数控编程——第六章加工中心的编程

1、第六章 加工中心的编程 第一节 加工中心编程概述 加工中心 （Machiningenter） 简称 MC ，是由机械设备与数控系统 组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是， 加工中心同样是由计算机数控系统 （CNC） 、伺服系统、 机械本体、液压 系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数 控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀 库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴 上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。一、加工中心编程的特点 加工中心是将数控铣床

2、、数控镗床、数控钻床的功能组合起来， 并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立式加工中心主轴轴线 （z 轴）是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具；卧式加工中心主轴 轴线（z轴）是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自 动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次 装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。由于加工中心机床具有上述功能，故数控加工程序编制中，从加 工工序的确定，刀具的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编 制，都比其他数控机床要复杂一些。加工中心编程具有以下特点：1）首先应进行合理的工艺分析。由于零件加工工序多，使用的刀 具种类

3、多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工、周密合理地安排各工序加工的顺序，有利于提高加工精度和提高生产 效率；2）根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。一般， 对于加工批量在 10 件以上， 而刀具更换又比较频繁时， 以采用自动换 刀为宜。但当加工批量很小而使用的刀具种类又不多时，把自动换刀 安排到程序中，反而会增加机床调整时间。3）自动换刀要留出足够的换刀空间。有些刀具直径较大或尺寸较 长，自动换刀时要注意避免发生撞刀事故。4）为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写 到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。5）对于编好的程序，

4、必须进行认真检查， 并于加工前安排好试运行。 从编程的出错率来看，采用手工编程比自动编程出错率要高，特别是 在生产现场，为临时加工而编程时，出错率更高，认真检查程序并安 排好试运行就更为必要。6）尽量把不同工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中。当零 件加工工序较多时，为了便于程序的调试，一般将各工序内容分别安 排到不同的子程序中，主程序主要完成换刀及子程序的调用。这种安 排便于按每一工序独立地调试程序，也便于因加工顺序不合理而做出 重新调整。二、加工中心的组成分类（一）加工中心的组成从主体上看，加工中心主要由以下几大部分组成：1基础部件基础部件是加工中心的基础结构，它主要由床身、工作台、立

5、柱三大部分组成。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切 削加工时产生的动载荷。所以要求加工中心的基础部件，必须有足够 的刚度，通常这三大部件都是铸造而成。2主轴部件主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。 主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速； 变向等动作均由数控系统控制；主轴的旋转精度和定位准确性，是影 响加工中心加工精度的重要因素。3数控系统加工中心的数控系统由 CNC 装置、可编程序控制器、 伺服驱动系 统以及面板操作系统组成，它是执行顺序控制动作和加工过程的控制 中心。 CNC 装置是一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息 进行数据

6、处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执 行部件，加工出所需要的工件。4自动换刀系统 换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。妆需要更换刀具时， 数控系统发出指令后，由机械手从刀库中取出相应的刀具装入主轴孔 内，然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作。5.辅助装置 包括润滑、冷却、排屑、防护、渡压、气动和检测系统等部分。 这些装置虽然不直接参与切削运动，但是加工中心不可缺少的部分。 对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用。 完成换刀过程。（二）加工中心的分类1. 按换刀形式分类(1) 带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、机械手 级组成，换刀动作由机械手完成

7、。(2) 机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配 合动作来完成换刀过程。(3) 转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔 为主。2按机床形态分类(1) 卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加 工中心一般具有 3-5 个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标 (沿 X、 Y、Z 轴方向 )加一个回转坐标 (工作台 )，它能够使工件一次装夹完成除 安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中 心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。 但卧式加工中心占地面积大，重量大；结构复杂，价格较高。(2) 立式加工中心指主轴轴心线为垂

8、直状态设置的加工中心。立式 加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能， 可在工作台上安装个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式 加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。 立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。(3) 龙门加工中心，与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工 件加工。(4) 万能加工中心万能加工中心也称五面加工中心小工件装夹能完 成除安装面外的所有面的加工；具有立式和卧式加工中心的功能。常 见的万健躺工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转 90 0 既可象立式 加工中心一样，也可象卧式加工中心一样；另一种是主轴不改变方向， 而工

9、作台带着工件旋转 90 0 完成对工件五个面的加工。在万能加工中 心安装工件避免了由于二次装夹带来的安装误差， 所以效率和精度高， 但结构复杂、造价也高。三、加工中心的刀库及换刀 加工中心的刀库形式很多，结构也各不相同。加工中心最常用的 刀库有盘式刀库和链式刀库。四、加工中心的工艺特点加工中心可以归纳出如下一些工艺特点1适合于加工周期性复合投产的零件有些产品的市场需求具有周 期性和季节性，如果采用专门生产线则得不偿失，用普通设备加工效 率又太低，质量不稳定，数量也难以保证。而采用加工中心首件试切 完后，程序和相关生产信息可保留下来，下次产品再生产时只要很的 准备时间就可开始生产。2适合加工高效

10、、 高精度工件有些零件需求甚少， 但属关键部件， 要求精度高且工期短。用传统工艺需用多台机床协调工作，周期长、 效率低，在长工序流程中，受人为影响易出废品，从而造成重大经济 损失。，而采用加工中心进行加工，生产完全由程序自动控制，避免了 长工艺流程，减少了硬件投资和人为干扰，具有生产效益高及质量稳 定的优点。3适合具有合适批量的工件 加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应土，而且 可以快速实现批量生产，拥有并提高市场竞争能力。加工中心适合于 中小批量生产，特别是小批量生产，在应用加工中心时，尽量使批量 大于经济批量，以达到良好的经济效果。随着加工中心及辅具的不断 发展，经济批量越来越

11、小，对一些复杂零件， 5-10 件就可生产，甚至 单件生产时也可考虑用加工中心。4适合于加工形状复杂的零件四轴联动、五轴联动加工中心的应用以及 CAD CAM 技术的成 熟发展，使加工零件的复杂程度大幅提高。 DNC 的使用使同一程序的 加工内容足以满足各种加工要求，使复杂零件的自动加工变得非常容 易。5其它特点加工中心还适合于加工多工位和工序集中的工件、 ；难测量工件。 另外，装夹困难或完全由找正定位来保证加工精度的工件不适合在加 工中心上生产。五、加工中心坐标系统 加工中心坐标系统包括机床坐标系和工件坐标系，不同的加工中 心其坐标系统略有不同。如前所述，机床坐标系各坐标轴的关系符合 右手笛

12、卡儿坐标系准则。1机床坐标系 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所 固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决 定，不能随意改变。该坐标系的位置必须在开机后，通过手动回参考 点的操作建立。机床在手动返回参考点时，返回参考点的操作是按各 轴分别进行的，各轴沿正向返回极限位置。当某一坐标轴返回参考点 后，该轴的参考点指示灯亮，同时该轴的坐标值也被清零。机床坐标系原点也称机械原点、参考点或零点。通常所说的回零、回参考点，就是直线坐标或旋转坐标回到机床坐标系原点。那么机床 坐标系原点究竟在什么位置呢 ?机床坐标系原点是三维面的交点。不像 各坐标系回零一样可以直接感

13、觉和测量，只有通过坐标轴的零点作相 应的切面，这些切面的交点即为机床坐标系的原点。2工件坐标系工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。 工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的， 但实际上，它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观 性而设定的。选择工件坐标系时应注意：1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算， 并减少错误；2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的 加工精度；3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上；4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上；5）z 轴方向上零点一般设在工件表面；6）对于卧式加工中

14、心最好把工件零点设在回转中心上转中心匀 Z 轴连线适当位置上；即设置在工作台回7）编程耐，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化 程序，便于计算。第二节部分 G 功能指令的编程一、准备功能1. 绝对值、增量值方式 G90/G912. G00 快速点定位3. G01直线插补4圆弧插补G02/G035. G04暂停6. G17/G18/G19 平面选择7. G28:机械原点复归。一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式 如下：G91 G28回归后原点指示灯亮。G30:第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归。指令格 式：G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点

15、指示灯亮。8. 刀具半径补偿 G41/G42/G409. 刀具长度补偿G4310. 工件坐标系设定：G54-G59分别输入X_Y_ Z 。二、常用辅助功能第三节固定循环功能三菱系统固定循环功能如下：一、固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成：起始点吐作2b*快速进给 进给动作1 X轴和Y轴定位 使刀具快速定位到孔加工的位置动作2-快进到R点 刀具自初始点快速进给到 R点。动作3-孔加工 以切削进给的方式执行孔加工的动作。动作4-在孔底的动作 包括暂停、主轴准停、刀具移位等等的动 作。动作5 一返回到R点 继续孔的加工而又可以安全移动刀具时选 择R点。动作6-快速返回到初始点孔加工完

16、成后一般应选择初始点1附Q / *” 1:*1iIQ &I«¥4B1 1id;/味伉置1 * 1! r '1 .初始平面初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面 的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若 干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时， 才使用G98 这功能使刀具返回到初始平面上的初始点。2 . R点平面R点平面又叫做，R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为 工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化， 一般可取25mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的 R点。3 .孔底平面加工

17、盲孔时孔底平面就是孔底的 z轴高度，加工通孔时一般刀具 还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸， 钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或G19）无关，即不管选 择了哪个平面，孔加工都是在 XY平面上定位并在z轴方向上钻孔。固定齬坏rrr- !G unde 1枯”孔I l方 向J孔贰位罡的动 ft遶蔺动作用途(.73申间避給-快谨进洽髙速疇武譚孔抵陆t； 74裁停"王轴丘进恰攻在牙網坏g %进 蜡上轴定世停止快逮进给楕搪孔循环t； WO取消C 8J进给快握进蜡鮎乱掘环，点鮎孔话环(i 82进给曹停快速进给鮎礼循环.曲钻礼術

18、环:申间诜给1快速进给啄式詁孔術坏f； S-l进给暫护T主轴述进给攻牙循环1右址4 ft谨给纹孔循坏<14箱主轴停止快速进绪搪孔循环(.N7|世 拾£输定位停 止快達进摘反搪孔擔环l；泅|进垮暂停s进蛤平感纹乩艄环二、固定循环指令1、固定循环切削复归方式:返回点平面 G98、G99由G98或G99决定刀具在返回时到达的平面。如果指令了 G98 则自该程序段开始返回时是返回到初始平面，如果指令了 G99则返回 到R点平面。2、固定循环各指令格式及动作(1) G73高速啄式深孔钻循环(快速断屑):SA； "1f1耳:dd1I1!；1ia : * : 、 1 111警1q:

19、dll«f*1II:iaii，l:* 1 丸1电1l :逃离量d是用参数设定。因为Z轴方向间歇进给使在钻深孔时设2-肉 沟孔定很小的逃离量并使排屑容易，执行 高效率的加工。逃离是以快速进给率 执行。一般设d=0.3mm 。指令方式：G73 X Y Z R Q F _X_Y_ :加工孔在XY平面上的位 置坐标。Z _ :钻孔深度。R_ :循环起点。Q _ :每次切入量。F_ :切削进给率。例对图所示零件用G73钻孔O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X20. YO. S600;G43 Z1O.HO1

20、M13;G99 G73 Z-55. R5. Q1O. F60;X40.;GOO G80 Z50.;G91 G28 Y O.;M3O;攻牙前主轴反转(2) G74攻左牙循环C74 (G9I1(M - * * * - 片 a 埔耳、=1Q一一“1主MiE箍:主轴正转，:Ai ； q* t点切削进皓切削进蛤® * *肚£対里建CC*在孔底位置主轴逆转执行攻左牙。（注：MO4+MO8二M13）注在G74指定攻左牙时，进给 率调整无效，即使使用进给暂停， 循环在复归动作结束之前不会停 止。指令方式：G74 X Y Z R F _X _Y_:纹孔在XY平面上的位置 坐标Z _:攻牙深度

21、。R _:循环起点。F_:切削进给率。F=转速（n） x螺距（P）。 例：对图所示零件攻螺纹（左螺纹）。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y 25. S200;G43 Z10. H01 M14;M29 S200;（ M29在三菱系统中不写而在法拉克系统中写）G98G74Z15.R5.F250;X50.;G00 G80 Z50.;G91 G28 Y 0.;M30;(3) G76精镗孔循环G76 X Y Z R Q F _X 丫_:孔在XY平面上的 位置坐标Z _:镗孔深度。R _:循环起点。F_:切

22、削进给率。Q 偏移量，表示主轴停止时，主轴先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平 移后逃离，可执行高精度及高效率的镗孔而不会伤到工件表面。注：平移量用Q指定。Q值一定是正值。如果指定负号无效。平 移方向可用参数设定选择+x,-x,+y,及-y的任何一个（资料N0.0002）例：对图所示零件镗孔。指令方式：O001G17 G40 G80;NOO1 GOO G91 G3OYO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y 25. S600;G43 Z1O. HO1 M13;G98 G76 Z-15. R5.Q100 F60;X50.;G

23、OO G80 Z50.;G91 G28 Y O.;M3O;(4) G8O固定循环取消。固定循环(G73、G74、G76、G81至G89)取消。取消以后执行 通常动作，其它钻孔资料也取消。(5) G81钻孔循环，点镗孔循环“I W测Ctl (Gtl)Q*1bQ一VIBM 由H * lAz*”快違进螢G81 X Y Z R F _X、孔在XY平面上的位置坐标 Z _:钻孔深度。R _:循环起点。F_:切削进给率。例：对图所示零件钻孔O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X-80. Y-100. S300;G43 Z

24、10. H01 M13;G99 G81 Z-13. R5. F30;X-260.;Y-250.;X-80.;GOO G80 Z50.;G91 G28 Y 0.;M30;(6) G82钻孔循孔cariesQAt0Q 一-r 亠M»11ZAK与G81相同。在孔底位置执行暂停（用 P码指定及主轴上升。在 孔底位置暂停改善盲孔的孔底精度。G82 X Y _Z R P F _X、:孔在XY平面上的位置坐标Z 钻孔深度。R _:循环起点。F_:切削进给率。P_:至加工深度时进给停顿时间，单位：1/1000秒。例：对图所示零件钻孔。O001G17 G40 G80;T Z0;N001 G00 G91

25、 G30 X0 Y0T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y 20. S600;G43 Z1O. HO1 M13;G99 G82 Z-5. R5.P100 F60;X70.;GOO G80 Z1OO.;G91 G28 Y 0.;M30;(7) G83啄式钻孔循孔(排屑).*1指令方式：G83 X_Y Z Q R F _以上指令指定啄式钻孔循环。Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后切入后执行时，在执行入前的位置，快速进给转换成 切削进给。指定的Q值一定是正值。如果指令负值，则负号无效。D值用参数（资料N0.0532设定）X Y _:孔在XY平面上的位置坐标Z _:钻孔深度。Q.

26、：每次切削用量-0©-LR .：循环起点。F_:切削进给率。 例：对图所示零件钻孔。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X45. Y45. S300;G43 Z50. H01 M13;Z5.;G99 G83 Z-22. R5.Q10. F30;X-45.;Y-45.;X45.;GOO G80 Z50. M05;G91 G28 Y O.;M3O;(8) G84攻右牙循环在孔底位置主轴正转执行攻牙循环。注：在G84指定攻牙时，进给率调整无效，即使使用进给暂停， 循环在复归动作结束之前不会停止。指令方式：G

27、84 X Y Z R F _X Y _:螺纹孔在XY平面上的位置坐标Z _:攻牙深度。R_：循环起点。F切削进给率。F=转速（n） x螺距（P）为法拉克系统写法而三菱 系统F=螺距。CI10一a.I:吻昨转/ ccwI-I金/ CCI®J电*正拎c»d:-ZAcw-一快K进* 博Mitt龄例：对图所示零件攻螺纹（右螺纹）O001G17 G40 G80;N001 GOO G91 G30 X0 YOZO；T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y25.S200;G43 Z1O. HO1 M13;M29 S2OO; （ M29 在三菱 系统中不写而在法拉克系统中写）G98

28、 G74 Z15. R5.F25O;X7O.;GOO G8O Z5O. MO5;G91 G28 Y O.;M3O;(9) G85铰孔循环nQ-Vh11 Ifie与G84相同，但是在孔底位置主轴不逆转 指令方式：G85 X Y Z R F _X Y _:孔在XY平面上的位置坐标 Z _:孔深度。R .：循环起点。 F_:切削进给率。例：对图所示零件铰孔。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X50. YO. S300;G43 Z10. H01 M13;G99 G85 Z-22. R5.F30;X-50.;GOO

29、G80 Z80. M05;G91 G28 Y O.;M3O;(1O)G86镗孔循环与G81相同，但是在孔底位置主轴停止并以快速进给率逃离。此 指令一般用于粗镗孔。GSC(C4»)左抽正特QS' fe R*:主单正M 一-指令方式：G86 X Y Z R FX Y _:孔在XY平面上的位置坐标Z_:孔深度。R _:循环起点。F_:切削进给率。例：对图所示零件镗孔。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 Y0Z0；T1；M06;G00 G90 G54 X75. Y-80. S300;G43 Z10. H01 M13;G98 G86 Z-52. R5

30、.F80;X200. Y-50.;X370.;G00 G80 Z50. M05;G91 G28 Y 0.;M30;II:(11) G89平底铰孔循环于zA与G85相同，但是在孔底位置执行暂停。指令方式：G89 X _Y Z _R P F _X_Y_:铰孔在XY平面上的位置坐标Z_:孔深度。R_:循环起点。P_:铰孔到Z点后的暂停时间，单位：1/1000秒F_:切削进给率。例：对图所示零件铰孔。O001-OQ0G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;mLU,' dlj160 .T1；M06;GOO G90 G54 X60. Y40. S350;G43

31、Z1O. HO1 M13;G99 G89 Z-15. R5.P300 F30;X150.;GOO G80 Z50. M05;G91 G28 Y O.;M3O第四节加工中心编程实例见培训记录本的综合编程实例部分。一、要求铣内外圆并钻孔。解：选用T1=巾20铣刀、T2=中心钻、T3=巾6中心钻O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T1;M06;G00 G90 G54 X0 Y0 Z0;G43 H01 Z20 M13 S1000;Z-42.;G01 G42 D01 X-50. F400;G00 Y0.;G40 Z100.;G00 G90 G54 X-110.

32、Y-100.;Z-42.;G01 G41 X-90. F500;Y82X-82. Y90.;X82.;X82. Y90.;X-82.;X82. Y-90.;X-82.;G00 Z100.;G40;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T1;M06;G00 G90 G54 X-60. Y-60.;G43 H02 Z10 M03 S2000;G99 G81 Z-3. R5. F150;Y60.;X60.;Y-60.;GOO G80 Z100.;N003 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3;M6;G00 G90 G54 X-60. Y-60.;G43 H02 Z10 M03 S20

33、00;G99 G81 Z-12 R3. F150;Y60.;X60. Z-42.;Y-60.;GOO G80 Z100.;G00 G28 Y0;M30;、要求钻孔并对M10的三个孔攻丝解：选用T1=中心钻、T2=巾8中心钻、T3=巾8.8中心钻、T4=M10丝锥。O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0T1；M06;GOO G90 G55 X-125. Y-50.;G43 H01 Z10 M03 S1800;G99 G81 Z-22. R-17 F200;Y 0.;Y 50.;X-75.;Y 0.;G98 Y-50.;Z-3. R3.X0.;Y0.;Y5

34、0.;X75. ;G00 G80 Z100.;N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T2;M06;G00 G90 G55 X-125.Y-50.;G43 H01 Z10 M03 S1000;G99 G73 Z-65. R-17 Q20F200;Y0.;Y50.;Y0.;G98 Y-50.;G99 X75. Y50.;Y0.;Y50.;G00 G80 Z100.;N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3;M06;G00 G90 G55 X0.Y-50.;G43 H03 Z20 M03 S800;G99 G81 Z-21. R3 F200;Y0.;Y50.;G00 G8

35、0 Z100.;N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T4;M06;G00 G90 G55 X0.Y-50.;G43 H04 Z20 M03 S200;G99 G84 Z-15. R-5 F1.25;Y0.;Y0.;Y-50.;X125.;Y50.;G00 G80 Z100.;M30;三、要求铣外轮廓并钻孔、攻丝。解：选用T仁 巾20铣刀、T2=中心钻、T3=巾6.8铣刀、T4=M8 兴1.25丝锥。1赫11C 3O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T1；M06;G00 G90 G54 X175. Y-80.;G43H01Z10M03S1

36、800;Z-52.;GO1 G41D01X150.Y-160.F400;X50. F150;Y-140.;G03 X-50. Y-140. R50.F150;G01 Y-160.;X-100.;Y150.;G02 X-90. Y160.;Z-20.;G01 G41 X-50. F300;Y0.;G02 I50.;G01 Y20.;G00 G40 Z100.;G17 G40 G80N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T2;M06;G00 G90 G54 X-75.;G43 H02 Z20.M03S1800;G98 G81 Z-23. R-17.F200;X0. Y75.;G01 X

37、50.;X150. Y0.;Y-180.;G40 G00 Z100.;G00 X-120. Y-20.;G17 G40 G80N003 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3;M06;G00 G90 G54 X-75. Y0.;G43 H03 Z10.M03 S1000;G98 G83 Z-55. R-15Q20. F150;X0. Y75.;X75.Y0.;Y-75. X0;G00 G80 Z100.;G17 G40 G80N004 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T4;X75.Y0.; M06;Y-75. X0;G00 G80 Z100.;四、加工毛坯240X240X30

38、 到如图所示尺寸200X200X20 并加工孔- rIp解：选用T仁 巾20铣刀、T2=中心钻、T3=巾6.8铣刀、T4=M8 兴1.25丝锥。G17 G40 G80Y 0.;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0X-80.;T1；Y100.;M06;X200.;G00G90G54X-200.Z0.;Y -100.;X-80.;G43 H01 Z20.M13 S600;Y 0.;Z5.;Y 80.;G01 X80.F300;Y-100.;X-200.;G00 Z100.;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T2;M06;G00 G90 G54 X-150.Y-150.;G43 H02 Z-22. M0