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文档简介

1、慈利县机器人教练员交流活动慈利县机器人教练员交流活动伺服电机的安装和使用伺服电机的安装和使用伺服电机：机器人用于产生精准动作、灵活地指伺服电机：机器人用于产生精准动作、灵活地指定运转角度，常用于产生手臂、手爪、人形机器定运转角度，常用于产生手臂、手爪、人形机器人腿部动作。人腿部动作。固定伺服电机的材料固定伺服电机的材料 伺服电机固定方式伺服电机固定方式提提问问谁知道伺服电机的谁知道伺服电机的0度在什么位置？度在什么位置？180度在度在什么位置？什么位置？轴只能在轴只能在0-180度之间转动，度之间转动，0度的位置是由使度的位置是由使用者决定的，只要你改变曲柄与轴的连接方向，用者决定的，只要你改

2、变曲柄与轴的连接方向，就可以确定任意方向为就可以确定任意方向为0度位置。度位置。灰色是灰色是GND（负极），红色是（负极），红色是VCC（正极），橙色接（正极），橙色接PWM（2-10）。（）。（PWM在主板的左在主板的左边，红色框内的插针）边，红色框内的插针）打开设备中的伺打开设备中的伺服电机，完成说服电机，完成说明操作，再点击明操作，再点击180度伺服电机，度伺服电机，给伺服电机设定给伺服电机设定一个转动的角度。一个转动的角度。保存程序，传递到保存程序，传递到arduino平台，进行下载，查看效果。平台，进行下载，查看效果。分分析析 将程序写在将程序写在repeat中会是什么效果？中会是什么效果？请搭建好右图的伺服请搭建好右图的伺服电机的固定。电机的固定。 注意事项注意事项1.如需改变伺服电机的状态，必须断电调整。如需改变伺服电机的状态，必须断电调整。2.伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机运

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