毕业论文开题报告ppt课件

1、基于基于PRO/E的的AGV机械本体设计机械本体设计指点教师组：徐文斌 学生：李辉20212021年年1 1月月1313日日 搬运机器人AGV系统曾经开展成为消费物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化开展的趋势，成为现代化企业自动化配备不可短少的重要组成部分。 基于PRO/E软件的AGV机械本体设计，主要研讨搬运型AGV，这类AGV是用于货物或托盘的转载、运输的小车。是运用PRO/ENGINEER Wildfire 4软件对AGV进展三维建模，经过分析计算实现对AGV的合理设计，本体构造是机体构造和机械传动系统，也是机器人的支承根底和执行机构。1 1、对国内外文献进展调研，总结研讨现状、对

2、国内外文献进展调研，总结研讨现状文献调研文献调研AGVAGV的资料调研的资料调研AGVAGV类型及各国开类型及各国开展过程、现状展过程、现状AGVAGV根本组成，各根本组成，各部位受力等部位受力等2 2、测绘、测绘AGVAGV与设计思绪与设计思绪根据设计要求根据设计要求机械本体机械本体外形构造要求外形构造要求受力要求受力要求资料选用资料选用受力分析受力分析优化部件构造优化部件构造机械设计原那机械设计原那么么建立三维建立三维模型、出图等模型、出图等基于基于PRO/EPRO/E软件软件各部件三维建模各部件三维建模软件运动模拟软件运动模拟 4、AGV设计步骤5、PRO/E建模、装配与运动模拟先分析组

3、成部分先分析组成部分运用运用PRO/EPRO/E软件建模软件建模出图纸出图纸 经过测绘会获得尺寸经过测绘会获得尺寸绘制草图绘制草图建模建模一些部件受力分析一些部件受力分析查阅机械设查阅机械设计手册计手册 遇到各个部件资料选用、废品适用性、受力分析，强度校核，设计方法、部件组合精度等问题，这些都需求设计者仔细完成设计，擅长发现问题，积极与指点教师讨教，努力补充AGV和机械设计方面的知识量，广泛自创参考文献，整理出适宜的设计方法，纠正遇到的错误，举一反三具有较强的创新认识，设计者更需求加强独立任务才干，运用大学期间积累的工程实际阅历，加以完本钱次设计义务。搜集资料搜集资料1、研讨方法 经过搜集网上

4、的资料并对这些资料进展归类总结、思索研讨，得到本人对该设计的了解和想法。 仔细研讨多类型AGV设计，仔细分析其中的设计方法和过程，拟出设计方案 经过到实验室测绘，了解AGV车体构造类型和尺寸的实践情况，制定出相应的设计方案和义务步骤，并完善本人的设计思绪。 同类同类AGVAGV的设计与研的设计与研讨方面自创讨方面自创到实验室实地测绘到实验室实地测绘 主要研讨搬运型AGV本体构造是机体构造和机械传动系统，也是机器人的支承根底和执行机构。运用专业软件PRO/E进展三维建模和受力分析。完成各个功能零部件的工程图设计对标题的了解对标题的了解相关资料的搜相关资料的搜集与了解集与了解 搜集了相关学术期刊和

5、文献并学习，主要经过上中国知网和新松机器人搜集AGV相关资料，自创各方面设计论文，再辅以实验室测绘教学AGV，总结出本人的设计方案。 学习了模具方向的知识，研讨了工程力学受力分析以及机械设计工相关学术论文和期刊，机械设计根底扎实并熟练PRO/E，AutoCAD等设计软件。掌握知识技艺掌握知识技艺完成符合机械设计的完成符合机械设计的AGV功能零件构造建模功能零件构造建模完成一套完成一套AGV各个功能零件工程图纸各个功能零件工程图纸制定一套完好的设计方案制定一套完好的设计方案完成毕业设计相关研讨报告完成毕业设计相关研讨报告 11月8日1月12日：接纳义务书，查阅资料，书写开题报告，完成外文翻译。 1月12日1月16日：制定毕业设计技术方案，进展可行性分析。 1月16日1月30日：对AGV部件分析，制定零件、模具构造方案，完成三维建模，受力分析，打印图纸。 1月30日3月16日：绘制工程