任利兵(答辩)

1、商丘工学院商丘工学院 题目：一种吸盘式搬运机械手的题目：一种吸盘式搬运机械手的 设计与研究设计与研究指导老师：郭媛媛指导老师：郭媛媛姓名：任利兵姓名：任利兵2012016 6年年5 5月月6 6日日目录1概述概述2STP120STP120推料装置总体设计构想推料装置总体设计构想3零件的设计以及校核零件的设计以及校核4设计成果展示设计成果展示5结论结论1.1.概述概述 SPT120推料装置推料装置主要应用大型板材加工设备中，利用现代生产工艺实现生产流程的自动化、智能化，通过自动快速的运送板材提高了板材加工设备的工作能力和时效性。 SPT120推料装置主要由两个重要的板块组成：传动轴和板料推块，其

2、主要的功能就是在板材加工工序完成之后，对板材进行收集和获取，从而实现板材加工的顺利完成，是板材加工原材料的重要加工设备。在板材加工过程中板材的加工量很大，同时对于板材的质量也有着较为苛刻的要求，因此送料设备的工作效率、工作质量至关重要。通过将现代智能化工艺引入其中实现了自动化推料装置的设计，有效的提高了成型板材的收集，为更大限度的提高整个板材加工的工作效率提供了上升空间。2.STP1202.STP120推料装置总体设计构想推料装置总体设计构想2.1技术参数：技术参数：基本零件：电动机、钢板、传动轴、传动链、齿轮基本参数：（板材）厚4-10mm，长3-8m，宽300-500mm 钢板翘曲最大30

3、mm （装置）年工作量160t-300t 额定电压：380v软件使用：AUTO CAD绘制零件图、装备图主要功能：实现高效率、无损耗、自动化落料2.22.2基本结构基本结构动力源动力源传动件传动件支撑柱支撑柱推块推块2.2.12.2.1动力源动力源该装置的动力通过一部减速电机提供。电机选用功率为0.55W的减速电机D43-Y0.55-4p-27.96-W3-0。推块经过传动获得的功率为：0.55x0.95x0.95x0.97x0.97=0.453kw推块与辊间摩擦力：N0.15x10 x0.001x12x500 x0.001x0.98=0.00882N推块推力：0.453/0.22m=2.06

4、N大于推块与辊间摩擦力0.0082N2.2.22.2.2传动件传动件传动件的设计包括两个部分：轴传动和链传动，通过链传动将电机产生的动力传输到传动轴上，然后由传动轴带动推块运动，完成推料工作。2.2.32.2.3支撑座支撑座支撑柱是装置的支撑部件，轴由支撑柱固定在装置上。支撑柱属于支撑部件，属机座类。这部分部件在很大程度上影响着机器的工作精度及抗振性能，还影响着装置的耐磨性等。本装置的支撑柱部分采用了肋板设计从而增加了支撑柱的强度和刚度。这种设计在增大强度和刚度的同时又可以减少壁厚和质量，进一步减少了制造成本。对于焊接件来说薄壁更容易保证焊接的品质。本装置设计的支撑柱材料为45钢。2.2.42

5、.2.4推块推块本设计设备中板材收集装置通过若干个推块来完成。采用推块对板材进行收集不仅动作迅速而且可以更大程度的减少电机功率达到节约能源减少消耗的目的。推块选用45钢，此种材料价格低廉，加之推块用料极少极大的节约了生产用料。3.3.零件的设计以及校核零件的设计以及校核1.1.轴的受力分析轴的受力分析2.2.剪力计算剪力计算3.3.弯矩计算弯矩计算4.4.扭矩计算扭矩计算5.5.轴的强度校核轴的强度校核0101总装配图总装配图0202左视图左视图0303轴轴4.4.设计成果展示设计成果展示5.5.结论结论 本设计基本的概要问题问题包括：零部件的设计和选择、轴的加工工艺设计、轴的校核、装置的结构

6、设计和原理设计、零件图和装备图的绘制、在线仿真的验证、装置结构的设计、轴的尺寸设计、轴的扭转强度、弯曲强度、疲劳强度的校核、传动件的受力分析等问题。这些问题有点是一些概念内容问题，包括零件的选择、尺寸计算、参数校核、绘图设计等内容。从这些具体的问题出发进而完成了设计的编撰。 该装置的基本的工作原理：推料装置放在台架上，当工件（板材）冲完空后，从主机被拉倒辊子上时，电机启动，通过传动轴带动链条转动，推块从下边链条转到上边链条上，从工件侧面推动工件，几个推动同时推动工件，工件被推倒落料箱斜面的滚轮上，从而靠重力滑进料箱中。推块转到下边链条上，接近开关感应到推块，发出信号至控制中心，控制中心发出指令，让电机停止，从而推块在下边的链条停住，完成一个工作循