新版-转动惯量计算公式

1、转动惯量计算公式1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材:MD 24: rD L32g4_620.78D L 10 (kgf cm s )M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；3r-材料比重(gf/cm )。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:J = (kgf cm S)i乙J2iJ1Z1JsJs -丝杠转动惯量(kgf cm -s2);i-降速比，在Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量 .v仏I0。丿gw2I 一 (kgf cm -s ) 亡兀丿gv-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(k

2、gf);g-重力加速度，g = 980cm/s ; s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:(J2 *Js 丄 I (kgf cm s2)g 0丿J2j1W I.-1 .、JsJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮Z2的转动惯量(kgf cms2)；Js-丝杠转动惯量(kgf cm -s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量wR22(kgf cm -s)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)J2n-J1Zi1Jt = J! + 丄 J2 +WR2ii g丿6. 齿轮齿条传动

3、时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量Ji, J2-分别为I轴，U轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2);R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算快速空载时所需力矩：M = M amax M f Mo(2) 最大切削负载时所需力矩：M = M a t M f M 0 M t(3) 快速进给时所需力矩：M =Mf M 0式中Mamax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)；Mf折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf m)；Mo由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf m)；Mat切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)；Mt折算到马达轴上的切削

4、负载力矩(kgf m)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下: 加速力矩:Jr n /M a r 10 (kgf m) 9.6TTSJr折算到马达轴上的总惯量;T系统时间常数(s);n马达转速(r/mi n )；当n = nmax时，计算Mamaxn = nt时，计算Matnt切削时的转速(r / min )(5)摩擦力矩：M fFo S 10 (kgf m)2兀M iFo导轨摩擦力(kgf); s丝杠螺距(cm)； i 齿轮降速比；n 传动链总效率；一般n =0.70.85。(6)附加摩擦力矩：M 01 - 010 (kgf m)2別iP0滚珠丝杠预加载荷(kgf);s丝杠螺距(cm)；n 传动链总效率；i 齿轮降速比；n 0滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般n 0> 0.9。(7)切削力矩