爬墙机器人气压传动系统及控制硬件毕业设计任务书_第1页
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1、毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：原始资料：爬墙机器人文献20余篇设计技术要求：机器人爬行速度：02m/min( 无级可调)控制方式：无线遥控或程序控制吸附方式：负压吸附（正常负压为600mmH2O）；最大有效负载：15Kg；要求方案论证充分以单片机为控制器核心III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1、外文翻译(6000实词以上)； (1周) 2月23日 2月27日2、收集有关资料，写出开题报告； (3周) 3月2日 3月20日3、系统方案设计； (4 周) 3月23日 4月

2、17日4、气压传动系统计算与设计； (3 周) 4月20日 5月8日5、控制系统硬件设计； (2周) 5月11日 5月22日6、撰写论文； (2周)5月25日 6月5日7、毕业设计审查、毕业答辩 （2周）6月8日 6月19日 、主 要参考资料：1.章宏甲等.机械设计手册气压传动分册M.机械工业出版社，1994年8月2.谈土力，龚振邦，张海洪等.壁面自动清洗机器人研制J.高技术通报,2003,12(2): 83-873.高学山，徐殿国，王炎.新型壁面清洗机器人的研究与设计J.高技术通报,2004,13(4): 39444.赵兴飞，周忆，石崇辉.气动爬壁机器人设计与计算J.机床与液压,2003,32(3):61625.B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robotJ.Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209 6.高明.微机应用系统设计M.北京航空航天大学出版社,2003年3月 航空与机械工程 学院 机械设计制造及其自动化专业类 050313 班学生（签名）： 曾巧芸日期： 自 2009 年 2 月 23 日至 2009 年 6 月 19 日指导教师（签名）： 袁坤

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