方向的电磁阀带电，作为紧急动作的辅助动作。确保紧急动作的可靠动作。设置后使用上下箭头进入“压力测点类型”设置。此项设置有两个选项：双点型和单点型，按、键选择，选择后自动保存。 双点型为用两个压力开关控制蓄能器压力，单点型为用一个压力开关自身的回差控制蓄能器压力。 此项设置结束后，就完成了“执行机构参数设置”菜单项的全部小项设置。 按“ESC”键退回到设置主菜单。使用上下箭头选择“行程参数设置”项。按Enter键进入，行程参数设置项中包括：全开位值、全关位值和全行程时间三个小项的设置。第一项为“全开位值”设置，这个值的最大值为320

8、00，最小值为0。它是以执行机构位置的最大极限值作为设定值。如果此值从未被设定过则“当前全开位值”的初始值为32000，设定后将被永久保存，既使掉电也不会丢失。此值没有默认值。按左箭头键开门电磁阀带电执行机构执行开门动作，位置值增大，按右箭头关门电磁阀带电执行机构执行关门动作，位置值减小，只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。当执行机构位置值增大到极限值时，即阀门开到全开再不能动时，按Enter键，控制系统就会将执行机构当前的位置值作为全开位保存在当前全开位值中，然后屏幕最下方的“按Enter键保存当前值”提示就消失，设置结束。如果对设置值不满意，仍可以进行开

9、关调整后再进行保存。如果待写入的全开位值小于等于当前全关位值则本次修改无效。设置结束后使用上下箭头键进入“全关位”设置 如果此值从未被设定过则“当前全关位值”的初始值为0，设定后将被永久保存，既使掉电也不会丢失。此值没有默认值。全关位设置与全开位设置方法相同。同样如果待写入的全关位值大于等于全开位值，则本次修改无效。“全开位值”和“全关位值”被正确设定后，阀门所处的位置的开度值才能正确显示，同时，上传的阀位开度信号420mA的电流值才能正确指示阀门开度。如果开度值显示有错误，请首先检查“全开位值”和“全关位值”的设置是否正确。 设置后使用上下箭头键进入“全行程时间”设置。此值最大为400秒，最

10、小为30秒，增减的梯度为5秒，默认值为400秒。此设置值是一个报警限定值，从电磁阀带电开始计时到阀门到达目标位置为止，如果超过了这个设定的时间，则显示故障报警，但一旦阀门到了目标位置则清除报警指示，但保留故障记录。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。至此全部“行程参数设置”菜单项完成。在任何一个设置项内按ESC键即退回到设置主菜单。 使用上下箭头键选择“补压参数设置”菜单按Enter键进入，补压参数菜单包括：电机连续运行时间，电机间歇时间和补压段数三个小项。第一项为电机连续运行时间项设置此值最大为30分钟，最小为1分钟，增减的梯度为1分钟，默认值为3分钟。这

11、个值配合补压段数对电机的补压进行控制，如果在规定的补压段数内电机连续运行的时间超出，则电机暂停，间歇一个由电机间歇时间设置的时间后再启动运行补压，如果在设置的最后一个补压段中，电机连续运行时间仍然超出设定值，则停止补压动作并输出报警，直到此报警得到复位后才再次从新开始计时补压。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。使用上下箭头键进入“补压间歇时间”设置此值最大为30分钟，最小为1分钟，增减的梯度为1分钟，默认值为15分钟。D型动力模块不使用这个参数，B型动力模块根据实际情况确定。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。设置后使用上下箭头键进入“补压段数设置”此值最大为100段，最小为1段，增减的梯度为1段。默认值为100段。D型动力模块只设置1段，如果电机一次连续补压运行后，压力没能达到上限设定值则输出报警，并停止补压动作，等待处理。B型动力模块根据实际补压情况设置，如果在设置的最后一个补压段中，电机连续运行时间仍然超出设定值，则停止补压动作并输