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1、机械设计课程设计说明书课题名称: 带式运输机传动装置的设计 专业班级: 机械设计及其自动化机械中美班 学生学号: 1403190333 学生姓名: 学生成绩: 指导教师: 秦襄培 课题工作时间:2016年12月12日至 2016年12月 30日 武汉工程大学教务处 31目 录摘要2第一章 设计任务书铸造车间型砂输送机的传动装置3第二章 传动装置总体设计51. 系统总体方案的确定52. 电动机的选择(Y系列三相交流异步电动机)73. 传动装置的总传动比及其分配9第三章 传动零件的设计计算121. V带传动的设计计算122. 齿轮传动的设计计算 16第四章 轴的设计计算241. 选择轴的

2、材料及热处理242. 初估轴径243. 轴的结构设计254. 减速器零件的位置尺寸31第五章 润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择31第六章 箱体及其附件的结构设计31 附:1.心得体会31 2.参考文献31摘要本设计讲述了带式运输机的传动装置二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述,选择齿轮减速器作为传动装置,然后进行减速器的设计计算(包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容)。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计,完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 

3、本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、几何精度、理论力学、材料力学、机械原理等知识,进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计机械设计课程设计的题目是减速器的传动装置的设计,设计内容包括:确定传动装置总体设计方案,选择电动机;计算传动装置运动和动力的参数;传动零件,轴的设计计算;轴承,联轴器,润滑,密封和联接件的选择与校核计算;箱体结构及其附件的设计;绘制装配工作图及零件工作图;编写设计说明书;毕业设计总结;最后完成答辩。关键词:减速器设计第一章 铸造车间型砂输送机的传动装置1. 设计题目:设计带式运输机的传动装置2. 带式运输机的工

4、作原理3. 原始数据学号鼓轮直径D(mm)输送带速度v(m/s)输出转矩T(N.m)14031902093000.634004. 工作条件(已知条件)1) 工作环境:一般条件,通风良好;2) 载荷特性:连续工作、近于平稳、单向运转;3) 使用期限:8年,大修期3年,每日两班制工作;4) 卷筒效率:=0.96;5) 运输带允许速度误差:±5%;6) 生产规模:成批生产。5. 设计内容1) 设计传动方案;2) 设计减速器部件装配图(A1);3) 绘制轴、齿轮零件图各一张(高速级从动齿轮、中间轴);4) 编写设计计算说明书一份(约2000字)。第2章 传动装置总体设计1. 系统总体方案的确

5、定1) 系统总体方案:电动机传动系统执行机构2) 初选的三种方案如下:图1方案一:展开式两级圆柱齿轮图2方案二:同轴式两级圆柱齿轮图3方案三:分流式两级圆柱齿轮3) 系统方案的总体评价: 以上三种方案:方案一中一般采用斜齿轮,低速级也可采用直齿轮。总传动比较大,结构简单,应用最广。由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿宽载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。方案二中减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴肩润滑较困难。方案三中一般为高速级分流,且常用斜齿轮,低速级可用直齿或人字齿轮。齿轮相对于轴承为对称布置,沿齿宽载荷分布较均匀。减速器

6、结构较复杂。常用于大功率,变载荷场合。方案一结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列,导致横向尺寸较大,机器不紧凑。但齿轮的位置不对称,高速级齿轮布置在远离转矩输入端,可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消,以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。总的来讲,该传动方案一满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还有结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高等优点。2. 电动机的选择(Y系列三相交流异步电动机)1) 电动机类型和结构型式选择最常用的的电动机是Y系列笼型三相异步交流电动机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、

7、价格低,适用于不易燃、不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性较好,也适用于某些要求较高起动转矩的机械。2) 选择电机容量首先估计传动装置的总体传动范围:由卷筒的圆周速度V可计算卷筒的转速工作机所需有效功率从电动机到工作机主轴之间的总效率=1×2×3××n查表2-4知联轴器的传动效率1=0.99,有1个V带传动效率2=0.96滚动轴承4=0.99,有3 对圆柱齿轮传动5=0.97,有2个故:查表得:3) 选择电动机的转速选择电动机转速时式中:电动机转速可选范围 各级传动的传动比范围有表2-1查得V带传动常用传动比范围为2-4,圆柱齿轮传动比范围

8、为3-6,其他的传动比都等于1,则电动机转速的可选范围为:所以电动机转速的范围为(916.74-7333.92)r/min可见,同步转速为1000r/min、1500r/min、3000r/min的电动机均符合这里选择常用的同步转速为1500rpm和1000rpm两种4) 确定电动机型号由表20-1知,电动机型号相关表格如下方案号电动机型号额定功率Kw电动机转速r/min电动机质量Kg塔转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩同步满载1Y132M-631000960632.02.22Y100L2-4315001430382.22.3表1电动机型号相关数据两个方案均可行,方案2电动机成本低,对选定的传

9、动方案传动比也适中,故选方案2.选定电动机型号为Y100L2-4,其它主要参数列于下表电动机型号额定功率Kw电动机转速中心高mm外伸轴径mm轴外伸长度mm同步满载Y100L2-43150014301002860表2 Y100L2-4主要参数3. 传动装置的总传动比及其分配1) 的大齿轮有相似的浸油深度,高速级传动比i2和低速级传动比i3计算总传动比:2) 各级传动比的分配传动比选取见表2-1,V带传动常用传动比范围为2-4,圆柱齿轮传动比范围为3-6,对于展开式两级圆柱齿轮减速器,为了使两级可按照下列方法分配:取V带传动比i1=2,i2=1.3*i3则减速器的总传动比为双级圆柱齿轮高速级传动比

10、双级圆柱齿轮低速级传动比3) 各轴的转速n电动机转轴转速:高速轴:中间轴:低速轴:卷筒轴:4) 各轴输入功率P电动机:高速轴:中间轴:低速轴:卷筒轴: 5) 各轴输入转矩T电动机转轴:高速轴:中间轴:低速轴:将以上计算结果整理后列于下表:项目转速功率转矩(N.m)传动比效率电动机轴1430319.2324.813.710.960.960.96高速轴I7152.8838.47中间轴II1932.77137.26低速轴III402.66634.12滚动轴402.61622.2010.98表3轴的相关数据第3章 传动零件的设计计算1. V带传动的设计计算1) 已知条件 设计此V带传动h时,已知条件有

11、带传动的工作条件;传递的额定功率;小带轮转速;大带轮转速。设计内容包括选择带的型号;确定基准长度、根数、中心距、基准直径以及结构尺寸;初拉力和压轴力。2) 设计步骤传动带初选为普通V带传动1 确定计算功率P为所需传递的额定功率就是电动机额定功率此输送机每日两班制就是工作16小时,且工作载荷平稳。由课本P156表8-8查得,工作情况系数=1.2则=1.1*3=3.3kw2 选择V带型号小带轮转速即电动机满载转速=1430r/min根据=1.1*3=3.3kw和=1430r/min查图8-9,选取带型为A型。3 确定带轮的基准直径,并验算带速度v根据V带的带型和电动机的中心高100mm,查表8-9

12、选取小带轮的基准直径=100mm验算带速=3.14*100*1430/60000=7.48m/s因为带速不宜过高,一般在5m/s<v<25m/s,所以带速合适大带轮基准直径=2*100=200mm查表8-9,圆整后取=200mm4 确定中心距a和基准长度 根据式8-20 可初选中心距a0=400mm =2a0+3.14*(d1+d2)/2+(d2-d1)*(d2-d1)/4a0=2*400+3.14*300/2+100*100/1200=1277.49mm查表8-2得=1430mm实际中心距a=a0+(-)/2=400+(1430-1277.49)/2=477mma mi

13、n=a-0.015Ld=456mma max=a+0.03Ld=520mm所以中心距的范围为456-520mm之间5 验算小带轮上的包角 =180-(200-100)*57.3/316=161.87°>120°6 计算带的根数z查表8-4插值得P0=1.32kw查表8-5插值得P0=0.17kw查表8-6得=0.96查表8-2得=0.96=1.1则 =3.3/(1.32+0.17)*0.96*0.96=3故取z=3根7 计算单根V带的初拉力F0由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.105kg/m,所以G=1.5F。+AF。/16,查表8-10,G=10.0

14、9N8 计算压轴力=2*5*97.67*sin161.87/2=969.82N带型计算功率/kw带速v/(m/s)中心距a/mm基准长度/mm小带轮包角根数z小带轮直径/mm大带轮直径/mmA3.37.484001430161.87°3100200表4 V带的相关数据9 带轮的结构设计 由电动机的外形和安装尺寸知,大带轮采用孔板式、小带轮采用实心式的铸造带轮。因为选用普通A型V带轮,查表9-1知轮槽截面尺寸:e=150.3mm,=9mm,=11mm,=2.75mm,=8.7mm,=6mm 则带轮轮缘宽度B=(z-1)*e+2f=480.9mm,取B=50mm对小带轮: 小带轮的基准直

15、径=100mm, 则=100+2*2.75=105.5mm初选孔径d=28mm则d1=(1.82)d=54mm,L=(1.52)d=56mm对大带轮: 大带轮的基准直径=200mm, 则=200+2*2.75=205.5mm也初选孔径d=24mm,则d1=(1.82)d=46mm=205.5-2*(2.75+6)=188mm=121mm=33.5mmS=(1/71/4)B=50/5=10mm据1式(8-14),带传动实际平均传动比为,取,则=2.032. 齿轮传动的设计计算 1) .材料及热处理: 选择大齿轮材料为45钢(正火处理)硬度为200HBS,软齿面 小齿

16、轮材料为45钢(调质处理)硬度为240HBS,软齿面 带式运输机为一般工作机器,速度不高,选用7级精度2) 初选高速级小齿轮齿数Z1=23, 则高速级大齿轮齿数Z2=i12*z1=4.81*23=110.63,所以取Z2=1103) 按齿面接触强度设计 1 确定公式内的各计算数值a. 试选Kt1.3b. 查表选取尺宽系数1c. 查表得材料的弹性影响系数=189.8d. 按齿面硬度查表10-25d得  小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600MPa 大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2550MPas;e.  计算应力循环次数   

17、60;     高速轴:60×715×1×(2×8×300×8) N1Z3/Z2式中j为每转一圈同一齿面的啮合次数。Lh为齿轮的工作寿命,单位小时f. 查表得接触疲劳寿命系数 高速轴:KHN10.92;KHN20.98g. 计算接触疲劳许用应力      取失效概率为1,安全系数S1高速轴: =0.92*600/1=552Mpa =0.98*550/1=539Mpa4) 计算1 计算两级小齿轮分度圆直径=3

18、1.59mm调整小齿轮分度圆直径1.计算实际载荷系数前的数据准备a.圆周速度v v=1.18m/sb.齿宽b b=1*31.59=31.59mm2 计算齿宽b及模数齿高h=1*31.59=31.59mm=1*90.80=90.80mm=61.48/24=2.56mm=90.80/30=3.03mmh1=2.25*m1=5.76mmh2=2.25*m2=6.81mmb1/h1=61.48/5.76=10.67b2/h2=90.80/6.81=13.333 计算载荷系数Kh=Ka*Kv*Kha*Khb已知载荷平稳,取Ka=1根据V1=1.18m/s,7级精度,由图10-8查得动载系数Kv1=1.0

19、5直齿轮有Kha=KFa=1.4查表10-4插值得到Khb1=1.4由图10-13知KFb1=1.4故载荷系数:Kh1=Ka*Kv1*Kha*Khb1=1*1.05*1.4*1.4=2.064 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,得=36.91mm5 计算模数m=36.91/23=1.60mm5) 按齿根弯曲强度设计1 确定计算参数 由图10-24c查得 小齿轮得弯曲疲劳强度极限 F1=500Mpa      大齿轮得弯曲疲劳极限强度 F2=380MPa 由图10.22知弯曲疲劳寿命系数:,

20、2 计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S=1.4=500*0.9/1.4321.43MPa=0.92*380/1.4=249.71Mpa3 计算载荷系数 K1=Ka*Kv1*Kfa*Kfb1=1*1.05*1.4*1.4=2.064 查图10-18取应力校正系数:高速级=2.64 查图10-17取齿形系数:高速级=2.17 5 计算大、小齿轮的并加以比较=2.64*1.64/321.43=0.0135=2.17*1.81/249.71=0.0157所以取较大者,高速级取0.01576 设计计算由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度决定的承载能力仅与直径

21、有关,综合结果取高速级m1=2mm为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算的分度圆直径d1=36.91mm来计算小齿轮的齿数即Z1=d1cos=17.91,取18. Z2=i*Z1=4.81*18=86.58 , 取877 几何尺寸计算a. 高速级 计算中心距=108.24mm取a=110mm按圆整后中心距修正螺旋角计算小大齿轮分度圆直径 37.72mm 大齿轮齿宽=1*37.72=37.72mm取38mm为了保证设计齿宽和节省材料,一般将小齿轮略加宽(5-10)mm所以=48mm同理:低速级斜齿轮传动的设计齿数Z1=25 Z2=87 模数2.5 压力角 螺旋角中心距a=145mm 齿宽b

22、1=70mm b2=65mm 小大齿轮分度圆直径d1=64.73mm d2=225.27mm 小齿轮调质40cr,大齿轮调质45钢。综上,齿轮传动的参数如下:名称参数传动高速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮齿数z18872587模数m222.52.5分度圆直径d37.72182.2964.73225.27齿宽b48387065中心距a110145第4章 轴的设计计算1. 选择轴的材料及热处理由于减速器传递的功率不大,对其重量和尺寸也无特 殊要求,故低速轴和中间轴选择45钢,调质处理;高速轴选择40Cr钢,调质处理。2. 初估轴径1) 高速轴查表15-3,取A=110=17.46mm高

23、速轴最小直径处安装大带轮,中间安装齿轮,轴上设有两个键槽,取=24mm2) 中间轴查表15-3,取A=115=27.98mm中间轴安装齿轮,轴上设有两个键槽,取=32mm3) 低速轴查表15-3,取A=110=44.57mm低速轴安装有联轴器和齿轮,轴上设有两个键槽,取=50mm3. 轴的结构设计1) 高速轴的结构设计1 各轴段直径的确定a. 最小直径,安装大带轮的外伸轴段,=24mmb. 密封处轴段,根据大带轮的轴向定位要求,得知第二段轴的定位高度h=(0.07-0.1),选取=28mmc. 为滚动轴承处轴段直径,=30mm,所以选取轴承为6206,其尺寸d*D*B=30mm*62mm*16

24、mmd. 齿轮处轴段,齿轮孔径d的关系有d1=1.6d,=42mm。e. 齿轮轴肩=42+4=46mmf. 滚动轴承处轴段=30mm2 各轴段长度的确定a. 由大带轮的轮毂孔宽度B=48mm确定=48mmb. 由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定,选取轴承端盖螺钉直径d3=6mm,那么e=1.2d=7.2mm,m=31mm,螺钉数为4.由装配关系取带轮与箱体距离为50mm,轴承处轴段缩进2mm,则=7.2+31+2+50=90mm.c. 由滚动轴承、挡油盘以及装配关系确定=16+12=28mm。d. 根据高速级小齿轮宽度B1=48mm,确定=48mm.e. 由滚动轴承、挡油盘以及装配关系确定=1

25、6+10=26mm.3 键的尺寸设计齿轮选用普通平键,尺寸为b*h*L=12*8*40mm大带轮选用普通平键,尺寸为b*h*L=8*7*32mm.4 齿轮与轴配合为H7/n6,轴承与轴过渡配合,轴的尺寸公差为m6.图4 高速轴简图2) 低速轴的设计1 各轴段的直径确定:a. d31最小直径,安装联轴器的外伸轴段。d31=d3min=50mmb. d33为滚动轴承处轴段d33=55mm,故选轴承为6211,其尺寸为d×D×B=55mm×100mm×21mm。c. d32为密封处轴段,根据联轴器的轴向定位要求,以及密封圈的标准,d32=53mm。d. d34

26、过渡段,需要考虑挡油盘的轴向定位,取d34=64mm。e. d36低速级大齿轮轴段d36=60mm。f. d37为滚动轴承与套筒轴段,d37=d33=55mm.2 各轴段长度的确定。a. L31由d31=50mm。选取TL8型弹性套柱销联轴器,则联轴器的毂孔宽L1=84mm,取L31=82mm。b. L32由箱体结构轴承端盖装配关系确定,轴承盖总宽度46mm,端盖外端面与半联轴器的右端面间距为30mm,取L32=80mm。c. L33由滚动轴承宽度B=21mm。d. L34过渡段长度L34=50mm。e. L36由低速轴大齿轮的毂孔宽B2=95mm,取L36=91mm。f. L37由滚动轴承,

27、挡油盘以及装配关系等确定L37=21mm+20mm=41mm.3 键的设计:L31段需与外部的联轴器连接,故选用C型普通单圆头平键,尺寸为b×h×l=14mm×9mm×70mm.L36段为大齿轮轴段,故选用A型普通平键,尺寸为b×h×l=18mm×11mm×70mm.4 齿轮与轴的配合为H7/h6,半联轴器与轴的配合为H7/k6,轴承与轴过渡配合,轴的尺寸公差为m6. 图5低速轴简图3) 中间轴的设计。1 各轴段直径的确定。a. d21最小直径,滚动轴承处轴段,d21=d2min=32mm滚动轴承选取6207,其尺

28、寸d×D×B=32×72×17mm.b. d22低速级小齿轮轴段,选取d22=50mm.c. d23轴环,根据齿轮的轴向定位要求d23=55mm.d. d24高速级大齿轮轴段,d24=45mm.e. d25段为套筒与轴承处,d25=32mm.2 各轴段长度的确定。a. L21由滚动轴承,挡油盘确定,滚动轴承B=17mm,所以L21=17+12=29mm.b. L22由低速级小齿轮的毂孔宽度B2=100mm,故L22=22mm.c. L23轴环宽度L23=10mm.d. L24由高速级的大齿轮的毂孔宽度B1=65mm.e. L25由滚动轴承,挡油盘以及装配

29、关系等确定L25=17+20=37mm.3 键的尺寸设计。 选2个普通平键:低速级小齿轮上:b×h×L=14×9×70mm高速级大齿轮上:b×h×L=14×9×40mm4 齿轮与轴配合为H7/n6,半联轴器与轴配合为H7/k6,轴承与轴过渡配合,轴的尺寸工差为m6. 图6 中间轴简图第五章 润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择5.1齿轮的滑方式及润滑剂的选择5.1.1齿轮润滑方式的选择高速轴小圆锥齿轮的圆周速度:中间轴大圆锥齿轮和小圆柱齿轮的圆周速度:低速轴大圆柱齿轮的圆周速度:取,一般来说当齿轮的圆周速度时,宜采用

30、油润滑;当时,应采用浸油润滑。故此减速器齿轮的润滑应将齿轮浸于油池中,当齿轮传动时,既将润滑油带到润滑处,同时也将油直接甩到箱体壁上利于散热。5.1.2齿轮润滑剂的选择根据文献【2】中表17-1中查得,齿轮润滑油可选用全损耗系统用油,代号是:,运动粘度为:61.274.8(单位为:mm2/s)。5.2滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择5.2.1滚动轴承润滑方式的选择高速轴轴承: 中间轴轴承:低速轴轴承:故三对轴承均应采用脂润滑。5.2.2滚动轴承润滑剂的选择根据文献【2】表17-2中查得,滚动轴承润滑可选用滚珠轴承脂。传动件的润滑:对于此二级斜齿圆柱齿轮减速器,由传动零件设计部分可知传动件的圆周

31、速度远远小于12m/s,所以采用浸油润滑,为此箱体内需有足够的润滑油,用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时沉渣泛起,齿顶到油池底面的距离不小于3050mm,此减速器为40mm。选用标准号为SH0357-92的普通工业齿轮油润滑,装至高速级大齿轮齿根圆以上、低速级大齿轮三分之一半径R以下。轴承的润滑: 由前面传动件设计部分知道齿轮圆周速度小于2m/s,故对轴承采用润滑脂润滑,为此在轴承旁装有挡油环以防止润滑脂流失。采用牌号为2的钙基润滑脂(GB491-87)。5.3密封方式的选择5.3.1滚动轴承的密封选择滚动轴承与箱体外界用毡圈密封,与箱体内用封油环防止减速器内的油液飞溅到轴承内。5.3.2箱

32、体的密封选择箱体部分面上应用水玻璃或密封胶密封。第六章 箱体及其附件的结构设计箱体设计表10-1名称符号 参数 设计原则箱体壁厚100.025a+3>8箱盖壁厚80.025a+3>8凸缘厚度箱座b15151.5箱盖121.5底座252.5箱座肋厚m100.85地脚螺钉型号M160.036a+12数目4轴承旁连接螺栓直径M160.75df箱座、箱盖连接螺栓直径M10(0.5-0.6)df连接螺栓的间隙L160150-200轴承盖螺钉直径8(0.4-0.5)df观察孔盖螺钉8(0.3-0.4)df定位销直径d8(0.7-0.8)d2d1,d2至外箱壁间距22C1>=C1mind2

33、至凸缘边缘距离20C2>=C2mindf至外箱壁的距离26df至凸缘边缘距离24箱体外壁至轴承盖做端面距离1153C1+C2+(5-10)轴承端盖的外径D2101 101 106轴承旁连接螺栓距离S115 140 139附件: 为了保证减速器的正常工作,出了对齿轮,轴,轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与想座的精确定位、掉装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1.窥视孔视孔盖 规格为130100,为了检查传动零件的啮合情况,并向箱体内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔,平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱体上。材料

34、为Q2352.通气孔 通气螺塞为M101,减速器工作时,箱体内的温度升高,气体膨胀,压力增加,为了箱体内的膨胀空气能自由排除,以保持箱体内的压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴申密封件等其他地方渗漏,通常在箱体的顶部装设通气孔。材料为Q235.3.轴承盖 凸缘式轴承盖,六角螺栓M8,固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。我们采用的是凸缘式轴承盖,利用六角螺栓固定在箱体上。外伸轴出的轴盖是通孔,其中装有密封装置。材料为HT2004,定位销 M938,为了保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工时轴承前,在箱盖与想座的链接凸缘上配装定位销。中采用的两个定位圆柱销,安置箱体纵向两侧链接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免装错。材料为45号钢。5.油面指示器 游标尺,检查减速器内的油池油面高度,经常保持齿内有适量的油,一般在箱体便于观察,油面较稳定的部位,装设油面指示器,采用2型。6.油塞 M201.5

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