DLRB-1410B工业机器人去毛刺生产系统(王玉周)_第1页
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文档简介

1、DLRB-1410B 工业机器人去毛刺生产系统型号：DLRB-1410B 数量：1台图片仅供参考，以实际配置为准、设备概述:该系统依据国家相关职业工种培养及鉴定标准， 结合中国当前制造业的岗位 需求设计研发而成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距， 涉及的技术包括：传感器检测 技术、气动技术、机械结构与系统安装调试、故障维修技术技能等。该系统利用电气总线和机械总线完成，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到控制台，本系统带保护电路，防止触电。二、设备特点：1、系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作

2、、模拟仿真，解决所学技能和实际脱轨问题。2、系统操作安全(多重安全保护)、规范，使用灵活。3、开放式设计：可根据实训内容设计机器人夹具及载体模型；且具有很好的延 展性。三、技术参数1、输入电源：三相五线 380V ±10% 50HZ2、工作环境：温度-10 C +40 C,相对湿度85 %(25 C),无水珠凝结海拔4000m3、电源控制：空气开关，过压、欠压、过载、漏电保护系统。4、输出电源：(1) 由启动开关控制输出，并设有保护。(2) 直流稳压电源：24V/5A，5、去毛刺组件6、机器人：ABB IRB1410四、各模块简介1、操作工作台工作台支架采用优质钢件焊接，焊接平台为铸

3、铁材料，表面带”T”型槽，便于固定工件。配套固定工装。2、控制台控制台主要有：控制面板，控制按钮等组成。3、机器人1）机器人本体采用ABB IRB1410 型工业机器人IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构，工作半径1.44m ,有效载荷5kg。本代产品优化了电机功率和运动性能，使整体性能优于同类竞争产品。机器人本体和机器人控制柜防护等级均为 IP54。具体参数如下：机器人轴数：6轴可扩展至8轴机器人最大负载：5 kg ；机器人手臂最大工作半径：1.44m ；机器人重复定位精度：±0.05mm ；电气连接三相交流400V(+10% ，-15%)，50Hz，7.68KVA环境参数环境温度：5 C- 45 C相对湿度：95%噪声等级：<70dB重量：225 kg工作范围：POS 5Prw d."x Poq A17902）机器人控制器标

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