J71项目座椅铆接机说明书解析_第1页
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文档简介

1、长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司J71 项目座椅零件旋铆机使用说明书(设备编号DTF79-00)4、伺央驱动机统吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制服务电话:0431-846547241、 概述1I HH I IIH nn HH I I Hll DH I HH HHII ( HI IIH IIH I I 2、 设备参数.23、 功能介绍.34、 部件名称及功能 .44.1、 工作台.44.2、.滑动工作台44.3、.夹具识别器44.4、.伺服驱动机构44.5、 铆接机.54.6、气动压头.64.7快换夹具,74.7.1、.N85-J71-002 84.7.2、N85-J71-003 9

2、 ! BH H ! I1BH ! H BH IIH * ! UHH ! 11 I D 111 I 4.7.3、.N85-J71-004 104.7.4、N85-J71-005 11iaH i in iai BII IIHIIIIBII Hi nn HiaiBBa aH H nn a i4.7.5、.快换夹具的安装125、 操作流程.135.1、N85-J71-002.135.2、N85-J71-003 . 145.3、N85-J71-004 . 155.4、N85-J71-005 . 166、 电气部分仃7、 安全注意事项 .188、 日常维护保养,189、 易损件清单佃附页1:气路图.20附

3、页2、外购件明细.21附图:.22吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制i1、概 述:吉林省大唐自动焊割科技有限公司是由吉林大学焊接专家、教授及焊接同仁联合创办的科技型企业,专业从事汽车生产相关的工 艺装备设计制造、工业自动化控制系统、通用和专用焊接、切割设 备及机器人工作站的研发、设计与制造。公司位于长春市卡伦经济开发区,占地面积12000平方米,吉林省大唐自动焊割科技有限公司是以吉林大学为技术后盾,公司具 有人才优势,技术优势、销售优势和服务优势。公司现有员工100多人,技术人员30余人,教授、高工等专家十多人。具有较强的 加工实力和制作手段。公司经过近十年的磨励,在汽车制造工贸领域得到了长足

4、的发 展,形成多个固定的客户群,以先进的设计理念,过硬的制造精度 及优质的售中、售后服务得到客户的认可。先后为大众-一汽平台汽车零部件有限公司,佛吉亚(长春)汽车部件系统有限公司,本 特勒长瑞汽车系统(长春)有限公司,加铝英利(长春)汽车结构 有限公司,吉林省通用机械有限公司, 长春车轮厂,长春旭阳座椅, 富奥威泰克底盘部件(长春)有限公司等设计、制造了多套设备。吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制22、设备参数: 外形尺寸: 设备净重: 额定总功率: 设备电源:设备运行噪音 生产节拍:伺服电机最大扭矩限制: 设备运行温度:气源压力: 铆接铆钉直径范围:最大铆接压力: 油泵允许最大输出压力: 铆

5、头最大工作行程:铆头到工作台最大距离:铆头到滑动工作台最大距离: 工作台升降距离:铆头中心到机身面距离: 铆头伸出尺寸:直线导轨最大有效行程: 油泵电机转向:1360X1080X2110mm1835 Kg2.55 KW380V10 50HZ小于75分贝30秒/组0.6 N.m室温20摄氏度0.5MP216 mm34 KN2.5Mpa50 mm440 mm213 mm0 mm195 mm62 mm630 mm顺时针(俯视)吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制33、功能介绍:底架夹具识别器伺服驱动机构铆接机触摸屏防护架工作滑动工作台光电按钮气动压头快换夹具料盒照明灯吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制

6、4J71项目座椅零件旋铆机,采用三菱PLC,控制伺服电机,控制气缸, 传感器识别设备零点、 识别单组夹具。通过零点传感器识别滑动工作台 零位,安装快换夹具,夹具识别器对夹具进行识别,程序自动切换到该套夹具程序,触摸屏提示更换对应铆头(如需更换),手动在触摸屏确认,设备进入工作状态。将座椅铆接钣金件、铆钉及其附件装在夹具上, 触发光电双手按钮, 设备开始按程序铆接。 完成后回到上件位置, 卸件 完成单循环。吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制54、部件名称及功能:设备由工作台、滑动工作台、夹具识别器、伺服驱动机构、铆接机、气动压头及快换夹具(4套)组成。各部分名称及功能如下: _4.1、工作台:承

7、载各主要部件、机构。4.2、滑动工作台:由伺服驱动机构驱动,快换夹具载体,实现设备点对点铆接及上下件位置的主要部件。4.3、 夹具识别器:通过3个传感器检测快换夹具(4套)上3个检测点的有无识别该套夹具,PLC自动切换对 应程序,做出更换铆头提示,(手动在触摸屏确认)4.4、伺服驱动机构:驱动滑动工作台,使夹具到达功能位置。吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制64.5、铆接机:设备核心,铆接功能的主要行使部件其功能及主要参数说见随机说明书吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制74.6、气动压头:仅当快换夹具为N85-J71-004时,快换压头 受PLC控制,当夹具铆接前点到达铆头下方时, 气动压头伸

8、出压住铆接后点及支承点,开始铆接 前点,(防止铆前点时后点被铆头旋转力带动) 完成铆头回位,气缸缩回,(气动压头动作及功能 完成)。夹具铆接后点到达铆头下方铆接。(气动压头不再有动作)夹具:N85-J71 -004铆接前点铆接后点气动压头吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制84.7快换夹具:9种产品分类为4组夹具完成,如下:N85-J71-002:止动支架总成A和升降连接副总成铆接夹具N85-J71 -003:齿轮总成左 支架-总成NO1支架总成NO2铆接夹具N85-J71 -004:手柄总成NO4铆接夹具N85-J71-005:后靠右侧铰链总成-RH后靠中间铰链后靠左侧铰链总成-LH铆接夹具吉

9、林省大唐自动焊割科技有限公司承制94.7.1、N85-J71-002:止动支架总成A和升降连接副总成铆 接夹具(对应图纸编号DTF79-03D-00)PU 29SG 18X止动支架总成A将各单件组装完成放入夹具(注:两个铆钉都装上)PU 29SG 16X升降连接副总成按由下到上顺序在夹具上放置各件PU 29SG 18X止动支架总成A爆炸图吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制10PU 29SG 16X升降连接副总成爆炸图吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制114.7.2、N85-J71-003:齿轮总成左支架-总成N01支架总成N02铆接夹具(对应图编号DTF79-03B-00)RB 29PG 11

10、丫 ;支架-总成NO1RB 29PG 21丫 ;支架-总成NO2FB 29SG 44X;齿轮总成-左支架-总成N02吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制124.7.3、N85-J71-004:手柄总成N04铆接夹具(对应图编号DTF79-03C-00)LE 29PG 49X手柄总成N04吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制ii4.7.4、N85-J71-005:后靠右侧铰链总成-RH后靠中间铰链后靠左侧铰链总成-LH铆接夹具(对应图编号DTF79-03A-00)GV9B 57 540:后靠中间铰链GV9B 57 560/570:后靠右侧/左侧铰链总成-RH/LH吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制1

11、24.7.5、快换夹具的安装:吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制135、操作流程5.1、N85-J71-002:止动支架总成A和升降连接副总成铆接夹具操作流程滑动工作台滑至零位零位传感器换夹具N85-J71-002吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制14屏显夹具N85-J71-002程序切换至N85-J71-002夹具识别器对夹具识别吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制15吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制165.2、N85-J71-003:齿轮总成左支架-总成N01支架总成N02铆接夹具操作流程滑动工作台零位传感器换夹具N85-J71-003X,_ _y屏显夹具N85-J71-003程序切换至夹

12、具识别器对夹具识别吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制17循环完成 滑动工作台回上件位置5.3、N85-J71-004:手柄总成N04铆接夹具操作流程滑动工作台资前铆点,气动压头压后铆点, 铆接机铆接前点,气压头缩回铆后点滑动工作台 滑至零位零位传感器检测为有换夹具N85-J71-004屏显夹具N85-J71-004程序切换至N85-J71-004夹具识别器对夹具识别上件LE 29PG 49X尬1更换为不正确- -/ :平铆头 ;吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制185.4、N85-J71-005:后靠右侧铰链总成-RH后靠中间铰链后靠左侧铰链总成-LH铆接夹具操作流程屏显夹具N85-J71-0

13、05程序切换至N85-J71-005夹具识别器对夹具识别滑动工作台滑至零位零位传感器检测为有换夹具N85-J71-005_丿吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制19吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制206、电气部分(附页)吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制217、安全注意事项7.1本设备在装配过程中,请一定不要将手或身体的其他部 位部位伸进装置内以免发生危险!7.2在设备运行的过程中,当出现故障的时候,一定要将电 源及气源断开,然后再进行维修以免发生危险。7.3禁止非操作人员操作该设备。7.4未经许可,不要对设备进行改造。7.5设备工作环境周围禁止堆放易燃物品,工作结束后,必须切 断设备用的电源

14、及气源,避免无人照管出现危险。&日常维护保养:8.1、每班开机后空运行设备5次。8.2、 滑块注油,1次/班。(导轨油)8.3、每班开机前检查铆头安装是否稳固,无脱落8.4、每班开机前检查油箱油量。8.5、定期检查夹具及压装组件是否有松动现象;各管路是否吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制22有漏油漏气的地方吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制239、易损件清单:序号图号名称数量备注1DTF79-03a-02-04压套22DlF/9-03a-03-05压套13DTF79-03b-02-04压套24DTF79-03b-03-04压套15DTF79-03C-02-04压套26DTF79-03d

15、-02-02下模17GOAF160G-005平铆头18GOAF160G-006凹铆头19外径20 x截面2.4O形圈2吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制24附页1:气路图单向调速阀I一- .吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制25附页2、外购件明细:序号型号名称品牌数量用 于1YJMM-F160G旋铆机南京长平1DTF792PLE60-3减速机r扭卡特1:DTF79-02-03-03-003mhmd042g1v司服电机松下1DTF79-02-03-03-004F3SR-430B0510光幕:OMRON1 套DTF79-05-005F39-LR1支架OMRON1 套DTF79-05-006F39-

16、JD3A线缆OMRON1 根DTF79-05-007E2E-X3D1-M1G-Z传感器OMRON6DTF79-02-05-008XS2F-D422-GA0-F导线OMRON6DTF79-02-05-009OTBVR81光电按钮美国邦那2DTF79-05-0010OTC-1-YW护罩美国邦那2DTF79-05-0011SMB30MM支架美国邦那2DTF79-05-0012HGH30HA3R1240ZACI直线导轨r上银2 套DTF79-02-01-0013R32-5T3-FSI-810-950-0.05滚珠丝杠上银1 套DTF79-02-03-01-0014SGPR20-LC30导柱:MISUM

17、I2:DTF79-02-02-0015BRW25丝杠固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0016BUN25固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0017HTPA34S8M250-A-C20同步带轮P MISUMI1:DTF79-02-03-01-0018HTPA28S8M250-A-C20同步带轮MISUMI1DTF79-02-03-02-0019MDZW10止推片MISUMI2DTF79-02-03-04-0020MDZB10-15无油衬套P MISUMI1:DTF79-02-03-04-0021MSB10-20退料钉MISUMI2DTF79-02-03-04-00

18、22CFR20-52随动轮MISUMI1DTF79-02-03-04-0023HTBN480S8M-250同步带P MISUMI1:DTF79-02-03-0024SGBH20-25衬套MISUMI10DTF79-03-0025UPCFN120把手MISUMI8DTF79-03-0026HXUR10-8磁铁MISUMI40DTF79-03-0027LHMCW-MX12直线轴承P MISUMI2:DTF79-04-0028SFJT12-200-M6导向轴MISUMI2DTF79-04-0029CH-101-D夹钳r好手1DTF79-03-0030CDQ2A32-100DMZ-M9EL 气缸smc

19、1:DTF79-04-0031AS2201F-01-08S调速阀smc1DTF79-04-0032ASP330F-01-08S单向节流阀smc1DTF79-04-0033SY5220-5DZ-01电磁阀smc1DTF79-04-0034AC20B-01DG-V三联件smc1DTF79-04-00吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制批准26段计2JCM3.01.25蛙图审核凹钾头GOAF160G-006总布置出例共张第张晝量巍赞共伸标堆Cr 1 2Mo v放大A技术要求:Scale: 2:11:锐边倒棱Cl;2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3:淬火58-62HRC;4:表面发

20、黑口A巳.0+30,66112厂T)|A吉林省大唐肖动埠劃科技有限公司吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制科Crl2Mov吉林眷大皤自动焊割科技有限金司27 I1073if IE卡号SOO+SL6+s営?吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制科Crl2Mov吉林眷大皤自动焊割科技有限金司28 I技术要求:1:锐边倒棱C1;2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3:亦火58-62HRC;4:表面发黑。设计蛉图审核Pll.Dt.25平钏头GOAF160G-005共张第张重量数量共件标堆批准吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制t楚败董 共1件吉林省大唐自动焊割科技有限殘司29一 丨丨163/其余貯技术要求:1:锐边倒棱C1;2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3:羸处理50-55HRC;4:表面镀银磷(亚光)口设计2QIL11.27称压套DTF7903a-02-042012.11,27审核2012.11.27

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