数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修七概要

1、数控维修-FANUC伺服驱动系统故障维修七第六章第一课FANUC伺服驱动系统故障维修60例例235.开机后电动机产生尖叫的故障维修故障现象：一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心，在起动完成、进 入可操作 状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡，电动机产生尖叫，系统无任何报 警。分析与处理过程:在故障出现后，观察X轴拖板,发现实际拖板振动位移很小； 但触摸电动机输出轴，可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动：且振动的噪 声就来自X轴伺服电动机。 考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，与运动 速度无关,故基本上可以排除测速发 电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。 分析可能的

2、原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的：且由于 机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振 动的可能性较大。由于 FANUC 15MA数控系统 采用的是数字伺服，伺服参数的调整可以直接 通过系统进 行，维修时调出伺服调整参数页面，并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参 数PRMI852、PRMI825与提供值不符，设定值见下：参数号正常值实际设定值1852 1000 34141825 2000 2770将上述参数重新修改后，振动现象消失,机床恢复正常运行。例236.驱动器无准备好信号的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0M系统 的加工中心,机床起动后，在自动方式

3、运行下,CRT显示401号报警。分析与处理过 程:FANUC OM出现401号报警的含义是 轴伺服驱动器的VRDY信号断开,即驱动 器未准备好”根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况，维修时按下列顺序进行了检查与确认：1检查L/M/N轴的伺服驱动器，发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。2检查伺服 驱动器电源ACIOOV、ACI8V均正 常。3测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现±24V,±5V异常。根据以上检查，可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。仔细检查输入 电源，发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于 2M Q,远远超 出规定值。经更

4、换 熔断器后,再次测量直流辅助电压,±4V, ±5V恢复正常，状态指示 灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床，401号报警消失。例237伺服驱动器出现TG报警的 故障维修 故障现象:某配套FANUC PM0系 统的数控 车床,在加工过程中，不定期地经常出现ALM401号报警。分析与处理过 程:FANUC PM0系统ALM401报警的含义是 伺服驱动器的,准备好?（DRDY信号 断开”通过对驱动器的检查，可以得知其原因是伺服驱动器的 TG报警。由于本故 障为不定期发生，可以认为电缆的连接 不可靠是引起故障的原因之一。重新连接驱动器的连接电缆及屏蔽线、接地线，故障不再

5、出现。例238伺服驱动器出现HC报警的维修故障现象：一台配套FANUC I5MA数控系统的龙门加工中心，开机时丫轴伺服 一接通，系统就出现过电流报警（报警SV003。分析与处理过程:FANUC I5MA系 统 SV003报警的内容为 “YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO。检查 X、丫、 Z伺服驱动器的状态指示，发现Y轴伺服驱动器的过电流报警灯 HC（红色亮,指示 丫伺服驱动器的直流母线存在过电流。从本章前述可知，FANUC交流伺服直流母线是通过三相整流桥DS将R、S、T三相交流电整流成直 流后,经电容C滤波作 为逆变回路的逆变电源。因此，故障可能的原因有：1控制板的直

6、流母线电流检测环 节（如 :采样电阻R1、反馈环节不良。2逆回路的大功率晶体管损坏。 通过使用在 线测试仪，同时进行丫轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较，发现丫轴 驱动器控制板上有两个厚膜集成电路 （型号DV47HA6640损坏，使同一相中的两个 大功率晶体管同时导通，造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路 DV47HA6640后,故障排除。例239.伺服驱动器出现报警“8的故障维修 故障现象:采用FANUC -0M数控 系统的立式加工中心，在加工过程中，出现ALM414报警，伺服驱动器显示报警“8”分析与处理过程:该机床采用的是FANUC 口系列数字伺服驱动系统,对照本 书

7、节内容可知,系统ALM414报警的含义为“X轴的数字伺服系统错误”。a驱动器显示“8”表 示L轴（在机床上为X轴过电流。根据报警显示内容，通过机床自诊断功能，检查 诊断参数DGN 720,发现其第4位为“ 1即,X轴出现过电流（HCAL报警。根据第5 章所述，FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有：1X轴伺服电动机的 电枢线产生错误。2伺服驱动器内 部的晶体管模块损坏。3X轴伺服电动机绕组内 部短路。4伺服驱动器的主板PCB损坏。根据故障情况，由于发生故障前机床可 以正常工作，故基本可以排除X轴伺服电动机联接错 误的可能性。测量X轴伺服 电动机的电枢绕组，发现三相绕组电阻相同，阻值

8、在正常的范 围,故可以排除电动机绕 组内部短路的原因。 检查伺服驱动器内部的晶体管模块，用万用表测得电源输入端 的相间电阻只有6Q低于正常值。因此，可以初步判定驱动器内部晶体管模块损 坏。经仔细检查确认晶体管模块已经损坏；更换一晶体管模块后，故障排除。例240. 故障现象：某配套FANUC 0i系统、a系列伺服驱动的立式数控铣，在自动加工过程 中突然出现ALM414、ALM411报警。分析与处理过程：FANUC 0i系统发生 ALM411报警的含义是移动过程中位置遍差过大” ；ALM414的含义是数字伺服报 警（Z-Axis DETECTION SY STEM ERROR。检查 Z 驱动器显示 “8'表明 Z 轴 IPM 报警，可能的原因 是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数 DGN200检查发现DGN200 bit5= “ 1表明Z轴驱动器出现过电流报警。 根据以上 诊断、检查，可以初步确认故障 原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统 为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝 杠间的联轴器，手