(完整word版)平面连杆机构练习题

1、平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。A. 1B. 1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B ）共线的位置。A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.摇杆与连杆3、钱链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C ）其余两杆长度之和。A. <B. =C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角min出现在曲柄（ A ）的位置。A.垂直于滑块导路B.垂直于连日fC.与连杆共线

2、D.与机架共线6、如果钱链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。 A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max为（C ）。A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ B ）大于其它两构件长度之和。A. 一定B.不一定C. 一定不 D.在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B ）具有急回特性。A. 一定B.不一定C. 一定不

3、 D.在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B ）。A.相同 B.不同 C.与原动件转向有关D.与原动件转速大小有关12、钱链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C ）。A. 一定有曲柄存在B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用 低副 连接组成的平面机构。2、当四杆机构的压力角 90时，该机构处于 死点 _位置。3、全转动副 的平面四杆机构称为平面较链四杆机构。4、连杆机构的传动角与压力角的关系是 之和等于90。5、连杆机构

4、中与机架组成转动副的构件称为连架杆。6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。三、简答题1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的 不良影响。当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。3分可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动的不良影响，如内燃机、缝纫机等。一一3分2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。一一3分机构示意图如下： 一一3分3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说

5、明此机构 的有关特点。当钱链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机构具有四个整转副。一一3分存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。一一3分4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲 柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？连杆机构的压力角一一驱使从动件运动的作用力方向与受力点速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。2分反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。一一2分偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在一一曲柄上动钱链中心离移动副导路最远的位置。一一2分四、分析题1、图示钱链

6、四杆机构，已知b/a 1.5,c/a 1.2 ,为使此机构为双曲柄机构，试分析确定d/a的取值范围。解：双曲柄机构一一d必须为最短，因b/a 1,5,c/a 1.2, 故b为最长，由 d b a c得：d 1.5a a 1.2a ,即 0 d/a 0.735 mm, AD 30 mm。若该机构为双2、设校链四杆机构各杆长分别为BC 50mm, CD曲柄机构，试分析确定曲柄 AB杆长的取值范围。解：双曲柄机构机架为最短，AB可能为最长或介于最长AB 100mm, CD 150mm，且 AD 为BC杆长的取值范围。最短之间。 1分当AB为最长时： AD AB BC CD, AB 55 2分当AB介

7、于最长、最短之间时： AD BC AB CD ,AB 45一一2分故AB的取值范围为：45 AB 551分 3、在图示的钱链四杆机构中，已知 AD 80mm , 四杆中的最短杆。若该机构为双摇杆机构，试分析确定解：双摇杆机机架 AD为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间。当BC为最长时：应不满足杆长之和条件AD BC AB CD, 170 BC 330 2 分当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件AD CD AB BC , 80 BC 130 2 分故BC的取值范围为：170 BC 330 , 80 BC 130 1分4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。试在图上标出机构

8、在图示位置的传动角 和压力角 ，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？图(1)、(3)一一 =90 , =0 ,处于死点位置 一一2分图(4) = 0 , =90 一一2 分图(2)、 均不为02分7.3 在图示钱链四杆机构中,已知：Ibc 50mm, Icd 35mm ,l ad 30mm , AD 为机架。1)若此机构为曲柄才§杆机构，且 AB为曲柄，求Iab的最大值;2)若此机构为双曲柄机构，求 Iab的范围；3)若此机构为双摇杆机构，求 Iab的范围。题7.3图解(1)因AB为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然 AB应为最短，且四个构件的长 度应满足杆长之和条件，即Iab

9、Ibc Icd l ad 或l AB 1CD l AD lBC 35 30 5015因此此机构为曲柄摇杆机构时1AB的最大值为15mm0(2)因AD为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD应为最短构件，而AB的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。两种情况分别讨论如下：当AB为最长时，根据杆长之和条件，有l AD l AB l BC l CDl ABl BCl CD l AD 50 35 3055即当 AB 介于最长与最短之间时，有l AD l BC l AB l CD50 l AB 55l ABl AD l BC l CD 30 50 354545 lAB 50综 合 上 述 两 种

10、 情 况 ， 可 得 此 机 构 为 双 曲 柄 机 构 时 lAB 的 取 值 范 围 为45mm l AB 55mm 。(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件， 且取最短构件的对边构件为机架。 显然本问题不存在后一类的可能。 因此若此机构为双摇杆机构， 则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。 此时有三种情况：当 AB 为最短时，有l AB l BC l CD l AD 或 l AB 当 AB 介于最长与最短之间时，有l ADl BCl ABl CD或l AB当 AB 为最长时，有l ADl ABl BCl CD或l ABl CDl AD l BC 35 30 50 15l AD l BC