信捷PLC在伺服控制系统中的使用

1、信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。【关键词】信捷PLC    变频器    伺服控制   控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计

2、分析。 一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗馅料斗装好馅启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) 启动成型机撕面架合、推杆下齿条进、吹馅活塞上、推杆上、撕面架开齿条退活塞杆下。以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。    2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）   图1   饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 

3、  本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的

4、方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。3、台达触摸屏（DOP-A-80）台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。4、富士伺服驱动（FALDIC-W）伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来

5、控制伺服电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。本例中伺服放大器接受PLC发送的指令，按PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。   根据控制要求得到PLC主电路的接线如图2 图2   PLC主电路的接线图  三、软件设计及参数设置1、触摸屏信捷XC3-24T-EPLC共有四个通信口，其中通信口2可以接RS-232/RS485、联网或连接智能仪表及变频器。本设计的触摸屏接在port2上。并根据要求设置好触摸屏的参数，根据厂方要求通过编程控制或显示相应的数据。2、变频器1）变频器与PLC的接线本例共使用了五

6、个变频器，分别通过PLC的Y2-Y6来控制变频器。在PLC与变频器通信时，可将图3中的M0-M5根据情况接在PLC的输出端，将变频器的GND端接在PLC相应的COM端。PLC的RS485通讯口引脚A为“+”信号、B为“-”信号，与变频器连接时，A接SG+，B接SG-。XC系列可编程控制器的RS485通讯口和RS232的通讯口2（Port2）是同一个通讯口，因此同时只能使用其中一个，这两个通讯口不能同时使用。  图3  松下变频器的部分外部接线图2）变频器的参数设置参数号  差数值P76    &

7、#160; 9   50HZ初始化00       03   第一频率由RS485输入。01       01   第一运行指令来源由外部端子操作，STOP有效。88       01   通讯地址为 01-05站（五个变频器分别设置一个）89

8、60;      02   传输速度 1920092       04   Modbus RTU模式，通讯资料格式 8，E，1 3）485通讯程序 主要指令注释：   本例中s2.为K2，即RS485通讯口2；s1.为本地发送寄存器的首地址，D4000-D8000具有掉电记忆功能的存储器，本例中分别用了D4399、D4410、D4411、

9、D4412和D4413四个存储器；D2.为远端寄存器手编号，为port2中的FD8221中的数据； D1.为远端通讯局号为p88的port2，所以为K2；特殊辅助继电器注释：串口2M8135接收不完整标志接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8137接收错误标志 M8138接收正确标志 M8139超时判断标志  3、伺服驱动器1）本例中的伺服使用了富士驱动器，其接口规格见表1。接口规格： 2）伺服电机与伺服放大器的接线见图4，伺服驱动器与PLC的接线方式为：伺服放大器的脉冲信号接口*CA接在PLC的Y0口，方向信号*CB接在PLC的Y1口。  图4  伺服驱动器的接线3）控制伺服驱动器的PLC程序（图5）    图5   控制伺服驱动器的PLC程序在自