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1、第1章 集 合第7节 斯托克斯公式7.1 斯托克斯公式斯托克斯公式是格林公式的推广,这一公式给出了在曲面块上的第二类曲面积分与其边界曲线上的第二类曲线积分之间的关系图7.1有向曲面的正向边界:一人站在侧沿走时在他的左边(图7.1)。给了可导的向量函数,我们有一个新的向量函数称为的旋度。定理7.1设在有界曲面上有连续可导(没有奇点),则有: (7.1)注不必要求单连通;上述公式可用行列式表示:右端行列式按第一行展开,并把与的乘积理解为等公式(7.1)称为斯托克斯(Stokes)公式,特别地,当是平面上的简单闭曲线,是在平面上所围成的区域,则斯托克斯公式便成为格林公式,所以斯托克斯公式是格林公式的
2、推广斯托克斯公式的意义:一般地,右边的偏导函数比左边的原函数简单。注意到:在斯托克斯公式中,固定曲线后,可以自由选择。我们先给两例说明它的应用【例7.1】利用斯托克斯公式计算曲线积分,其中为平面被三个坐标面所截的三角形边界,它的正向与这个三角形上侧的法向量之间符合右手螺旋法则(如图7.2)解由斯托克斯公式有由被积函数(都为1)与的对称性得其中为在面上的投影图7.2111图7.3【例7.2】计算,其中是圆柱面和平面的交线,方向为从轴正向看去为逆时针方向(如图7.3所示)解平面法向量,有(这里)*定理7.1的证明:首先证明 (7.2)证明的思路是等式两边化为同一个二重积分图7.4如图7.4,不妨设
3、与面垂直的直线与至多交于一点,取上侧,在面上的投影为,设的方程为:, ,因为在上,所以的方程可设为:,的方向对应从到,则的方程为:从变到,由格林公式,有= (7.3)另一方面,由第二类曲面积分的计算方法,有= (7.4)由(7.3)(7.4)式得(7.2)式成立若与垂直于的平面的直线的交点多于一个时,可通过分割的方法,将分成几部分,使每一部分与垂直于的平面的直线的交点至多一个,则在每一片上,(7.2)式成立各片上的(7.2)式相加,可得在上(7.2)式仍成立用类似的方法可证得: (7.5) (7.6)将(7.2),(7.5),(7.6)相加即得斯托克斯公式(7.1)成立证毕*7.2空间曲线积分
4、与路径无关的条件与平面曲线积分与路径无关的相关结论类似,有定理7.2设为空间一维单连通区域,若函数在上连续,且有一阶连续偏导数,则以下四个条件等价:(1)对于内任一分段光滑的封闭曲线有(2)对于内任一分段光滑的曲线,曲线积分与路径无关(3)在内是某一函数的全微分,即存在,使得在内每一点成立(4)在内每点成立定理的证明与平面的情形相仿,不再重复【例7.3】验证积分图7.5与路径无关,并求被积函数的原函数解,所以积分与路径无关取积分路径如图7.5所示,有习题117A类1利用斯托克斯公式,计算下列曲线积分:(1),其中为圆周,若从轴正向看去,取逆时针方向;*(2),其中为与三坐标面的交线,它的方向与法向量符合右手螺旋法则;(3),其中为以为顶点的三角形沿ABCA的方向*2利用斯托克斯公式把曲面积分化为曲线积分,
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