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文档简介

1、绪论 一。电力拖动的概念 以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。又称电机传动。 看P1 简史 各类机械设备的运动都要依靠动力。在电动机问世以前,人类生产多以风力、水力(水车)或蒸汽机作为动力。19世纪30年代出现了直流电动机,俄国物理学家.雅科比首次以蓄电池供电给直流电动机,作为快艇螺旋桨的动力装置,以推动快艇航行。此后,以电动机作为原动机的拖动方式开始被人们所瞩目。 到80年代,由于三相交流电传输方便以及结构简单的三相交流异步电动机的发明,使电力拖动得到了发展。 20世纪,随着社会的进步,为提高生产率和改善产品质量,工业部门对机械设备不断提出新的、高的技术要求。 如要求有宽的速度

2、调节范围、有高的调速精度、能快速地进行可逆运行以及对位置、张力、转矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽机、柴油机等作为原动机的拖动装置很难甚至不可能予以完成,而应用电力拖动则能很好地满足上述技术要求。因此,电力拖动被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门,在国民经济中占有重要地位。特点 由于电能获得方便,使用电动机的设备体积比其他动力装置小(公交),并且没有汽、油等对环境的污染,控制方便,运行性能好,传动效率高,可节省能源等。所以,80%以上的机械设备,小如用步进电机拖动指针跳动的电子手表、大到上万千瓦的大型轧钢机械等都应用电力拖动。80年代,中国生产的电能中约

3、有三分之一用于电力拖动。 电力拖动的组成P2 电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制,对电动机转速调节的控制,对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等,可实现对机械设备的自动化控制。 电力拖动是指用各种电动机作为原动机带动生产机械按人们给定的规律运动,已完成一定的生产任务。生产机械是电动机的负载。 P2 图0-2 五部分 电力拖动一般是由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备以及电源五部分组成。案例有电梯和起重机等。 电源:电源是电动机和控制设备的能源,分为交流电源和直流电源。电动机:电动机是生产机械的原动机,其作用是将电能

4、转换成机械能,电动机分为交流电动机和直流电动机。控制设备:控制设备用来控制电动机的运转,由各种控制电动机,电器,自动化元件,及工业控制计算机等组成。传动机构:传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。如:减速箱,传动带,联轴器,等。电力拖动系统包括4个子系统 图0-3 P2 电源电动机传动机构控制设备 二。本课程的学习目标第一单元 常用低压电器课题1 低压电器的分类和术语低压电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。 控制电器按其工作电压的高低,以交流1200V、直流1500V为界,可划

5、分为高压控制电器和低压控制电器两大类。 总的来说,低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类,是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中,大多数采用低压供电,因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。 图1-1 一。基本结构 低压电器一般都有两个基本部分:一个是感测部分,它感测外界的信号,作出有规律的反应,在自控电器中,感测部分大多由电磁机构组成,在受控电器中,感测部分通常为操作手柄等;另一个是执行部分,如触点是根据指令进行电路的接通或切断的。1 一。分类 P5-6 低压电器的种类繁多,分类方法有很多种。 1.按动作方式可分为: (1)手动电器-依靠外力直接操作来进行切换的电器,如刀开关、按钮开关等。 (2)自动电器-依靠指令或物理量变化而自动动作的电器,如接触器、继电器等。 2.按用途可分为: (1)低压控制电器-主要在低压配电系统及动力设备中起控制作用,如刀开关、低压断路器等。 (2)低压保护电器-主要在低压配电系统及动力设备中起保护作用,如熔断器、热继电器等。1 3.按种类可分为: 刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。 4.按执行机构分: 有触点 无触点

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