邮件分拣PLC控制系统设计

1、邮件分拣PLC控制系统设计一、设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检 测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5,若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮 箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数, 则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。三、控制系统流程示意图：实验流程图:6四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功

2、能也相 对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要 在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与 I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。1，什么是PLC可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网 络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技 术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。2,关于BCD码的简介和算法简介:BCD码是四位二进制码，也就是将十进制的数字转化为二进制，但是和普 通的转化有一点不同，每一个十进制的数字0-9都

3、对应着一个四位的二进制码, 对应关系如下：十进制0对应 二进制0000 ;十进制1对应二进制0001 9 1001接下来的10就有两个上述的码来表示10表示为00010000也就是BCD 码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码，到1111才产生进位10000c运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运 算规则进行处理的。这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要 修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于1001（即十进制数 9）,不需要修正；如果相加之和在1010到1111（即十六进制数0AH0FH）之间， 则需加6进行修正；如果

4、相加时，本位产生了进位，也需加6进行修正。这样 做的原因是，机器按二进制相加，所以4位二进制数相加时，是按“逢十六进 一”的原则进行运算的，而实质上是2个十进制数相加，应该按“逢十进一” 的原则相加，16与10相差6,所以当和超过9或有进位时，都要加6进行修 正。五、系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近 开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统釆 用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。六、1/0分配表启动按钮SBO X000复位按钮 SB1 X0006检验邮码按钮SB2 X001拨码按

5、键（即数字按键）由低位到高位分别为:X0002 ,X0003,X0004 , X006 红灯LI ¥001 绿灯L2 Y000 电机5运行Y002 电机1运行Y003 电机2运行Y004 电机3运行Y005 电机4运行Y0065号邮箱运行Y007其中标志位:M100为复位标志，M101为下一次循环标志，M102出错标志位。输入量输出;11启动按钮X000红灯(L1)Y001复位按钮X006绿灯(L2)Y000停止X007传送带M5Y002检验邮码按钮X001电动机1 (Ml)Y003BCD拨码器X002X006电动机2 (M2)Y004电动机3 (M3)Y005电动机4 (M4)Y0

6、06七. 硬件接线图:6八、控制系统设计梯形图42T20*0043K10<T3)K10M5 45X002X003X004X005 U1 M10049T I1 IWI IK-3962M7uK1O<1566X004卄X003卄X002X005井M2M100K1O(T6<)18T876卜M979| 卜<Y006Z19K10 <T7X002X004X003X005 M2 M10083T II I折折I I少卜K1008(M1O93TSI I(Y007仲96MilHF100T1HT3nT5HT7K10 <T9M101T9106X002X003X004 XOOa44X003X004X002XOOoIIwX002X003X004XOOoHI