奇瑞AMT_原厂培训教材

1、Welcome to the CHERY AUTOMOBILE 主讲：王晋军主讲：王晋军学习目标 提高奇瑞汽车服务站维修技术人员的维修技能、故障分析能力，帮助参加培训的学员能准确、快速的判断故障，达到增强服务目的。 培养与提高服务人员的熟练仪器、仪表、资料的使用能力； 学习对故障车辆提供检测报告、维修完成技术报告的能力与方法 学习内容学习内容AMTAMT的正确操作和使用的正确操作和使用故障报警灯的作用故障报警灯的作用车辆的正确牵引车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制系统的原理分析控制单元的结构和检修控制单元的结构和检修ECUECU与与TCU TCU 控制的关联控制的关联发动机的电子节气门控制发

2、动机的电子节气门控制档位和离合器的电子控制档位和离合器的电子控制AMT的结构离合器档位注意： 一TCU电子控制单元自动管理档位变化， 直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。 在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。 在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。 换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。工作模式工作模式 半自动模式（手动模式）：由驾驶员自主决定换档时机。 全自动模式（系统自动

3、）：由控制系统根据当时状态决定换档时机。 工作模式的转换是通过换档手柄附近的转换开关（AUTO）来控制的模式开关模式开关自动模式按钮自动模式按钮功能说明：使换档的模式能够在手动模式和功能说明：使换档的模式能够在手动模式和自动模式之间切换。采用的是触点式开关，自动模式之间切换。采用的是触点式开关，而非自锁式开关。使用时只需触动即可，而非自锁式开关。使用时只需触动即可，切换与否可以通过观察仪表上面的切换与否可以通过观察仪表上面的“AUTO”AUTO”符号是否出现而判断。符号是否出现而判断。安装位置：副仪表盘盖板，靠近换档手柄的安装位置：副仪表盘盖板，靠近换档手柄的位置位置程序换档程序换档 由于采用

4、了电子节气门，换档过程控制系由于采用了电子节气门，换档过程控制系统会自动调节发动机的转速，以适应车速统会自动调节发动机的转速，以适应车速与转速的协调，所以换档过程非常与转速的协调，所以换档过程非常 的平顺，的平顺，驾驶员不必调节油门踏板的位置。驾驶员不必调节油门踏板的位置。换档手柄换档手柄 换档手柄的四个位置换档手柄的四个位置分别是：分别是： 空挡信号（空挡信号（N N），）， 倒挡信号（倒挡信号（R R），）， 升挡信号（），升挡信号（）， 降挡信号（）。降挡信号（）。 当驾驶员松手后换档当驾驶员松手后换档手柄会自动回位。手柄会自动回位。注意事项注意事项换档信号当停车并且点火钥匙关闭，这时，

5、系统不会进当停车并且点火钥匙关闭，这时，系统不会进行任何的档位动作，档位会保持在熄火前的档行任何的档位动作，档位会保持在熄火前的档位。位。在停车状态，这时打开点火开关但不启动发动在停车状态，这时打开点火开关但不启动发动机，只要此时踩下刹车，系统就会对于换档手机，只要此时踩下刹车，系统就会对于换档手柄的所有的换档信号进行执行动作，任何一个柄的所有的换档信号进行执行动作，任何一个档位都可以换到。档位都可以换到。在停车状态，并且发动机业已启动，这时只能在停车状态，并且发动机业已启动，这时只能换到汽车的起步挡，换到汽车的起步挡，1 1挡，挡，2 2挡挡 ，倒车挡。，倒车挡。半自动模式半自动模式 在这种

6、模式下，驾驶员可以选择档位来获在这种模式下，驾驶员可以选择档位来获得自己需要的驾驶性能，增加驾驶乐趣。得自己需要的驾驶性能，增加驾驶乐趣。 当换档操作与发动机以及变速箱的正确运当换档操作与发动机以及变速箱的正确运行状况相互协调一致时，系统就会执行该行状况相互协调一致时，系统就会执行该换档信号的操作。但是，当发动机的负荷换档信号的操作。但是，当发动机的负荷与变速箱的变速比不相匹配时，系统还是与变速箱的变速比不相匹配时，系统还是会自动的升挡或降挡。会自动的升挡或降挡。全自动模式全自动模式 AUTOAUTO开关开关 车速车速 发动机转速发动机转速 油门踏板状态油门踏板状态 刹车信号刹车信号 模糊控制

7、理论模糊控制理论系统启动系统启动 当点火钥匙开关到当点火钥匙开关到ON ON ，1 1秒种后，显示器秒种后，显示器就会显示当前的档位状态，就会显示当前的档位状态，（N,1,2,3,4,5,RN,1,2,3,4,5,R），此时可以进行换档操），此时可以进行换档操作。作。 如果如果1010秒种后还没有显示当前档位，就重秒种后还没有显示当前档位，就重新将点火开关关闭，再次打开，新将点火开关关闭，再次打开，如果还是如果还是同样没有显示同样没有显示 ，就请联系其奇瑞服务中心，就请联系其奇瑞服务中心。发动机的启动发动机的启动 发动机在任何档位下都可以启动，但是在发动机在任何档位下都可以启动，但是在有档位的

8、状态下，必须踩下刹车才能启动有档位的状态下，必须踩下刹车才能启动马达，并且在发动机启动后系统会自动切马达，并且在发动机启动后系统会自动切换到空挡，并记忆以前的工作状态。换到空挡，并记忆以前的工作状态。注：注：在发动机启动后，系统只有在发动机启动后，系统只有1 1，2 2挡和倒挡可挡和倒挡可以使用。以使用。车辆的起步车辆的起步 汽车在停驶状态且发动机启动汽车在停驶状态且发动机启动, ,这个时候系这个时候系统只能挂入统只能挂入1 1挡挡,2,2挡以及倒挡挡以及倒挡. .当然当然, ,必须踩必须踩下刹车下刹车. . 然后在仪表显示器上确认了是你想要的档然后在仪表显示器上确认了是你想要的档位后位后,

9、,就可以放开刹车就可以放开刹车, ,踩下油门踏板就可踩下油门踏板就可以起步了以起步了. .这于在何种模式状态无关这于在何种模式状态无关. .操作警告操作警告 在起步前在起步前, ,务必确认显示器上显示的档位确务必确认显示器上显示的档位确实是你请求的档位实是你请求的档位. . 永远不要在空挡状态永远不要在空挡状态, ,又没有拉手刹就离开又没有拉手刹就离开车辆车辆. . 在变速箱有档位而发动机没有启动的状态在变速箱有档位而发动机没有启动的状态时时, ,系统会发出警报音系统会发出警报音, ,以提醒系统可能会以提醒系统可能会自动切换到空挡自动切换到空挡, ,有危险存在有危险存在. .操作注意操作注意

10、如果在起步时从空挡换如果在起步时从空挡换1 1挡挡, ,或倒挡换或倒挡换1 1挡的转换过挡的转换过程中程中, ,出现了出现了1 1挡挂不上挡挂不上, ,系统就会自动切换到系统就会自动切换到2 2挡挡, ,如果如果2 2挡也同样挂不上挡也同样挂不上, ,就会自动回到空挡就会自动回到空挡. . 如果在挂倒挡的过程中有障碍如果在挂倒挡的过程中有障碍, ,系统就会接合部分系统就会接合部分离合器离合器, ,以帮助实现挂挡以帮助实现挂挡, ,此时就会出现换档冲击此时就会出现换档冲击和齿轮噪音和齿轮噪音. .如果即使这样也不能成功如果即使这样也不能成功, ,系统就会系统就会认为该档位不可用认为该档位不可用,

11、 ,自动回到空档自动回到空档. .前门双触点门开关前门双触点门开关功能说明：在驾驶员打开左前门的同时，换功能说明：在驾驶员打开左前门的同时，换档油泵开始工作，使换档机构内的压力达档油泵开始工作，使换档机构内的压力达到要求，省去驾驶员等待的时间。当驾驶到要求，省去驾驶员等待的时间。当驾驶员开门离开的时候，员开门离开的时候，TCUTCU在倒数在倒数3 3秒之后由秒之后由原来的档位回到空挡。原来的档位回到空挡。需要注意：开关的两个触点本质时一致的，需要注意：开关的两个触点本质时一致的，室内线束上面的两个插件可以互换。室内线束上面的两个插件可以互换。换档换档 操作换档手柄可以实现全部档位的功能。操作换

12、档手柄可以实现全部档位的功能。 在发动机熄火，车辆停止，点火开关打开，在发动机熄火，车辆停止，点火开关打开，这时可以挂上任何档位。这时可以挂上任何档位。 关档杆的操作时间不可过长（关档杆的操作时间不可过长（1212秒）秒） 档位制动，挂档，关掉点火开关，档位制动，挂档，关掉点火开关，1 1到到2 2秒秒后放开刹车，离合器完全结合。后放开刹车，离合器完全结合。车辆在行驶状态挂车辆在行驶状态挂/ /脱空档脱空档 挂空档：必须在放开油门，车速在挂空档：必须在放开油门，车速在80Km/h80Km/h以下，否则命令不会执行，车辆保持当前以下，否则命令不会执行，车辆保持当前状态。状态。 在行驶状态挂入档，

13、只要拨动在行驶状态挂入档，只要拨动+ +信号就可以信号就可以了，系统会自动换到与当前车速，发动机了，系统会自动换到与当前车速，发动机转速相适应的状态，并在显示器上表示出转速相适应的状态，并在显示器上表示出来，来，挂挂/脱倒档脱倒档 挂，脱挂，脱- -倒档的条件是一样的，都必须达到倒档的条件是一样的，都必须达到两个条件：两个条件：1 1，踩刹车。，踩刹车。2 2，车速为，车速为0Km/h.0Km/h.发动机熄火发动机熄火/ /系统关闭系统关闭 点火开关关闭，在点火开关关闭，在2 2到到4 4秒后，液压控制系秒后，液压控制系统才会关闭，然后显示器关闭，此时，整统才会关闭，然后显示器关闭，此时，整个

14、自动换档系统才完全关闭。个自动换档系统才完全关闭。 系统关闭以前所在的档位会一直保持，如系统关闭以前所在的档位会一直保持，如果在空挡，就会有报警提示。果在空挡，就会有报警提示。 系统会记忆熄火前的换档模式，在下次启系统会记忆熄火前的换档模式，在下次启动时显示当前状态。动时显示当前状态。警告警告： 从发动机熄火到系统关闭，要求一直踩住从发动机熄火到系统关闭，要求一直踩住刹车，要一直到仪表的显示关闭才能放开。刹车，要一直到仪表的显示关闭才能放开。思考题： AMT的主要构成有哪些部件？ AMT的工作模式有那几种，怎样来操作实现？ 实现空挡的条件是什么？ 如何进行车辆的起步？学习内容学习内容AMTAM

15、T的正确操作和使用的正确操作和使用故障报警灯的作用故障报警灯的作用车辆的正确牵引车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制系统的原理分析控制单元的结构和检修控制单元的结构和检修ECUECU与与TCU TCU 控制的关联控制的关联故障灯，警告灯将钥匙转到“开”位置，报警灯会亮，但是发动机启动后就会灭掉。当有错误或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状况时 ，就会点亮。传动装置损坏（红）传动装置损坏（红）当检测到传动装置损坏时，警报灯会闪烁（同时会有声音信号）。离合器过热操作错误系统错误信息显示 当控制系统发现故障时：1，仪表的故障灯会点亮，2，蜂鸣器报警3，切换到自动模式，4，系统会限制只能挂1，2和倒档

16、，警告音 空档熄火 启动过程中离合器过热警告并自动换到空档 在车辆停止，发动机运行，且有档位： 1，3分钟内没有踩刹车或油门 2，踩刹车10分钟以上 3，打开驾驶侧门且3秒种以上没有踩刹车 4，变速箱故障思考： 当AMT系统发现故障时，系统会采取什么样的措施？学习内容学习内容AMTAMT的正确操作和使用的正确操作和使用故障报警灯的作用故障报警灯的作用车辆的正确牵引车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制系统的原理分析控制单元的结构和检修控制单元的结构和检修ECUECU与与TCU TCU 控制的关联控制的关联车辆的牵引必须保证在空档或抬起驱动轮拖挂 如果变速箱在某一个档位上卡死：（1）打火（2）踩住

17、自动踏板（3）选择空挡（4）确认变速箱确实在空挡上（可以推车试一下） 如果不能挂入空挡，那么就要将前轮翘器事实拖挂。拖挂时发动机一定要熄火。学习内容学习内容AMTAMT的正确操作和使用的正确操作和使用故障报警灯的作用故障报警灯的作用车辆的正确牵引车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制系统的原理分析控制单元的结构和检修控制单元的结构和检修ECUECU与与TCU TCU 控制的关联控制的关联AMTAMT变速箱变速箱概念概念原理原理模式介绍模式介绍维修注意事项维修注意事项AMTAMT概念 这种变速箱是这种变速箱是 在现有机械变速箱的基础上，在现有机械变速箱的基础上， 附加一套电控液压装置，附加一套电控

18、液压装置， 来实现离合器，来实现离合器， 以及换档的自动控制。以及换档的自动控制。此系统设计是通过电子液压动力辅助来自动控制传统手动机械变速箱的离合器和换档杆。TCU环境工作温度T：-30 a +65 连续工作状态下-40 a +85 不操作状态下工作电压- TCU重新启动，06.2V-逻辑操作6.29V-全操作916V-1分钟逻辑操作1624V最大不超过40V-TCU电力闭锁继电器(内部)-通过驾驶车门开关唤醒TCU通讯线：-K线诊断-通讯：CAN 500K/bytes控制方式 此动力辅助系统有一电子液压单元,直接装在变速箱体上，通过两个执行器控制如下变速箱动作：选档和齿轮啮合（双向执行器）

19、离合器打开控制驾驶操作 驾驶员通过下面的指令同系统交流：1 加速踏板，这个信号来自发动机控制单元通过CAN网络发到系统。2 刹车踏板，直接来自刹车开关3 换档或是改变模式的请求，通过一个特殊的电动杆到达TCU。 系统控制 当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后，一电子控制单元自动管理档位变化，直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。 发动机和变速箱之间的联结显著改进了系统的性能，换档中把驾驶员从同步离合器-油门的运动中解放出来，可以完全不理会油门位置。系统控制 此系统能抑制不正确的换档要求和防止不希望的发动机失速。 驾驶辅助同样确保当车停下时一档的最快有效

20、性，并在突然减速时自动逐渐减档。 当前的档位显示在设备面板上，当有错误或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状况时，通过一般警告灯或错误警告灯来显示错误警报。控制单元无法识辨的故障 制动踏板 自动模式（城市工况）和车门开启开关 网络CAN总线的通讯信号 诊断串口线（K线） 以下信号：点火开关信号（15/54），发动机点火失效开关（50），供电电池（30） 网络CAN线的电气连接思考题： 控制系统是通过什么来实现变速箱的动作的？ 驾驶员通过什么来命令系统的动作？ 系统无法识别的错误有哪些？学习内容学习内容AMTAMT的正确操作和使用的正确操作和使用故障报警灯的作用故障报警灯的作用车辆的正确牵引车辆的

21、正确牵引控制系统的原理分析控制系统的原理分析控制单元的结构和检修控制单元的结构和检修ECUECU与与TCU TCU 控制的关联控制的关联与发动机控制系统的互动与发动机控制系统的互动 在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。 换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。速度改变时, 自动装置变速箱的电脑控制发动机力矩, 以限制震动。 当发动机关闭，如果系统读到错误的发动机转速或是离合器转速信号

22、时，系统即使在恢复过程中和有档位挂起的情况下，也必须允许发动机起动，如果这两个信号同时出现错误，那么此策略将不再有效。控制单元SELESPEED FormazioneO.O. Pr_Selespeed_01_XX. ppt _ (Rel.1.0 - 03/01)Pressure proportional valvesEV1/EV2 engagement controlTCUK line diagnosysOn/off valvesEV3/EV4 selection controlFlow proportional valve EV0Clutch controlElectro pumpStart

23、er relaisDashboard displayBuzzerThrottle position,torque,water tempEngine rpmVehicle speedGearbox primary shaft speedClutch,selection and engagementActuator positionsDriver door switchBrake switchKey onCranking enableHydraulic group oil pressureSelector gear requestCity modeSELESPEED TCU信息交流 通过CAN线的

24、来自汽车其他系统得主要信号： -加速踏板位置 -发动机扭矩 注意： 自动加档和自动减档的算法不能当作保护发动机一种限制器，而应该作为一种使用性能的补充。CAN 是英语“Controller Area Network”的缩写，意为“控制器局域网”。CAN数据总线指用于传递和分配数据的系统。CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通CAN总线传递数据）。 检修 在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。 排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查

25、数据总线系统。 故障诊断 装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。 当汽车多路信息传输系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。 诊断步骤 可以总结出该系统一般诊断步骤为：1 了解该车型的汽车多路传输系

26、统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。2 汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。3 检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。4 检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。5 如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。通讯故障 TCU 的CAN线数据传送故障时，故障灯并不点亮，此时ECU无法进行扭矩控制，自动模式可以实行 TCU的CAN线数据接收故障时，故障灯点亮，此时只有1，2，倒档，空档允许操作，ECU无法进行扭矩控制思考 变速箱控制单元TCU与发动机

27、控制单元ECU的关联关系。学习内容学习内容AMTAMT的正确操作和使用的正确操作和使用故障报警灯的作用故障报警灯的作用车辆的正确牵引车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制系统的原理分析控制单元的结构和检修控制单元的结构和检修ECUECU与与TCU TCU 控制的关联控制的关联原理系统液压油 1 可选择专用油ELF RENAULTMATIC D3 SYN 2 .也可以选用 DEXRON III 标准的自动变 速箱油 3.系统用量的总体积为0.6L 4.将油箱油加至超过最低线标记的32到38毫米。 ATMATM系统结构系统结构1节气门节气门2发动机电脑发动机电脑3AMT电脑电脑4换档信号传感器换档信

28、号传感器5加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器6制动踏板开关制动踏板开关7司机侧门触开关司机侧门触开关8选档与换档机构选档与换档机构9离合器传动机构离合器传动机构10电源组电源组11输入速度传感器输入速度传感器12手刹开关手刹开关液压控制单元1.Hydraulic group2.electro pump3.Oil tank4.High pressure pipes5.Low pressure pipe6.Accumulator134526电子液压套件组成电子液压套件组成电子液压套件是一单独单元，由三个主要部分组成：机械齿轮控制单元，通过与手动机械版本相同的铸件的空隙直接与变速箱相连。电磁阀集成

29、把液压能量转换为机械能，通过与控制轴相连的连杆。动力单元包括一电泵和液压油箱。阀门总成阀门总成 这个子系统有如下功能： -离合器位置控制和执行 -齿轮啮合/脱开和行选择控制 -蓄能器/液力控制执行元件 液压系统 此系统的工作线性压力范围在40到52bar之间当蓄能器压力低于40bar时电泵开始工作，50bar时关闭 操作温度在-30度到+125度之间 在-30度也能启动 电泵 12V电源，50bar压力，液体温度60度 动力泵换档要求信号自动装置变速箱的控制是一个电动控制.杠杆的位置通过控制模块底部的连接器产生的电子信号传到自动装置变速箱的电脑. 驱动控制单元 1 离合器电磁阀 2 齿轮啮合电

30、磁阀 3 档位选择电磁阀 4 啮合位置传感器 5 档位选择传感器 6 压力传感器 7 高压过滤器传感器换档位置传感器选档位置传感器离合器位置传感器系统压力传感器离合器执行机构元件换档电磁阀它们具有以10bar为单位，最大为7 L/min的流量。由控制单元直接控制电流的范围由0到2.5A。20时线圈的电阻为2.5系统压力 蓄能罐保证泵的间歇运行. 蓄能罐的完全充气保证了使用分离离合器/离合器结合的3次换档负载. 运行的额定压力: 20: 45 巴到 50巴 -30:35巴到44巴换档机构模式介绍模式介绍 自动模式自动模式1 1 按按AUTOAUTO开关显示器显示开关显示器显示2 2 在此模式下会

31、自动换档在此模式下会自动换档3 3 有强制降档功能有强制降档功能4 4 也可以激活手动换档，用也可以激活手动换档，用4S4S时间来实现，时间来实现， 然后会自动返回自动模式然后会自动返回自动模式-机械变速箱的特殊传感器 -离合器转速传感器（从变速箱主轴上获得读数） -位置传感器用在：离合器，啮合位置和选择装置（电位计类型） -来自车上其他系统的个别信号 -发动机转速（来自发动机管理控制单元的频率信号） -刹车踏板开关（跳变的） -驾驶员们开关（跳变的） -点火开关（确定位置以及跳变得启动）手动模式（半自动模式）手动模式（半自动模式）1 1 用手推拉换档杆以实现用手推拉换档杆以实现2 2 换档操

32、作要与发动机工况相符时，系统才换档操作要与发动机工况相符时，系统才会执行操作会执行操作3 3 此模式也会有自动换档操作。如减速停车，此模式也会有自动换档操作。如减速停车，发动机转速过高。发动机转速过高。拆卸注意拆卸注意位置借助起子将轴转1/4圈以松动换档控制轴。细节：用起子转动轴时，要将起子的初始位置做记号，转动后与该记号成90度角。换档轴换档轴换档轴换档轴换档轴注意事项注意事项换档换档一个换档操作结束后，请立刻松开手柄。超时操作（一个换档操作结束后，请立刻松开手柄。超时操作（1212秒以上）会导秒以上）会导致自动切换到自动模式（致自动切换到自动模式（AUTOAUTO）。手柄在同一位置停留更长时间，会）。手柄在同一位置停留更长时间，会使报警灯点亮；只要松开手柄，所有情况都会消失。使报警灯点亮；只要松开手柄，所有情况都会消失。发动机熄火发动机熄火 / / 系统关闭系统关闭将钥匙转到将钥匙转到STOPSTOP，发动机熄火，但是系统仍然起作用。，发动机熄火，但是系统仍然起作用。在钥匙转到在钥匙转到STOPSTOP之后大约之后大约2 2到到4 4秒，系统的液压部分失效，之后显示器秒，系统的液压部分失效，之后显示器立即关闭，只有在这时系统才彻底关闭。立即关闭，只有在这时系统才彻底关闭。如果挂着空档如果挂着空档(N)(N