机器人控制学_第1页
机器人控制学_第2页
机器人控制学_第3页
机器人控制学_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.tw/Kun Shan University機器人控制學邱正毅.tw/Kun Shan University教學大綱教學大綱科目名稱(中文)機器人控制學 科目代碼CE8220 授課部別二技 授課班級CE041資工四 科目名稱(英文)Introduction to Robot Control 學分數 3 上課總時數3 授課教師邱正毅 科目類別校訂選修科目 修課別選修課程 實習時數0 授課地點I5301 教學目標讓學生了解機器人的定義與基本控制方法原理與困難。課程內容包括移動機器人的運動學模型，感測器的使用，行為決策方法與實驗。 .tw/Kun Shan University教學內容 01課程簡介02機器人縱覽03機器人運動(1)04機器人運動(2)05移動機器人運動學(1)06移動機器人運動學(2)07移動機器人運動學(3)08移動機器人運動學(4)09期中考/專題規劃10感知(1).tw/Kun Shan University教學內容 11感知(2)12移動機器人的定位(1)13移動機器人的定位(2)14移動機器人的定位(3)15規劃與探索(1)16規

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论