地铁自动折返

1、列车折返操作Trainguard MT提供了三个列车自动折返功能：l 停稳时的列车自动换端l 使用折返轨进行列车无人折返操作l 手动换端l 自动换端 在终端站或TDB中规定的其它车站，支持停稳状态下的自动折返操作。将按照列车的当前任务进行自动换端。在默认任务下，默认折返策略在TDB中定义。自动换端由司机启动。在驾驶室自动换端后，车载子系统具有与之前一样的列车控制等级。激活的列车折返操作指示给司机。 列车无人折返作业该功能能够实现列车在终点站或其他定义区域进行折返作业。可以进行列车无人折返作业的区域在轨道数据库TDB中定义（DTRO开始区域及到达区域）。如果列车位于一个处于DTRO启动区域内的站

2、台内，车载子系统则给司机提供一个DTRO启动表示。司机通过按压（列车上的）无人折返按钮来触发DTRO。站台上的无人折返表示灯开始闪烁。司机离开列车并按压（站台上的）无人折返按钮后，无人折返表示灯变为常亮。此时，Trainguard MT有两种可能情况：在DTRO过程中，司机可以在列车上，司机也可以走到DTRO 到达站台。车载子系统驾驶列车驶入DTRO折返区域且完成换端，然后驾驶列车驶入DTRO到达区域。当检测到列车已禁止于DTRO到达区域后，相应的门（车门和屏蔽门）被解锁且开启。折返作业结束后，在没有司机介入的情况下列车不能启动。手动换端在任何位置，不论列车驾驶模式为RM、SM还是AM时，均可

3、进行手动换端操作。手动换端后列车驾驶模式为RM模式。请参见B2-1 系统描述中SM/AM驾驶模式转换。自动折返列车折返驾驶由ATO控制并有ATP监督，用于列车的无司机折返移动。该模式的折返可以在有司机（在连续通信级，情形b）和c)，在点式通信级，情形d)）或无司机（在连续通信级，情形a）的情况下完成。a)在所有车门和屏蔽门关闭后，司机在驾驶室按压驾驶室的自动折返按钮，关掉驾驶室并离开驾驶室。然后，司机按压站台上的自动折返按钮。列车执行无司机折返，并将列车停在出发站台，在列车停稳且ATP释放车门后，ATO车载设备自动打开车门和站台屏蔽门（或安全门）。这种模式适用于连续式通信。b)在所有车门和屏蔽

4、门关闭后，司机在驾驶室按压驾驶室的自动折返按钮，离开驾驶室并按压站台上的自动折返按钮，返回驾驶室并关闭驾驶室。然后，列车启动无司机自动折返，列车将驶离到达轨，经过折返轨抵达出发轨。在抵达出发轨后，无司机驾驶折返完成。ATP释放车门后，ATO车载设备打开车门和站台屏蔽门（或安全门）。该模式适用于连续式通信。c)在所有车门和屏蔽门关闭后，司机在驾驶室按压驾驶室的自动折返按钮，随后按压 ATO开始按钮。列车启动ATO自动折返，列车将驶离到达轨，到达折返轨。列车停稳后，司机在折返轨关掉当前驾驶室，开启另一个驾驶室并按压ATO开始按钮。在抵达出发轨后，ATP释放车门后，ATO车载设备打开车门和站台屏蔽门

5、（或安全门），自动驾驶折返完成。该模式适用于连续式通信。d)如果只有点式通信，参见ATP文件。ATP防护下的有人驾驶列车的折返操作由司机来执行，ATP进行监督。在这种情况下无ATO。当所有车门和屏蔽门（或安全门）关闭后，司机按压AR按钮，人工驾驶列车到折返轨，改变驾驶室并驾驶列车到出发轨，然后人工打开车门和站台屏蔽门（或安全门）。后备模式该功能是折返的特殊情况，人工驾驶，而且系统处于联锁的后备模式下。司机人工驾驶列车，ATS系统自动设置进路。此情况下无ATP和ATO功能。自动折返：进路是由一系列的由计算机联锁轨道区段的占用来触发的进路组成的，自动折返进路通常用于列车的折返。CBTC模式下后备模

6、式下信号开放需要检查相应区段空闲、有关道岔位置正确、进路已锁闭、未实施人工解锁、敌对进路未建立、照查等条件正确后方可开放。信号开放（引导信号除外）需要检查相应区段空闲、有关道岔位置正确、进路已锁闭、未施行人工解锁、敌对进路未建立、照查等条件正确后方可开放。2.在CBTC和后备模式下，车站值班员办理了自动折返进路的操作后，计算机联锁应根据折返进路命令、检查相关条件满足后（道岔位置正确、未建立敌对进路、所有区段空闲（包括侵限区段），顺序控制折返进路的办理。随着列车的运行折返进路应自动解锁和自动触发相应的进路。3.在CBTC和后备模式下，如果相关进路已存在，设置自动折返进路属性后，进路状态保持不变。4.在CBTC和后备模式下，车站值班员办理了取消自动折返进路的操作后，计算机联锁取消自动折返进路属性，但已