HD中海达RTK操作流程

1、中海达RTK操作流程一、 架基站基站架好，连接电台及电台发射天线。GPS开机，收索卫星信号，等GPS卫星灯常亮，表示已收索到卫星。二、运行手薄手薄开机，运行HaidaRtk程序，进入中海达手薄程序界面。三、新建项目 使用菜单【文件】【新建项目】，弹出“新建工程”对话框如下图：项目名：输入该工程的项目名称，建议输入当天的日期坐标系统：系统名称：北京54坐标，高程模型：椭球高、0投影参数：中央子午线经度：114、（注意：中央子午线一定要设置为当地测区的中央经度，在这里只需改这一项，如浙江地区为120：00：00，如果不知道当地的中央子午线经度，可以连接上GPS，查看导航信息里面的L：就是当地的中央

2、子午线经度）到此，点击创建一个项目。四、在设置菜单下的选项里串口设置手簿与GPS之间蓝牙连接时选择相应的端口手簿与GPS的连接与断开【设置】【连接】菜单：手簿连接GPS【设置】【断开】菜单：手簿与GPS断开五、基准站设置【设置】【基准站】菜单注：“连接状态”处显示“基准站”，且GPS处于稳定（一般不小于3分钟）后才能进行该步操作基站坐标1、“添加”按钮：基准站架在未知点上，此时应该点击 “添加A”按钮，添加新的控制点，弹出对话框如下： 添加控制点2、“当前”按钮：采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。（1）、首先在“天线高”处输入天线高。（2）、再点击“当前C”按钮。（3）、在弹出的“

3、正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。平滑处理（4）、GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。平滑结束后可以看到【控制点】页面如下：基站坐标得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同并且在同一点每次采集也是不同。现在确认所有设置，将弹出保存控制点对话框如图：保存控制点选择【Yes】， 在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站），电台的收发灯会一闪一闪。六、添加控制点1、查看坐标库控制点库12、添加1：点名：输入控制点名 类型：当地XYH 查看格式：当地XYH 输入控制点坐标X，Y，H

4、（把参与转换的控制点都添加进来，至少3个点）七、移动站【设置】【移动站】菜单注：“连接状态”处显示“移动站”，在解状态里显示为“固定解窄带”，lag电台数据链为“1”才能进行下一步操作在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，点击 或状态栏空白处，记录碎部点，弹出“设置记录点属性”对话框。记录属性（1）、在“记录”属性页（此时GPS天线可以不再对中整平，因为该点坐标已经提取到手簿缓存中）、设置点名、天线高、如果该点是控制点，且要用该点参与转换参数，则要把该点的碎部采集坐标与已知控制坐标关联起来。A、将光标移到“控制点”上，点击该方框，使其前的方框打勾（）B、若该控制点的坐标在“控制点坐标库”

5、中存在，则将光标移到“控制点”后的下拉列表，选择对应的控制点名。八、求解转换参数的操作使用菜单【辅助】【计算】【转换参数】，进入“求解转换参数”视图： “文件”按钮： 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点 （在碎部采集时已与控制点坐标相关联）“解算”按钮：计算转换参数“切换”按钮：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。注意：先使所有的点参与求转换参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数“结果”按钮：弹出“转换参数设置”对话框，查看求出的转换参数“应用”按钮：启用转换参数，可以使用菜单【设置】【参数】【平面转换】，查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾求解转换参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意尤其不要有重复的起算数据；另外如果获得的比例参数小于0.97或者大于1.03，则您的起算数据很可能有错误，请检查您之前的操作。九、 接收机机注册1、手簿连接上过期的接收机2、辅助接收机设置注册接收机：输入注册码，回车。十、常用1、如果卫星灯一直闪，锁不定卫星，把接收机改为静态模式（3个灯同时亮），等锁定卫星以后再改到移动台模式（中间的灯亮）2、手簿修改接收机频道：连接上GPS，辅助其