第10章 可编程制器ppt课件

1、 可编程控制器简称PLC或PC）在继电-接触器控制的基础上，结合先进的微型计算机控制技术发展起来的一种新型工业控制器。 目前已广泛应用于目前已广泛应用于冶金、矿业、机械、冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了轻工等领域，加速了机电一体化的进程。机电一体化的进程。 可编程控制器可编程控制器PLC和继电和继电-接触器控制接触器控制系统类似也由系统类似也由3部分组成。部分组成。 各种各种PLC都是以都是以微处理器为核心的电微处理器为核心的电子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬件和软件。件和软件。 PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的扫描所有输入端子，并将各输入端的通通/断状态存入内存中各个对应的输入

2、状态寄存断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存器，即输入刷新。器，即输入刷新。 PLC按按“先左后右，先上后下的步序，先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。执行程序指令。101 10 01 00 0 11 1 0 0 1101 10 01 00 0 11 1 0 0F系列系列PLC的常用指令如下：的常用指令如下：解：编程如下：解：编程如下：正确正确错误错误3M.然后，根据编程规则修改梯形图然后，根据编程规则修改梯形图 与继电与继电-接触器控制系统习惯一样，接触器控制系统习惯一样，PLC采用动合触点作输入信号。采用动合触点作输入信号。初步画出的图初步画出的图修改后的图修改后的图初步画出的图初步

3、画出的图修改后的图修改后的图功能：功能：梯形图梯形图梯形图梯形图梯形图梯形图一、知识结构图一、知识结构图组成和工作原理组成和工作原理二、需掌握的知识要点二、需掌握的知识要点（三（三F40M型型PLC的主要编程元件及其编号的主要编程元件及其编号编程元件编程元件个数个数编号编号输入继电器输入继电器X2424400400407407500500507507410410413413510510513513输出继电器输出继电器Y1616430430437437530530537537辅助继电器辅助继电器M128128100100277277普通型普通型6464300300377377断电保持型断电保持型

4、定时器定时器T1616450450457457550550557557定时值定时值K为为0.10.1999s999s编程元件编程元件个数个数编号编号计数器计数器C C1616460460467467560560567567计数值计数值K K为为1 1999999移位寄存器移位寄存器M M4 4100100（100100117117）240240（240240257257）120120（120120137137）260260（260260277277）无断电保持无断电保持8 8140140（140140137137）160160（160160177)177)200200（200200217217

5、）220220（220220237237）300300（300300317)317)320320（320320337337）340340（340340357357）360360（360360377377）断电保持断电保持（四（四F系列系列PLC常用指令常用指令指令指令功能功能数据数据LDLD开始取用动合触点开始取用动合触点输入继电器输入继电器X400X400X413X413，X500X500X513X513输出继电器输出继电器Y430Y430Y437Y437，Y530Y530Y537Y537辅助继电器辅助继电器M100M100M277M277，M300M300M377M377定时器定时器T45

6、0T450T457T457，T550T550T557T557计数器计数器C460C460C467C467，C560C560C567C567LDILDI开始取用动断触点开始取用动断触点ANDAND串联连接动合触点串联连接动合触点ANIANI串联连接动断触点串联连接动断触点OROR并联连接动合触点并联连接动合触点ORIORI并联连接动断触点并联连接动断触点ORBORB串联电路块与前面电路并联串联电路块与前面电路并联ANBANB并联电路块与前面电路串联并联电路块与前面电路串联OUTOUT输出输出输出、辅助继电器，定时器，计数器，移位寄存器输出、辅助继电器，定时器，计数器，移位寄存器RSTRST计数器或移位寄存器复位计数器或移位寄存器复位计数器，移位寄存器计数器，移位寄存器SFTSFT移位寄存器内容移位移位寄存器内容移位移位寄存器移位寄存器S S操作保持置位状态操作保持置位状态辅助寄存器辅助寄存器M200M200M377M377R R操作保持复位状态操作保持复位状态ENDEND程序结束程序结束（五梯形图编程主要规则（五梯形图编程主要规则（六（六PLC的应