安川伺服驱动器使用说明书1(1)

1、安川伺服驱动器参数设置说明书1. 第一步写入禁止设置（允许写入）Fnnnonnn if .uuuronnniuuui便用的檯锻nHOn n nr nMODE/SET :»n按 UP i'5i DOWN fS显小 ”FnOlO”.槪DATA/SHIFT进约1秒钟.里示内詐如片国所示.按UP或DOWN犍谡定加下述枉 &*uROOOO"t允许变也出厂设楚“P.OOOT.券止吏更按IVIODE/SET遊确宦邀定.应定完咙帝.闪烁显示”±>nE”肓返冋左阁的显忝* （注 '如栗设宦灯tROQWJ " ROOM -肛舟的值，期星示 -E

2、rror-.为炊设定性:效"亦参贅的禁止耳入设址谿点话”眈新樓通HlUiJc的电源.2. 第二步单相或三相供电设置可支持单相供电灯的型号SGD7S-R70A含覚主效时间PnOOBn.nonri出厂设定用T-MI AC吐瞩输人*再捉接通电源紅rt 口 1口用于单相厲C临源输入.1. 未说定谥单村I AC电源输入tPnOOB = n.aiaa>而输入单相AC电渊时，A F10（电源线颦 相警报匚2. 漏廿伺屜单兀不支持单相AC咁渊输人匚如果对该伺加車元输入单相AC电源.将检测fj A.F1O （咆漏纯 缺相書报几3. 输A MJ AC 200 V >L源时徊眼电机的转宛一转遼

3、特性耳输入開I AC电梅甘的特性不同.清征遇过所用 何服咱机的产品于册或产品样本晞认持杵辰再述择单相AC电源爛入或三相AU业源输入.设置PnO0B=XXX1 X代表默认显示所有参数3. 第三步限位开关功能设置Pn50A=8XXX X代表默认设置Pn50B=XXX8 X代表默认4. 位置环的设置（设置成位置模式）设置Pn000=XX1X X代表默认5. 控制方式的设置设置Pn000=XX1M（ M=0/1，代表不同方向）；X代表默认6. 第四步齿轮比设置设置Pn20E,Pn210的参数电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=（分辨率/最终1圈移动量）* （电机/末机）示例:旋转型伺服电机时电机轴

4、和鱼菠側的机器减速比为n/m （电机旋转m圈时负我轴族转n圈）时.电子齿轮比的设定值叩血过卜-式 求徐电子齿轮比旦.Pn20E巢码爲分娟聿电丁囚牝比A - pn2io员戟轴旋转1團的祎动星梧令单惊n编码器廿辨率编码器井耕率町以通过伺JM11机唱号进讦确认.SGM7A, SGM7J. SGM7G D口口蒋号规格編码厚井辨军724位爹圈绝对値塢码部16777216F24位（if星第码IS）16777216符葺规格编码着分粉舉32CHt S强連対佰编码器）1048576D2CHS t站窘6码器1048576SGMCV-O 口 口口规格编码君舟掲宇E221iL门區灌对佰编码器）4194304122VL

5、 1蚕圈绝对愷塢码劭41&43O47. 滤波设置（重要）含史生毁时间类别Pn200n.OD 口岀厂设定便用线件驱诩信号用措令输人储谀at 1. （1Mpps）再次按通电源后讹定门.1口便用栾皿彊开谿佶号用指令输入滤波器.（ 200kpps>m2口便用线件驴功信号用指怜输人谑波器2o 1 4MppS）改为集电极开路即：设置Pn200=n.IXXX ; X代表默认8. 参数的初始化步聊用炸后的面扳显示使用的按逐1Fnnn unns &r止按MODE/SET进還样辅助功施.2Fnn uo us,§按UP « DOWN键品屮“ FnOOT3Li tni iMTA/4ft' DATA/SHIFT1形钟，显示内齐划木图所示.4pt； tni ii 赵® JLW