NC_PROFINET通讯协议(新)

1、 PLC与NC之间PROFINET命令程序为两层结构，1. 第一层为任务，也可以称为车型，调用任务用任务代码，当NC转换到远程控制方式时，PLC给了伺服电机使能，NC反馈了电机使能，并且NC没有报错，NC没有急停，NC没有暂停，NC于此时反馈出“系统准备好，可以接码”的信号，PLC发出“同意更换任务程序”，NC反馈PLC可以读码，然后PLC内部比较任务代码，即发送的代码 和接收的代码进行比较，确认一致了，反馈NC已在运行状态，这时歩序条件运行就可以进行动作了。2. 第二层为歩序，相当于任务的子程序，PLC条件允许，进入第一个歩序，以此类推； 进入第一歩序时，反馈正在第一歩序中的信号，第一歩序完

2、成时，取消在第一歩序中的信号，发送第一歩序完成的信号，以此类推；完成信号直至循环状态被复位时才消掉。在歩序中的信号不会因为暂停信号而消失，只在歩序完成的时候才消失。Profinet 模块节点号为：1; 波特率：19200，1stop，无校验；（第0位：表示一个字的最低位；第15位：表示一个字的最高位）序号地址（长度：字节）字节数说明PLC操作属性数值/内容00x00002NC状态反馈读（位）下面方式由控制柜按钮决定（位操作）第0位：1:远程控制方式（PLC控制）0：示教方式（示教盒控制）;第1位：1：NC使能（励磁）0：NC未使能（未励磁）; 第2位：1：NC急停状态; 0：未急停状态第3位：

3、1：NC停止状态; 0：运行状态;第4位：1：NC暂停状态; 0：非暂停状态第5位：1：NC报错; 0：未报错第6位：1：NC警告; 0：未报错第7位：1：NC系统准备好，可以接码(伺服使能,profinet控制); 0：不在接码状态（指接收程序代码第8位：1：NC已收到代码，告诉PLC可以读码; 0：未收到代码（或代码为0）（运行后自动清零）第9位：1：NC在原点; 0：不在原点10x00022歩序进行中读（位）按位操作:第0位：1：歩序0中; 0:无效（工作原点）第1位：1：歩序1中; 0:无效第2位：1：歩序2中; 0:无效第15位：1：歩序15中；0无效20x00042歩序完成读（位）

4、按位操作：1：该程序有效；0：该程序无效（到原点后才清所有零）第1个字（歩序完成：1-16） 第0位：1:歩序0完成; 0:无效 （工作原点） 第1位：1:歩序1完成; 0:无效 第2位：1:歩序2完成; 0:无效 第15位：1:歩序15完成; 0:无效 30x00062报错代码读（字节）（代码待确定）40x00084I/O板卡2输入023（24路输入）(NC外部使用，如：外部输入输出)读位操作第1，2字节（:0x000A） 第3个字节（地址:0x000B）第0位（I_0）：1有效，0无效 第0位（I_16）：1有效，0无效第1位（I_1）：1有效，0无效 第1位（I_17）：1有效，0无效

5、第7位（I_23）：1有效，0无效第15位（I_15）：1有效，0无效 60x000C1当前程序读（字节）程序名（字操作）（程序名为: 0xC0+程序号（1,2,3,4）(也可以用8421码代替)0xC0：代表：无程序0xC1：代表：程序1,0xC2：代表：程序20xC3：代表：程序3.0xE0：代表：程序1500x00002运行命令写（字节）字操作第0位（I_0）：1运行(暂停之后，发复位，继续运行)0停止（发送代码与收到代码比较成功后，发出运行指令）第1位（I_1）：1使能，0无效第2位（I_2）：1复位（清报警），0:无效第3位（I_3）：1同意更换程序 0:不同意（PLC给运行1s后断

6、开此点）第4位（I_4）： 1: 暂停 0：不暂停第5位（I_5）： 1: 急停0：不急停（目前无此功能，下一步再做）10x00022步序命令（允许进入条件）写（位）位操作 第1位（路点0）：1:继续运行; 0:停止等待（工作原点）第2位（路点1）：1:继续运行; 0:停止等待第3位（路点2）：1:继续运行; 0:停止等待第16位（路点15）：1:继续运行; 0:停止等待20x00042I/O板卡2输出015（16路输出）(NC外部使用)写位操作第1个字 第0位（O_0）：1有效，0无效 第1位（O_1）：1有效，0无效 第15位（O_15）：1有效，0无效 30x00061选择程序（打开程序）写（字节）程序名（字操作）（程序名为