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文档简介
1、ABBDCS500系列J说明书DCS系列直流电机控制器为 ABB公司产品。控制器使用的软件是 ABB公司开发的专用 软件,其版本为*、*、*、*等,根据其软件的不同, 配套使用不同的控制盘 (即操作器), 如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的 DCS500控制器配套使用 CDP312控制盘。 CDP310、CDP311与控制器通过 CDI-300通讯线连接,通讯方式为RS-485, CDP312与控制器通过 MODBUS 通讯线连接,通讯方式为MODBUS。 CDP312控制盘允许带电插拔通讯电缆。一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置A) 控制器控制电源端子排 X99,共
2、有2个端子,电源电压为AC220V,功率为750VA。B)控制器冷却风机电源端子排X2,共有5个端子,900A以下的 控制器使用单相电源其中,内部接TK测温,分别为L,N,PE , 900A以上控制器使用三相电源,共有 9 个端子,其中,内部接TK测温,一分别为U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE 。C)讯号端子排X96,通常用于控制主接触器合闸,共有2个端子,内部为一个 3A继电器常开触点。D)励磁端子排X1,共有7个端子其中为交流电源输入 A相(1AC) 为交流电源输入B相(7AC) 为直流励磁输出正极 (5F+) 为直流励磁输出负极 (3F-) 其余接线端为空端子E)主电源接线柱,共
3、有5个接线柱,其中U1,V1,W1为交流输入电源,C1为直流电枢输出正端,D1为直流电枢输出负端,F) SDCS-CON-2内置I/O板,共有48个端子,其中X3端子排一为直流测速电机输入端,为公共端(正端)为90270V输入(通过内部电位器调整) 为3090V输入(通过内部电位器调整) 为830V输入(通过内部电位器调整) -为模拟量输入端,为正端 -为模拟量输入端,为正端 -为模拟量输入端,为正端X4端子排为模拟量输入端,为正端为内部电源0V端 为内部电源+ 10V端 为内部电源一10V端 为模拟量输出0V端 为模拟量输出讯号1端,范围10V+10V 为模拟量输出讯号 2端,范围10V+1
4、0V为模拟量输出实际电流,范围0V+3V ,为额定电流为模拟量输出0V端X5端子排为编码器输入端为A相正为A相负为B相正为B相负为Z相正为Z相负为0V-为空端子上述接线端子是不可组态的,而其余的接线端子用户是可以用软件组态的,这些端子讯号在出厂时的设置的情况如下所述。* *所有数字量输入端子的参数号可在107参数组查到,并通常在参数组 9组予以配置。* *所有数字量输出端子的参数号可在8参数组查到,并在参数组 8组予以配置,通常用于输出逻辑的参数位于参数组109组。* *所有模拟量输入端子的参数号可在1参数组查到,并在参数组 1组予以配置,通常用于模拟量输入的参数位于参数组109组。* *模拟
5、量输出端子白参数号可在2参数组查到,并在参数组 2组予以配置。模拟量输出的参数在所有100以上的参数组内都有,具体参数要根据功能快图决定。X6端子排为数字量输入端,输入电压为12V,24V,48V控制器风机运行正常直流电机冷却风机运行正常主接触器合闸正常空端子(出厂时未分配)急停故障复位合闸/分闸指令运行指令参数910调用参数号10701 参数911调用参数号10703参数912调用参数号10705无参数调用参数号 10707参数906调用参数号10709参数907调用参数号10711 参数901调用参数号10713参数902调用参数号10715电源+ 48V电源0VX7端子排为数字量输出端,
6、带有短路保护,电压为+24V,输出总电流最大为80mA。控制器风机合闸参数号801调用参数10908励磁合闸参数号803调用参数10909主接触器合闸参数号805调用参数10910控制器准备好参数号807调用参数10902控制器运行中参数号809调用参数10903空端子(出厂时未分配)参数号811未调用参数空端子(出厂时未分配)参数号813 未调用参数电源0VX16端子排 为RS485通讯口,可用于外部第二励磁单元控制等二、控制盘的基本使用方法控制盘液晶显示单元下方有四个按键,按下按键可进入四个不同的菜单,分别为:ACT :实际模式。显示电机的实际工作状态和参数,如电枢电流,电压,转速等, 显
7、示什么参数可由用户组态。用户不组态的话,显示出厂设置的显示参数,分别为电机 转速、电枢电流、电枢电压、主接触器工作状态、使能状态和ID代码。PAR:参数模式。用于设置参数。FUNC:功能模式。用于功能组态,如端子组态、功能块组态、显示器亮度控制、 对比度控制等等。DRIVE :传动模式。用于系统扩展。在控制器发生故障时控制盘液晶显示故障,用 Reset键复位。控制盘键盘一分钟无 操作自动进入 ACT模式。三、基本操作介绍1、控制器在中间有四个键,连续翻动键用于改变参数组号。例如:在PAR模式下按双三角键将改变参数组号,假如当前参数组号为101,按键一次,参数组号变为102,按住将连续翻动。按三
8、角键将改变参数号,假如当前参数号为01,按键一次,参数组号变为02。按住将连续翻动2、在当前参数组号和参数号下,按ENTER®,进入改变参数状态,此时按三角键将改变参数值。再次按 ENTERS,退出改变参数状态。3、所有参数组功能、出厂设置值和参数号见 ABB参数表手册(软件版本),参数组100 以下为控制参数组,用户可以根据需要修改,100以上(含100)为源参数组,其含义是固定的,用户不可更改只可调用。4、参数组介绍:控制参数: 第1组:模拟量输入第2组:模拟量输出第3组:中断控制第4组:电流控制第5组:控制器和电机第6组:数据自动测定第8组:数字量输出第9组:驱动逻辑第10组:
9、励磁电动势控制(弱磁控制)第11组:故障和报警第12组:维修参数第13组:电机1 #励磁第14组:电机1#保护第15组:电机2#励磁第16组:电机2#保护第17组:斜坡发生器第18组:参考链(辅助控制链)第19组:参考源(辅助控制源)第20组:速度环第21组:速度单位(比例调整)第22组:速度监控第23组:转矩和电流极限第24组:转矩参考链(辅助控制链)第25组:功能快使用第26 34组:功能快19第36组:12脉冲操作(脉冲控制参数)第37组:卷取参数第38组:卷取功能第39组:功能快10第40组:现场总线源参数 第101组第103组 第104组 第105组 第106组 第107组 第109
10、组 第110组 第111组 第112组 第113组 第114组 第115组 第116组 第117组 第118组 第119组 第120组 第121组 第122组第123组第124组第125组模拟量输入中断控制电流控制控制器和电机数据自动测定数字量输入驱动逻辑励磁电动势控制(弱磁控制) 故障和报警维修参数电机1 #励磁电机1 #保护电机2#励磁电机2#保护斜坡发生器参考链(辅助控制链) 参考源(辅助控制源)速度环速度单位(速度比例)速度监视转矩和电流极限转矩参考链常数(所有常数均可被调用)第126 130组:功能快第135组:系统参数(如系统日期、时间等)第136组:12脉冲操作(脉冲控制参数)第
11、138组:卷取参数第139组:功能快10四、我厂使用场合控制常用主要参数设置介绍1、参数号:2102功能:反馈方式选择(0 5)0:编码器反馈,A相正速度,B相方向1:编码器反馈,A相正负输入,B相不用2:编码器反馈,A相正负输入,B相方向3:编码器反馈,A相正负输入,B相正负输入4:模拟量测速反馈5:电枢电压反馈通常控制器出厂设置为 5,即电枢电压反馈, 在我们实际使用时改为 4,即模拟量测速反馈。2、参数号:101 功能:端子功能选择,通常出厂设置为 0,即无效,在我们实际使用时改为3,即将该端子作为模拟量测速反馈的输入端。3、参数号:104功能:端子功能选择,通常出厂设置为1,即010V
12、输入,在我们实际使用时可改为2,即420mA。4、参数号:1910功能:速度给定选择,通常出厂设置为10104,即从端子输入5、参数号:1911 功能:选择是否接通给定输入通常出厂设置为10715,即数字输入端的运行命令,实际使用时可选择一个空端子,如(10707),以切换给定输入讯号。6、参数号;1901-1904功能:在1911为OFF和1913为ON条件下,1901 1904可选才i 1905- 1909内部的固定数据(可有用户自由设定,类似变频器多段频率值)作为给定 值。7、参数号:1917 功能:通过1917参数ON /OFF的变化,可改变给定讯号的极 性,即改变电机的转向。8、参数
13、号:1707 功能:当输入为 OFF时控制器选择1#时间参数,为 ON时选 择2#时间参数。9、参数号:1708、1709 功能:1#时间参数(1个为加速时间,1个为减速时间)10、参数号:1711、1712 功能:2#时间参数(1个为加速时间,1个为减速时间)11、参数号:913功能:当913为OFF时,控制器使用电机 1的全部参数,为ON时控制器使用,电机2的全部参数,控制器使用电机1或2在参数10913上可显示,即10913为OFF代表控制器正在使用电机1参数,为ON代表控制器正在使用电机 2参数。12、参数号:914功能:914参数为ON时,电机励磁加热有效,为 OFF时无效,改变该参数可使控制器在电机停止运行时仍输出一个较小的励磁电流,以保持电机一定的温度,防止电机停止运行后因电机降温造成电机结露损坏。13、参数:号:501功能:电动机额定电压数据502功能:电动机额定
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