机器人焊接操作基础及常见缺陷

1、五五. .焊接操作基础焊接操作基础5.1 焊枪操作基础焊枪操作基础5.2 焊接施工基础焊接施工基础5.3 焊接操作要领焊接操作要领在焊接过程中在焊接过程中, ,焊枪的高度焊枪的高度( (干伸长度干伸长度) )和角度和角度, ,自始至终保持一致自始至终保持一致. .5.1 5.1 焊枪操作基础焊枪操作基础 (A)(A)20 0焊接方向焊接方向小于小于300A时时: L= (10-15)倍焊丝直径倍焊丝直径.大于大于300A时时: L= (10-15)倍焊丝直径倍焊丝直径 + 5mmL5.1 5.1 焊枪操作基础焊枪操作基础 (B)(B)焊接方向 20 0焊接方向前进法前进法后退法后退法前进法特点

2、：电弧推着溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而前进法特点：电弧推着溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，溶深小，飞溅较大。宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，溶深小，飞溅较大。后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飞后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。 CO2焊一般采用前进法焊接。焊一般采用前进法焊接。 20 05.2 焊接施工基础焊接施工基础：定位焊定位焊 CO2 焊比手弧焊产生的热量更多，强度更大，因此焊前需进行焊比手

3、弧焊产生的热量更多，强度更大，因此焊前需进行定位焊接，定位焊要点如下：定位焊接，定位焊要点如下：中厚板对焊的定位中厚板对焊的定位薄板对焊的定位薄板对焊的定位200 500 mm20 50 mm100 150 mm5 10 mm5.2 焊接施工基础：焊接施工基础：收弧处理收弧处理 CO2 焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑，从而产生焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑，从而产生裂纹等焊接缺陷，为保障焊接质量应进行收弧处理。裂纹等焊接缺陷，为保障焊接质量应进行收弧处理。 SUPER系列焊机收弧处理要领如下：系列焊机收弧处理要领如下：t按按TS再松再松TS松松TS再按再按TSI收弧电流收弧电流

4、焊接电流焊接电流焊接方向焊接方向焊接电流焊接电流收弧电流收弧电流 在接点前方引弧，待电弧稳定下来后再返回接点处进行焊接。在接点前方引弧，待电弧稳定下来后再返回接点处进行焊接。 平焊连接方法：平焊连接方法： 立焊连接：立焊连接：5.2 焊接施工基础：焊接施工基础：焊缝连接方法焊缝连接方法 焊接方向焊接方向收弧处收弧处引弧点引弧点5.2 焊接施工基础：焊接施工基础：摆动送枪法（织动式）摆动送枪法（织动式） 焊缝有间隙时应摆动送枪焊缝有间隙时应摆动送枪 （a）小摆动（织动式）：适用于小焊缝）小摆动（织动式）：适用于小焊缝（b）月牙形摆动（大织动）：适用于大焊缝）月牙形摆动（大织动）：适用于大焊缝5.

5、3 5.3 焊接操作要领焊接操作要领 （平焊）（平焊）10 20 0焊接方向焊接方向90 0焊枪角度焊枪角度（侧视图）（侧视图）（正视图）（正视图）(a) 无垫板的无垫板的I形坡口平焊焊接条件：形坡口平焊焊接条件：根部间隙根部间隙板厚板厚mm丝径丝径mm间隙间隙mm电流电流A电压电压V速度速度cm/min干伸长度干伸长度mmmm流量流量l/min61.20270300273060701015201.21.52002302425303510151520(b) 角平焊焊接条件：角平焊焊接条件：板厚板厚mmmm丝径丝径mmmm电流电流A A电压电压V V速度速度cm/min干伸长度干伸长度mm流量流

6、量l/min3.21.213018020233545101515204.51.21501802123303510151520(c) 端面平焊焊接条件：端面平焊焊接条件：板厚板厚mm丝径丝径mm电流电流A电压电压V速度速度cm/min干伸长度干伸长度mm流量流量l/min3.21.213018020233545101515204.51.215018021233035101515205.3 焊接操作要领焊接操作要领 （水平角焊）（水平角焊）焊接方向焊接方向垂直侧垂直侧水平侧水平侧 根据工件厚度，角焊缝可分为：根据工件厚度，角焊缝可分为： 单道焊单道焊:最大焊脚高度为最大焊脚高度为78mm。 多层焊

7、多层焊:多层焊适用于多层焊适用于8mm以上焊脚。以上焊脚。 因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平 角焊宜采用前进法进行焊接。角焊宜采用前进法进行焊接。5.3 焊接操作要领焊接操作要领 （水平角焊）（水平角焊）水平侧水平侧垂垂直直侧侧（薄板正视图）（薄板正视图）40 450水平侧水平侧垂垂直直侧侧（厚板正视图）（厚板正视图）40 45010 200（侧视图）（侧视图）0.53mm01.5mm薄板水平角焊：焊丝指向焊缝。薄板水平角焊：焊丝指向焊缝。厚板水平角焊：要使焊缝对称，必须考虑厚板水平角焊：要使焊缝对称，必须考虑垂直侧垂直侧

8、与与水水 平侧平侧的散热情况，上板散热差，下板的散热情况，上板散热差，下板 散热好，所以，电弧应指向下板。散热好，所以，电弧应指向下板。 5.3 5.3 焊接操作要领焊接操作要领 （立向下焊）（立向下焊）90 070 9000 200行行进进方方向向行行进进方方向向立立 向向 下下 焊焊 焊焊 接接 条条 件件板厚板厚mmmm根部间隙根部间隙mmmm丝径丝径mmmm电流电流A A电压电压V V速度速度cm/mincm/min流量流量l/minl/min2.00.81.211012017187080154.02.01.21401601919.5353815立向下焊适用于板厚立向下焊适用于板厚6m

9、m6mm以下的工件。以下的工件。立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。5.3 5.3 焊接操作要领焊接操作要领 （立向上焊）（立向上焊）90 070 9000 200行行进进方方向向行行进进方方向向在两端停在两端停0.510.51秒秒快速送枪快速送枪等等速速上上升升焊缝宽焊缝宽立向上焊时，如果平直送枪，焊缝呈凸状，立向上焊时，如果平直送枪，焊缝呈凸状，易产生咬边，因此应采用小摆动法送枪。易产生咬边，因此应采用小摆动法送枪。焊例焊例电流电流电压电压丝径丝径板厚板厚100A150A18V22V0.9mm2.3mm2.3mm以下以下

10、6. 6. 常见故障的现象与检查要点常见故障的现象与检查要点 6.1 6.1 送丝不稳定送丝不稳定 6.3 6.3 焊接时飞溅大焊接时飞溅大 6.4 6.4 焊缝出现气孔焊缝出现气孔 6.5 6.5 焊接时出现蛇形焊缝焊接时出现蛇形焊缝 6.2 6.2 电弧不稳定电弧不稳定 6.6 6.6 异常指示灯亮异常指示灯亮 6.7 6.7 保险管烧毁保险管烧毁送丝送丝不稳定不稳定送丝压力调整不当送丝压力调整不当在所用焊丝直径刻度的上方在所用焊丝直径刻度的上方SUS与送丝轮不同心与送丝轮不同心紧固送丝轮，校正紧固送丝轮，校正SUS位置位置电路电路板有故障板有故障请专业人员进行修理请专业人员进行修理导电咀

11、规格不对导电咀规格不对规格不符合或内径太小规格不符合或内径太小焊枪电缆弯曲半径小焊枪电缆弯曲半径小焊枪电缆弯曲半径应大于焊枪电缆弯曲半径应大于 300 mm。送丝软管阻塞送丝软管阻塞用压缩空气清理或更换送丝软管。用压缩空气清理或更换送丝软管。 6.1 6.1 送丝不稳定送丝不稳定焊丝不良焊丝不良无交叉，直径均匀、无硬弯无交叉，直径均匀、无硬弯送丝轮有污物规格错送丝轮有污物规格错清理（线沟）、更换清理（线沟）、更换电弧电弧不稳定不稳定输出电压不稳定输出电压不稳定紧固焊机各连接处紧固焊机各连接处焊丝质量不良焊丝质量不良使用化学成分及使用化学成分及机械性能合格的焊丝机械性能合格的焊丝 送丝不稳定送丝

12、不稳定检查送丝机系统检查送丝机系统等相关元件等相关元件操作、调整不当操作、调整不当保持正确焊枪高度及角度保持正确焊枪高度及角度焊接电压与焊接电流匹配焊接电压与焊接电流匹配 6.2 6.2 电弧不稳定电弧不稳定6.3 6.3 焊接时飞溅大焊接时飞溅大焊接飞溅大焊接飞溅大焊丝质量不好焊丝质量不好化学成分及机械性能不合格化学成分及机械性能不合格焊件及焊丝污物过多焊件及焊丝污物过多及时清除或更换及时清除或更换焊接回路接触不良焊接回路接触不良各连接处应连接牢固各连接处应连接牢固焊枪操作不当焊枪操作不当保持正确的焊接角度保持正确的焊接角度导电嘴、送丝轮、焊丝直径使用不当导电嘴、送丝轮、焊丝直径使用不当 导

13、电嘴磨损、送丝轮规格不对、焊丝直径选用过粗。导电嘴磨损、送丝轮规格不对、焊丝直径选用过粗。焊接规范设置不当焊接规范设置不当根据焊接条件正确设定焊接电流和焊接电压根据焊接条件正确设定焊接电流和焊接电压6.4 焊缝出现气孔 气孔气孔N N 气孔气孔主要原因是气体保护效果不好COCO气孔气孔焊丝不合格气体不纯工件含碳量过大H H气孔气孔焊丝或工件油污、锈或水过多风速过大干伸长度过大气路被堵塞或漏气流量计冻结CO2气体流量过小气体不纯或有水分气阀损坏 6.5 焊接时出现蛇形焊缝蛇形焊缝蛇形焊缝导电嘴磨损严重导电嘴磨损严重更换新导电嘴更换新导电嘴导电嘴松动导电嘴松动紧固导电嘴紧固导电嘴焊丝干伸长度过大焊

14、丝干伸长度过大掌握适当电弧高度掌握适当电弧高度焊丝校直调整不良焊丝校直调整不良重新调整重新调整送丝管阻力过大送丝管阻力过大定期保养清洗或更换定期保养清洗或更换 6.6 6.6 异常指示灯亮异常指示灯亮焊机温度过高焊机温度过高 不要超出额定负载持续率不要超出额定负载持续率焊机内部故障焊机内部故障请专业维修人员进行修理请专业维修人员进行修理正确的处理措施正确的处理措施 焊机异常指示灯亮后会自动停止焊接，请不要关闭焊机电源开关，利用机内却风扇降温。异常指示灯灭后，再冷却30分钟，使电源内部得到充分冷却。 重新开始焊接时，请务必缩短焊接时间或降低输出电流，否则重复报警，将缩短焊机使用寿命，甚至引起焊机故障或烧毁事件的发生！异常指示灯亮异常指示灯亮 6.7 6.7 保险管烧毁保险管烧毁保险管保险管5A5A电源保险电源保险（烧毁后焊机不工作）烧毁后焊机不工作）1A1A气阀保险气阀保险（烧毁后无保护气体（烧毁后无保护气体）2A2A流量计保险流量计保险（烧毁后流量计结冻）（烧毁后流量计结冻）8A8A送丝保险送丝保险（烧毁后送丝机不转）（烧毁后送丝机不转） 6.6 6.6 异常指示灯亮异常指示灯亮焊机温度过高