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文档简介
1、第二章第二章 金属切削机床金属切削机床Metal cutting machine tools l金属切削机床是用切削方法将金属毛坯金属切削机床是用切削方法将金属毛坯加工成具有一定形状、尺寸和表面质量加工成具有一定形状、尺寸和表面质量的机械零件的机器。的机械零件的机器。l由于它是制造机器的机器,通常又称为由于它是制造机器的机器,通常又称为工作母机或工具机,习惯上称为机床。工作母机或工具机,习惯上称为机床。 机床的分类及型号的编制方法机床的分类及型号的编制方法 按加工性质和所用刀具分为按加工性质和所用刀具分为12大类,大类,即车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加即车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺
2、纹加工机床、铣床、刨插工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、超声波及电加工机床、切床、拉床、超声波及电加工机床、切断机床、其它机床。断机床、其它机床。 每一大类中的机床,按结构、性能每一大类中的机床,按结构、性能和工艺特点还可细分为若干组,和工艺特点还可细分为若干组,每一组又细分为若干系(系列)每一组又细分为若干系(系列) 机床的分类机床的分类 机床的类型和基本构造 加工加工方式方式 加工加工对象对象 车床、钻床、镗床、磨车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床。纹加工机床、铣床。 刨插床、拉床、锯床刨插床、拉床、锯床 特种加工机床、其他机床特种加工机床
3、、其他机床 分分 类类 按精度按精度 按重量按重量 按通用性按通用性 普普 通通 精精 密密 高精密高精密 一一 般般 大大 型型 重重 型型 通通 用用 专专 用用 机床的型号必须简明地反映出机床的型号必须简明地反映出机床的类型、通用特性、结构机床的类型、通用特性、结构特性及主要技术参数等。特性及主要技术参数等。我国的机床型号现在是按照我国的机床型号现在是按照1994年颁布的标准年颁布的标准GB/T15375-94金属切削机床型号编制方金属切削机床型号编制方法法编制而成。编制而成。通用机床型号的编制方法通用机床型号的编制方法 ()() ()()()/ / ()- -()分类代号分类代号类别代
4、号类别代号 通用特性、结构特性代号通用特性、结构特性代号组代号组代号系代号系代号主参数或设计顺序号主参数或设计顺序号主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数重大改进顺序号重大改进顺序号其它特性代号其它特性代号企业代号企业代号注:注: 表示阿拉伯数字;表示阿拉伯数字; 表示大写汉语拼音字母;表示大写汉语拼音字母; ()表示可选项;()表示可选项; 表示大写汉语表示大写汉语拼音字母或阿拉伯数字或两者兼有之拼音字母或阿拉伯数字或两者兼有之l机床类别代号:大写的汉语拼音字母表示机床类别代号:大写的汉语拼音字母表示 表表2-1l机床的特性代号:包括通用特性和结构特性,用机床的特性代号:包括通用特性和结构特性
5、,用大写的汉语拼音字母表示大写的汉语拼音字母表示表表2-2l机床的组别和系列代号:二位数字表示机床的组别和系列代号:二位数字表示l机床主参数、设计序号、第二主参数的代号:都机床主参数、设计序号、第二主参数的代号:都用二位数字表示用二位数字表示l机床重大改进序号:汉语拼音字母表示机床重大改进序号:汉语拼音字母表示 机床型号示例机床型号示例CA6140CA6140 C-类代号(车床类机床) A-结构特性代号,即在结构上区别即在结构上区别C6140型卧式车床。型卧式车床。 6-组代号(落地及卧式车床组) 1-系代号(卧式车床系) 40-主参数(最大工件回转直径的1/10) XK5030XK5030
6、X-类代号(铣床类机床) K-通用特性代号(数控) 5-组代号(立式升降台铣床组) 0-系代号(立式铣床系) 30-主参数(工作台面宽度的1/10) 机床型号示例机床型号示例B型落地车床为主轴箱与进给箱分离式结构,使机床获得最佳受力状态,型落地车床为主轴箱与进给箱分离式结构,使机床获得最佳受力状态,减少两部分之间的相互影响,提高了机床的抗振能力及工作精度。减少两部分之间的相互影响,提高了机床的抗振能力及工作精度。适用于回转直径较大的工件。适用于回转直径较大的工件。 钻床钻床立式钻床立式钻床 铣床铣床 磨床磨床 专用车床专用车床 机床的组成机床的组成主传动部件主传动部件进给传动部件进给传动部件工
7、件安装装置工件安装装置刀具安装装置刀具安装装置支撑件支撑件动力源动力源机床的传动基本基本传动机构传动机构液压传动液压传动机械传动机械传动齿轮副齿轮副皮带轮皮带轮丝杠丝杠蜗杆副蜗杆副机床常用传动副带传动带传动齿轮传动齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动丝杠螺母传动丝杠螺母传动空套连接空套连接 普通平键连接普通平键连接 导向平键连接导向平键连接花键连接花键连接 车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号车床
8、常用传动件的简图符号带传动 齿轮传动主动轮从动轮pzd 涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动 涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动6060vvpznmznv(mm/s) 齿轮齿条传动齿轮齿条传动60Pvnv螺母(mm/s) 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 丝杠螺母传动丝杠螺母传动传动链、传动比传动链、传动比传动链:从首端件向末传动链:从首端件向末端传递运动的一系列传端传递运动的一系列传动件的总和。动件的总和。传动比:输出轴与输入传动比:输出轴与输入轴转速之比。轴转速之比。传动结构的基本形式可能出现可能出现的传动比的传动比 机床常用变速机构机床常用变速机构认识机床机械传动的最有效的方法是:认识机床机械传动的最有效的方法是:
9、源动件源动件 执行件执行件主轴、工作台主轴、工作台找两头找两头连中间连中间皮带轮皮带轮轴、联轴器轴、联轴器齿轮等传动件齿轮等传动件固定固定离合器离合器滑移滑移机床必须具备三个基本部分 机床的传动原理及运动分析机床的传动原理及运动分析执行件执行件运动源运动源传动装置传动装置执行机床执行机床运动的部件运动的部件为执行件提供运为执行件提供运动和动力的装置动和动力的装置传递运动和传递运动和动力的装置动力的装置 机床传动链的概念机床传动链的概念使执行件和运动源以及两个有使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。系列顺序排列的传动件。联系运动源和执
10、行件的传动链联系运动源和执行件的传动链联系两个有关的执行件的传动链联系两个有关的执行件的传动链传动链传动链外联系外联系传动链传动链内联系内联系传动链传动链通常传动链中包括两类传动机构通常传动链中包括两类传动机构传动比和传动方向固定不变传动比和传动方向固定不变可根据加工要求变换传动比和传动方向可根据加工要求变换传动比和传动方向换置机构换置机构 定比传动机定比传动机构构 机床的传动系统及运动分析机床的传动系统及运动分析根据执行件所完成动作的作用的不同,传动系统根据执行件所完成动作的作用的不同,传动系统中各传动链又分为主运动传动链、进给运动传动中各传动链又分为主运动传动链、进给运动传动链、范成运动传
11、动链、分度运动传动链等。链、范成运动传动链、分度运动传动链等。实现机床加工过程中全部成形运动和辅助运动实现机床加工过程中全部成形运动和辅助运动的各传动链,组成机床的传动系统。的各传动链,组成机床的传动系统。C6132车床C6132车床结构1:床头箱;:床头箱; 2:进给箱;:进给箱;3:变速箱;:变速箱;4:前床脚;:前床脚;5:溜板箱;:溜板箱;6:刀架;:刀架;7:尾架;尾架;8:丝杠;:丝杠;9:光杠;:光杠;10:床身;:床身;11:后床脚;:后床脚; C6132车床传动简介车床传动简介C6132 普通车床传动框图普通车床传动框图 进给传动进给传动 主传动主传动 主运动分析主运动传动路
12、线表达式主运动传动路线表达式电动机电动机 33/2219/34 34/3222/4528/39 176/200 M1右移右移M1左移左移27/2727/63 17/58主轴主轴 (1440r/min)主轴转速的计算43(r/min)=144033/2234/32176/20027/270.98=1980(r/min)n主min=144019/3422/45176/20027/6317/580.98=n主max进给运动传动系统进给运动传动系统换向结构换向结构机床机械传动的组成定比传动机构定比传动机构常用传动副常用传动副变速机构变速机构滑动齿轮和离合器滑动齿轮和离合器换向机构换向机构电机反转和齿轮
13、换向电机反转和齿轮换向操纵机构操纵机构实现变速、换向、起停、制动及调整的机构。实现变速、换向、起停、制动及调整的机构。手柄、手轮、杠杆、凸轮、齿轮齿条、拨叉、滑块及按钮手柄、手轮、杠杆、凸轮、齿轮齿条、拨叉、滑块及按钮箱体及其他装置箱体及其他装置箱体箱体支撑和连接各机构,保证传动机构的位置精度。支撑和连接各机构,保证传动机构的位置精度。其它装置其它装置开停、制动、润滑、密封等。开停、制动、润滑、密封等。机械传动的特点传动比准确,适用于定比传动。传动比准确,适用于定比传动。实现回转运动的结构简单,并能传递较大的扭矩。实现回转运动的结构简单,并能传递较大的扭矩。故障容易发现,便于维修。故障容易发现
14、,便于维修。但是,机械传动一般情况下不够平稳;制造精度不高但是,机械传动一般情况下不够平稳;制造精度不高时,振动和噪声较大。时,振动和噪声较大。实现无级变速的机构较较困难。实现无级变速的机构较较困难。机床的液压传动机床的液压传动(外圆磨床外圆磨床)进给运动工作台左移工作台左移工作台右移工作台右移工作台手动调整工作台手动调整M1432A型外圆磨床液压传动简介80进油进油齿轮泵齿轮泵13回油回油油箱油箱20换向阀换向阀6滑阀滑阀10节流阀节流阀11工作油缸工作油缸19换向阀换向阀6活塞杆活塞杆工作台工作台2(工件)尾架(工件)尾架4液压传动组成、优点动力元件动力元件执行机构执行机构控制元件控制元件辅助装置辅助装置工作介质工作介质较大范围内的无级变速较大范围内的无级变速运行平稳,可频繁切换,防过载运行平稳,可频繁切换,防过载易实现电液自动化控制易实现电液自动化控制润滑好润滑好类类别别 车车床床 钻钻床床 镗镗床床 磨磨 床床 齿齿轮轮加加工工机机床床 螺螺纹纹加加工工机机床床 铣铣床床 刨刨插插床床 拉拉床床 特特种种加加工工机机床床 锯锯床床 其其它它机机床床 代代号号CZTM2M3MYSXBLDGQ读读音音车车钻钻镗镗 磨磨 2
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