第4章机械传动

1、机械的概念机械的概念 4.1平面机构的结构分析平面机构的结构分析 4.2带传动和链传动带传动和链传动4.3圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动 4.4【学习目标】【学习目标】1了解机构的基本组成，掌握平面机构运了解机构的基本组成，掌握平面机构运动简图的绘制方法动简图的绘制方法2理解零件失效、运动副、自由度等基本理解零件失效、运动副、自由度等基本概念概念3掌握平面机构自由度的计算方法和机构掌握平面机构自由度的计算方法和机构具有确定相对运动条件的应用具有确定相对运动条件的应用4了解带传动和链传动的工作原理、运动了解带传动和链传动的工作原理、运动特性、应用特点及结构标准特性、应用特点及结构标准5了解带传动和链传

2、动的设计计算方法、了解带传动和链传动的设计计算方法、步骤及主要参数选择步骤及主要参数选择6了解圆柱齿轮传动的应用、类型、渐开了解圆柱齿轮传动的应用、类型、渐开线齿廓的啮合特点、加工测量方法和材料线齿廓的啮合特点、加工测量方法和材料选择选择7理解渐开线圆柱齿轮的啮合过程、正确理解渐开线圆柱齿轮的啮合过程、正确啮合和连续传动的条件以及当量齿轮、变啮合和连续传动的条件以及当量齿轮、变位齿轮的基本概念与应用位齿轮的基本概念与应用8掌握渐开线圆柱齿轮的主要参数、几何掌握渐开线圆柱齿轮的主要参数、几何尺寸计算、参数选择以及齿轮传动承载能尺寸计算、参数选择以及齿轮传动承载能力的一般分析计算方法力的一般分析计

3、算方法9了解直齿锥齿轮传动和蜗杆传动的应用了解直齿锥齿轮传动和蜗杆传动的应用特点，以及蜗杆传动的材料选择方法特点，以及蜗杆传动的材料选择方法10理解直齿锥齿轮和蜗杆传动的正确啮理解直齿锥齿轮和蜗杆传动的正确啮合条件、失效形式和设计准则分析及参数合条件、失效形式和设计准则分析及参数选择选择11掌握定轴轮系、周转轮系和简单混合掌握定轴轮系、周转轮系和简单混合轮系传动比的计算方法轮系传动比的计算方法 本节的研究对象是机械的概念。本节的研究对象是机械的概念。 机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。1机器机器2机构机构3构件、零件和部件构件、零件和部件4.2.1 结构分析的目的结构分析的目的

4、机构是用来传递或变换运动的构件系机构是用来传递或变换运动的构件系统，且组成机构的各构件彼此间具有确定统，且组成机构的各构件彼此间具有确定的相对运动。的相对运动。图图4-3 4-3 三构件组合体三构件组合体 图图4-4 4-4 五构件组合体五构件组合体1构件的自由度构件的自由度 作平面运动的构件相对于定参考系所作平面运动的构件相对于定参考系所有独立运动的数目称为构件的自由度。有独立运动的数目称为构件的自由度。2运动副运动副 （1）低副）低副 图图4-6 4-6 平面低副平面低副图图4-7 4-7 平面高副平面高副（1）固定构件）固定构件 （2）原动件）原动件 （3）从动件）从动件 1机构运动简图

5、的概念机构运动简图的概念2机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制名名 称称简简 图图 符符 号号机架是机架是移动副移动副的一部的一部分分名名 称称简简 图图 符符 号号构件构件轴杆轴杆构构件件基本符号基本符号三副元三副元素构件素构件机架是转动机架是转动副的一部分副的一部分机架是移动机架是移动副的一部分副的一部分 构件的构件的永久连永久连接接平平面面高高副副齿轮副外啮齿轮副外啮合内啮合合内啮合平面低副平面低副转动副转动副移动副移动副凸轮副凸轮副表表4-14-1 构件和运动副的规定符号（摘自构件和运动副的规定符号（摘自GB 446084GB 446084） 【例【例4-1】 绘制图绘制图4-9（a）

6、所示的颚式）所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。破碎机主体机构的运动简图。图图4-9 4-9 颚式破碎机机构颚式破碎机机构11机架机架 22偏心轴偏心轴 33动颚动颚 44肘板肘板 55带轮带轮 选择构件的运动平面为视图平面，且选择构件的运动平面为视图平面，且原动件的位置为机构运动瞬时位置，如图原动件的位置为机构运动瞬时位置，如图4-9（c）。）。 【例【例4-2】 试绘制图试绘制图4-10（a）所示内燃）所示内燃机的机构示意图。机的机构示意图。图图4-10 4-10 【例【例4-24-2】内燃机机构图】内燃机机构图11活塞活塞 22连杆连杆 33曲轴曲轴 44曲轴齿轮曲轴齿轮 55凸轮轴齿轮

7、凸轮轴齿轮 66凸轮轴凸轮轴 7 7、88进、排气门推杆进、排气门推杆 99机架机架1平面机构的自由度平面机构的自由度 若机构中各构件共组成若机构中各构件共组成PL个低副、个低副、PH个高副，则平面机构自由度个高副，则平面机构自由度F的计算公式的计算公式为为F = 3n 2PL PH（4-1） （1）复合铰链）复合铰链 图图4-11 4-11 复合铰链复合铰链 图图4-12 4-12 直线机构直线机构 图图4-13 4-13 局部自由度局部自由度 图图4-14 4-14 转动副轴线重合的虚约束转动副轴线重合的虚约束 【例【例4-3】 计算图计算图4-18（a）所示筛料）所示筛料机构的自由度。机

8、构的自由度。图图4-18 4-18 筛料机构例筛料机构例4-34-3图图F = 3n 2PL PH = 3 7 2 9 1 = 2 只有给机构输入的独立运动数目与机只有给机构输入的独立运动数目与机构的自由度数相等，该机构才能有确定的构的自由度数相等，该机构才能有确定的运动。运动。4.3.1 带传动的应用特点和结构标准带传动的应用特点和结构标准图图4-21 4-21 带传动带传动 摩擦带传动的优点有以下几点。摩擦带传动的优点有以下几点。 带有良好的弹性，能缓冲减震，因而传带有良好的弹性，能缓冲减震，因而传动平稳，噪声小。动平稳，噪声小。 过载时，会因摩擦力的不足使带在带轮过载时，会因摩擦力的不足

9、使带在带轮上打滑，对其他零件起到安全保护作用。上打滑，对其他零件起到安全保护作用。 适用于两轴中心距较大场合的传动。适用于两轴中心距较大场合的传动。 结构简单，制造和安装精度要求不高，结构简单，制造和安装精度要求不高，维护方便，成本较低。维护方便，成本较低。 摩擦带传动的缺点有以下几点。摩擦带传动的缺点有以下几点。 由于带的弹性滑动，不能保证准确的传由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比。动比。 外廓尺寸大，传动效率较低，寿命较短。外廓尺寸大，传动效率较低，寿命较短。 工作时因摩擦产生静电，故不宜放在易工作时因摩擦产生静电，故不宜放在易燃、易爆的场合。燃、易爆的场合。 支撑带轮的轴和轴承受力较

10、大，一般需支撑带轮的轴和轴承受力较大，一般需要张紧装置。要张紧装置。1普通普通V带的结构和标准带的结构和标准图图4-24 4-24 普通普通V V带的结构带的结构参参 数数V V带型号带型号Y YZ ZA AB BC CD DE E节宽节宽( (b bp p)/mm)/mm5.35.38.58.511111414191927273232顶宽顶宽( (b b)/mm)/mm6 6101013131717222232323838高度高度( (h h)/mm)/mm4 46 68 81111141419192525每米带长质量每米带长质量( (q q)/(kg/m)/(kg/m)0.040.040.

11、060.060.100.100.170.170.300.300.620.620.900.90楔角（楔角（ ）4040表表4-24-2 普通普通V V带截面尺寸和单位带长质量带截面尺寸和单位带长质量( (摘自摘自GB/T 115441992)GB/T 115441992)基准长度基准长度L Ld d/mm/mmK KL L基准长基准长度度L Ld d/mm/mmK KL LY YZ ZA AB BC CD DE EY YZ ZA AB BC CD DE E2002000.810.812 0002 0001.031.030.980.980.880.882242240.820.822 2402 24

12、01.061.061.001.000.910.912502500.840.842 5002 5001.091.091.031.030.930.932802800.870.872 8002 8001.111.111.051.050.950.950.80.83 33153150.890.893 1503 1501.131.131.071.070.970.970.80.86 63553550.920.923 5503 5501.171.171.091.090.990.990.80.89 94004000.960.960.870.874 0004 0001.191.191.131.131.021.02

13、0.90.91 14504501.001.000.890.894 5004 5001.151.151.041.040.90.93 30.900.905005001.201.200.910.915 0005 0001.181.181.071.070.90.96 60.920.925605600.940.945 6005 6001.091.090.90.98 80.950.95表表4-34-3 普通普通V V带基准长度系列及带长修正系数带基准长度系列及带长修正系数基准长度基准长度L Ld d/mm/mmK KL L基准长基准长度度L Ld d/mm/mmK KL LY YZ ZA AB BC CD

14、 DE EY YZ ZA AB BC CD DE E6306300.960.960.810.816 3006 3001.121.121.001.000.970.977107100.990.990.830.837 1007 1001.151.151.031.031.001.008008001.001.000.850.858 0008 0001.181.181.061.061.021.029009001.031.030.870.870.820.829 0009 0001.211.211.081.081.051.051 0001 0001.061.060.890.890.840.8410 00010

15、 0001.231.231.111.111.071.071 1201 1201.081.080.910.910.860.8611 20011 2001.141.141.101.101 2501 2501.111.110.930.930.880.8812 50012 5001.171.171.121.121 4001 4001.141.140.960.960.900.9014 00014 0001.201.201.151.151 6001 6001.161.160.990.990.920.920.830.8316 00016 0001.221.221.181.181 8001 8001.181.

16、181.011.010.950.950.860.86续表续表h h0 0/mm/mm6.36.39.59.512121515202028283333h ha mina min/mm/mm1.61.62.02.02.752.753.53.54.84.88.18.19.69.6e e/mm/mm8 812121515191925.525.5373744.544.5f f/mm/mm7 78 8101012.512.5171723232929b bd d/mm/mm5.35.38.58.511.011.014.014.019.019.027.027.032.032.0 /mm/mm5 55.55.5

17、6 67.57.5101012121515B B/mm/mmB B = ( = (x x 1) 1)ee+ 2+ 2f xf x为带根数为带根数 3232d dd d/mm/mm6060343480801181181901903153153636606047547560060038388080118118190190315315475475600600表表4-44-4 普通普通V V带轮缘及轮槽尺寸（摘自带轮缘及轮槽尺寸（摘自GB/T 13575.11992GB/T 13575.11992）图图4-26 V4-26 V带轮的结构带轮的结构1带传动的受力分析带传动的受力分析图图4-27 4-27

18、 带传动的受力分析带传动的受力分析 带传动工作时，带中将产生以下三种带传动工作时，带中将产生以下三种应力。应力。（1）由拉力产生的拉应力）由拉力产生的拉应力（2）由离心力产生的拉应力）由离心力产生的拉应力（3）由带弯曲产生的弯曲应力）由带弯曲产生的弯曲应力 最大应力发生在带的紧边进入小带轮最大应力发生在带的紧边进入小带轮处。处。图图4-28 4-28 传动带的应力分布传动带的应力分布1链传动的应用特点链传动的应用特点2链传动的类型链传动的类型 图图4-31 4-31 链传动链传动 图图4-32 4-32 齿形链齿形链 1滚子链的结构滚子链的结构 由外链板由外链板1、内链板、内链板2、销轴、销轴

19、3、套筒、套筒4和滚子和滚子5五部分组成。五部分组成。图图4-34 4-34 滚子链结构滚子链结构11外链板外链板 22内链板内链板 33销轴销轴 44套筒套筒 55滚子滚子分分 类类名名 称称示示 意意 图图特点和应用特点和应用平行轴平行轴齿轮传齿轮传动动直齿圆柱齿直齿圆柱齿轮传动轮传动外啮合直齿圆柱齿轮传动外啮合直齿圆柱齿轮传动两齿轮转向相反。轮齿与轴线平行、工作时无轴向力两齿轮转向相反。轮齿与轴线平行、工作时无轴向力重合度较小，传动平稳性较差，承载能力较低重合度较小，传动平稳性较差，承载能力较低多用于速度较低的传动、尤其适用于变速箱的换挡齿轮多用于速度较低的传动、尤其适用于变速箱的换挡齿

20、轮内啮合圆柱齿轮传动内啮合圆柱齿轮传动两齿轮转向相同两齿轮转向相同重合度大，轴间距离小，结构紧凑，效率较高重合度大，轴间距离小，结构紧凑，效率较高齿轮齿条传动齿轮齿条传动齿条相当于一个半径为无限大的齿轮用于连续转动到往复齿条相当于一个半径为无限大的齿轮用于连续转动到往复移动的运动变换移动的运动变换平行轴斜齿平行轴斜齿轮传动轮传动外啮合斜齿圆柱齿轮传动外啮合斜齿圆柱齿轮传动两齿轮转向相反。轮齿与轴线成一夹角，工作时存在两齿轮转向相反。轮齿与轴线成一夹角，工作时存在轴向力，所需支承较复杂轴向力，所需支承较复杂重合度较大，传动较平衡，承载能力较高重合度较大，传动较平衡，承载能力较高适用于速度较高、载

21、荷较大或要求结构较紧凑的场合适用于速度较高、载荷较大或要求结构较紧凑的场合人字齿轮传人字齿轮传动动外啮合人字齿圆柱齿轮传动外啮合人字齿圆柱齿轮传动两齿轮转向相反两齿轮转向相反承载能力高，轴向力能抵消，多用于重载传动承载能力高，轴向力能抵消，多用于重载传动相交轴齿轮传动相交轴齿轮传动直齿锥齿轮传动直齿锥齿轮传动两轴线相交，轴交角为两轴线相交，轴交角为9090的应用较广的应用较广制造和安装简便，传动平衡性较差，承载能力较低，轴制造和安装简便，传动平衡性较差，承载能力较低，轴向力较大向力较大用于速度较低（用于速度较低（5m/s5m/s），载荷小而稳定的运转），载荷小而稳定的运转表表4-154-15齿

22、轮传动的类型和应用齿轮传动的类型和应用4.4.1 齿轮传动的特点和分齿轮传动的特点和分类类分分 类类名名 称称示示 意意 图图特点和应用特点和应用相交轴齿轮传动相交轴齿轮传动曲线齿锥齿轮转动曲线齿锥齿轮转动两轴线相交两轴线相交重合度大、工作平衡、承载能力高，重合度大、工作平衡、承载能力高，轴向力较大且与齿轮转向有关轴向力较大且与齿轮转向有关用于速度较高及载荷较大的传动用于速度较高及载荷较大的传动交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动两轴线交错两轴线交错两齿轮点接触、传动效率低两齿轮点接触、传动效率低适用于载荷小、速度较低的传动适用于载荷小、速度较低的传动蜗杆传动蜗杆传动同

23、轴线交错，一般成同轴线交错，一般成9090传动比较大，一般传动比较大，一般i i=10=108080结构紧凑，传动平稳，噪声和震动小结构紧凑，传动平稳，噪声和震动小传动效率低，易发热传动效率低，易发热续表续表1渐开线的形成及性质渐开线的形成及性质 图图4-46 4-46 渐开线的形成渐开线的形成 图图4-47 4-47 渐开线齿廓的形成渐开线齿廓的形成 发生线在基圆上滚过的长度，等于基圆发生线在基圆上滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，即上被滚过的弧长，即 。 渐开线上任一点的法线必与基圆相切。渐开线上任一点的法线必与基圆相切。 线段线段NK既是基圆的切线，同时也是渐既是基圆的切线，同时也是渐

24、开线在开线在K点的法线和曲率半径。点的法线和曲率半径。NKAK 渐开线上渐开线上K点的速度点的速度V与作用力与作用力Fn的夹的夹角角 K称为称为K点的压力角。点的压力角。 渐开线上各点的压力角不同。渐开线上各点的压力角不同。 离基圆越远，压力角越大。离基圆越远，压力角越大。 渐开线的形状取决于基圆的大小。渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆半径越大。基圆半径越大。 渐开线越平直。渐开线越平直。 当基圆趋于无穷大时，渐开线就成为当基圆趋于无穷大时，渐开线就成为直线，这就是渐开线齿条的齿廓。直线，这就是渐开线齿条的齿廓。 基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。1齿轮各部分名称齿轮各部分名称 图图4-49

25、所示为渐开线直齿圆柱齿轮的一所示为渐开线直齿圆柱齿轮的一部分。部分。图图4-49 4-49 齿轮各部分名称及代号齿轮各部分名称及代号12sm12em222121zzmdda名名 称称符符 号号公公 式式齿顶高齿顶高h ha ah ha a = = h ha a * *m m齿根高齿根高h hf fh hf f = ( = (h ha a * * + + c c* *) )m m全齿高全齿高h hh h = = h ha a + + h hf f分度圆直径分度圆直径d dd d = = m mz z齿顶圆直径齿顶圆直径d da ad da a = = z zm m + 2 + 2 h ha a齿

26、根圆直径齿根圆直径d df fd df f = z = zm m 2 2h hf f基圆直径基圆直径d db bd db b = =d dcoscos 齿齿 距距p pp p = = m m齿齿 厚厚s s齿槽宽齿槽宽e e基圆齿距基圆齿距p pb bp pbb=p pcoscos 标准中心距标准中心距 表表4-17 4-17 渐开线标准直齿圆柱齿轮外齿轮主要几何尺寸的计算公式渐开线标准直齿圆柱齿轮外齿轮主要几何尺寸的计算公式注：上述公式适用于外齿轮，对于内齿轮只需将公式中的加减号变换即可。注：上述公式适用于外齿轮，对于内齿轮只需将公式中的加减号变换即可。1齿轮的常见失效形式齿轮的常见失效形式

27、 图图4-60所示为齿轮常见的失效形式。所示为齿轮常见的失效形式。图图4-60 4-60 齿轮的失效形式齿轮的失效形式（1）齿面点蚀）齿面点蚀（2）轮齿折断）轮齿折断（3）齿面磨损）齿面磨损（4）齿面胶合）齿面胶合（5）齿面塑性变形）齿面塑性变形 对闭式软齿面（硬度对闭式软齿面（硬度350HBS）齿轮）齿轮传动，由于齿面抗点蚀能力差，齿面点蚀传动，由于齿面抗点蚀能力差，齿面点蚀将是主要的失效形式。将是主要的失效形式。 在设计计算时，通常先按齿面接触疲在设计计算时，通常先按齿面接触疲劳强度设计，确定齿轮的主要参数和尺寸，劳强度设计，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再作齿根弯曲疲劳强度校核。然后再作

28、齿根弯曲疲劳强度校核。 对闭式硬齿面（硬度对闭式硬齿面（硬度350HBS）齿轮）齿轮传动，由于齿面抗点蚀能力强，但易发生传动，由于齿面抗点蚀能力强，但易发生轮齿折断，故轮齿疲劳折断将是其主要的轮齿折断，故轮齿疲劳折断将是其主要的失效形式。失效形式。 在设计计算时，通常先按齿根弯曲疲在设计计算时，通常先按齿根弯曲疲劳强度设计，确定齿轮的模数和其他尺寸，劳强度设计，确定齿轮的模数和其他尺寸，然后再作齿面接触疲劳强度校核。然后再作齿面接触疲劳强度校核。 对用铸铁制造的一对齿轮啮合时，一对用铸铁制造的一对齿轮啮合时，一般只需做轮齿弯曲疲劳强度设计计算。般只需做轮齿弯曲疲劳强度设计计算。 对于开式齿轮传

29、动，其主要失效形式对于开式齿轮传动，其主要失效形式将是齿面磨损。将是齿面磨损。 但由于磨损的机理比较复杂，到目前但由于磨损的机理比较复杂，到目前为止尚无成熟的设计计算方法，通常只能为止尚无成熟的设计计算方法，通常只能按齿根弯曲疲劳强度设计，再考虑磨损将按齿根弯曲疲劳强度设计，再考虑磨损将齿轮模数增大齿轮模数增大10%20%。材材 料料 牌牌 号号热热 处处 理理直径直径d d/mm/mm力学性能力学性能/MPa/MPa齿齿 面面 硬硬 度度b bs sHBSHBSHRCHRC表面淬火表面淬火4545正火正火10010060060030030016916921721740405050101101

30、300300580580290290162162217217调质调质10010066066038038022922928628610110130030064064035035021721725525540Cr40Cr调质调质1001007507505505502412412862864848555510110130030070070050050020Cr20Cr渗碳、淬火渗碳、淬火60606506504004005656626220CrMnTi20CrMnTi渗碳、淬火渗碳、淬火15151 1401 1408508505757636338CrMoAlA38CrMoAlA调质、氮化调质、氮化30

31、301 0001 0008508506060ZG310-570ZG310-570正火正火570570310310163163207207HT300HT300300300187187255255QT500-7QT500-7500500320320170170241241夹布胶木夹布胶木10010025253535表表4-194-19齿轮常用材料及力学性能齿轮常用材料及力学性能1直齿圆柱齿轮的受力分析直齿圆柱齿轮的受力分析图图4-63 4-63 直齿圆柱齿轮轮齿受力分析直齿圆柱齿轮轮齿受力分析（1）齿面接触疲劳强度的校核公式）齿面接触疲劳强度的校核公式 齿面接触疲劳强度计算的条件为齿面齿面接触疲劳

32、强度计算的条件为齿面实际接触应力实际接触应力H小于或等于许用接触疲劳小于或等于许用接触疲劳应力应力H。 简化计算的接触疲劳强度校核公式为简化计算的接触疲劳强度校核公式为31HaH21000(1)uKTAuba（4-474-47） 式中：式中：T1小齿轮上的转矩，单位为小齿轮上的转矩，单位为Nm； 齿轮转动中心距，单位为齿轮转动中心距，单位为mm；u齿数比，齿数比，uz2/z1；K载荷因数，其值如表载荷因数，其值如表4-21所示；所示；Aa 材料因数，根据配对齿轮材料选材料因数，根据配对齿轮材料选择，如表择，如表4-22所示；所示； “+”用于外啮合齿轮传动；用于外啮合齿轮传动； “”用于内啮合

33、齿轮传动：用于内啮合齿轮传动：b 轮齿啮合宽度，单位为轮齿啮合宽度，单位为mm。（2）齿面接触疲劳强度的设计公式）齿面接触疲劳强度的设计公式 在初步设计齿轮时，齿轮传动中心距在初步设计齿轮时，齿轮传动中心距的估算公式为的估算公式为32a1Ha10001AKTauu（4-484-48） 式中：式中：a齿宽因数，齿宽因数，a=b/a。（1）齿根弯曲疲劳强度校核公式）齿根弯曲疲劳强度校核公式 啮合齿轮的弯曲疲劳强度条件为齿根啮合齿轮的弯曲疲劳强度条件为齿根的弯曲应力的弯曲应力F小于或等于齿轮的许用弯曲小于或等于齿轮的许用弯曲疲劳应力疲劳应力F。 简化计算的齿根弯曲疲劳强度校核公简化计算的齿根弯曲疲劳

34、强度校核公式为式为1FFSF12 000KTYbd m（4-494-49） 式中：式中：d1小齿轮分度圆直径，单位为小齿轮分度圆直径，单位为mm； m齿轮的模数，单位为齿轮的模数，单位为mm； YFS复合齿形因数。复合齿形因数。（2）弯曲疲劳强度的设计公式）弯曲疲劳强度的设计公式FS12Fa14 0001YKTmuz（4-504-50） （1）齿数（）齿数（z）和模数（）和模数（m）（2）齿数比（）齿数比（u）（3）齿宽因数（）齿宽因数（a）1蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点 图图4-84 4-84 蜗杆传动蜗杆传动 图图4-85 4-85 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（1）模数（）模数（

35、m）和压力角（）和压力角（ ）（2）蜗杆分度圆直径（）蜗杆分度圆直径（d1）和蜗杆导程角（）和蜗杆导程角（ ）图图4-86 4-86 蜗杆传动的几何尺寸蜗杆传动的几何尺寸m m/mm/mm1 11.251.251.61.62 22.52.53.153.154 4d d1 1/mm/mm1818202022.422.420202828（1818）22.422.4（2828）35.535.5（22.522.5）2828（35.535.5）4545（2828）35.535.5（4545）5656（31.531.5）4040（5050）7171m m2 2d d1 1/mm/mm3 3181831.2

36、531.25353551.251.21.681.68727289.689.6112112142142140140175175221.9221.9281281277.8277.8352.2352.2446.5446.55565565045046406408008001 1361 136m m/mm/mm5 56.36.38 8101012.512.516162020d d1 1/mm/mm（4040）（5050）（6363）9090（5050）6363（8080）112112（6363）8080（100100）140140（7171）9090（112112）160160（9090）112112（

37、140140）200200（112112）140140（180180）250250（140140）160160（224224）315315m m2 2d d1 1/mm/mm3 31 0001 0001 2501 2501 5751 5752 2502 2501 9851 9852 5002 5003 1753 1754 4454 4454 0324 0325 3765 3766 4006 4008 9608 9607 1007 1009 0009 00011 20011 20016 00016 00014 062 14 062 17 50017 50021 87521 87531 25031

38、 25028 67228 67235 84035 84046 08046 08064 00064 00056 00056 00064 00064 00089 000 89 000 126 000126 000表表4-274-27 普通圆柱蜗杆的基本尺寸和参数（摘自普通圆柱蜗杆的基本尺寸和参数（摘自GB 100841988GB 100841988）注：括号内数据尽可能不采用。注：括号内数据尽可能不采用。1111tanxz pz mdd（4-744-74）式中：式中：z1蜗杆螺旋线头数，即蜗杆齿数；蜗杆螺旋线头数，即蜗杆齿数； px蜗杆轴向齿距，单位为蜗杆轴向齿距，单位为mm； m蜗杆轴面（蜗轮端

39、面）模数，单蜗杆轴面（蜗轮端面）模数，单位为位为mm。i i5 58 87 716161515323230308383z z1 16 64 42 21 1z z2 230304848282864643030646430308383表表4-284-28 圆柱蜗杆传动的圆柱蜗杆传动的i i与与z z1 1、z z2 2推荐值推荐值（5）蜗杆传动几何尺寸计算）蜗杆传动几何尺寸计算 蜗杆与蜗轮几何尺寸计算公式如表蜗杆与蜗轮几何尺寸计算公式如表4-29所示。所示。名称名称代号代号计算式计算式蜗杆头数蜗杆头数z z1 1按规定选取按规定选取蜗轮齿数蜗轮齿数z z2 2z z2 2= =i iz z1 1模

40、数模数m m由强度计算确定，按表由强度计算确定，按表4-274-27取标准值取标准值传动比传动比i ii i= =n n1 1/ /n n2 2= = z z2 2/ /z z1 1蜗杆轴向齿距蜗杆轴向齿距p px x1 1p px x1 1= = m m蜗杆导程蜗杆导程p pz zp pz z= =z z1 1 p px x1 1蜗杆分度圆直径蜗杆分度圆直径d d1 1由强度计算确定，按表由强度计算确定，按表4-274-27取标准值取标准值蜗轮分度圆直径蜗轮分度圆直径d d2 2d d2 2= =m mz z2 2齿顶高齿顶高h ha ah ha1a1=h ha2a2=m m （正常齿）（正常齿）表表4-294-29 阿基米德蜗杆传动几何尺寸计算阿基米德蜗杆传动几何尺寸计算212arcsinbd121222dddmza名称名称代号代号计算式计算式齿根高齿根高h hf fh hf1f1=h hf2f2= 1.2= 1.2m m（正常齿）（正常齿）蜗杆齿