挖掘机的液压控制系统解读

1、挖掘机的液压控制系统王成虎 ! 尹志红 宇通重工有限公司产品开发处 ! 河南郑州 &# #%#! 中图分类号 (% *$#! 文! 献标识码 +! 文章编号 % %, #&-#! #$%,. /, %! #$%& ( *+, $*- -, . /* 0. 1 %2%, *$W A #$%& ( &*! +, #-&. &/(0现代液压挖掘机的液压控制系统主要是流量控制系 统 ! 流量控制系统分为节 流控制和负荷传感控制 ! 节流控制又分为负向流量控制和正向流量控制 $目前 ! 液 压挖掘机上使用最多的是负向流量控制和负荷传感控制 $使用负向流量控制的主机 厂家主要有 %大宇 &詹阳 &卡特 &

2、神钢 &小松 1%0#以及 1%0#之前的机型 #等 ! 使用负荷传感控制的主机厂家主要有 %日立 &三一 &小松 1%01和 1%0*机型 #负向流量控制中泵的流量 ! 是随控制压力信号 #的增大而减小的 ! 控制压力信号 由泵的回油经过负流量调节减压阀产生 $负向流量控制的基本原理如图 %所 示 $图 %负向流量控制基本原理负荷传感控制中泵的流量 ! 是随控制压力信号 #的变化而变化的 ! 控制压力信号 #由负荷最大的主阀节流口两 端的压差产生 $负荷传感控制的基本原理如图 ! 所 示 $负向流量控制和负荷传感各自的优缺点为 % %#节能 $负荷传感控制中泵只输出执行元件需要 的流量 !

3、无溢流损失 ! 发热 少 ! 效率高负 向流量控制中泵的流量中有很少一部分通过负向流量调节减压阀回 油箱 ! 有溢流损失 $ ! #多执行机构的适应性 $在复合动作时 ! 负荷传感控制中泵的流量与负荷的 压力无关 ! 只与主阀节流口开度有关 ! 所以泵的流量能同时满足多个执行机构同时 动作的需要 $负向流量控制中泵的流量与负荷有关 ! 当多个执行机构同时动作 ! 有 一个优先顺序 $图 ! 负荷传感控制基本原理 #执行启动点 $负荷传感控制的执行启动点与负 荷无关 ! 而负向流量控制的执 行启动点是随着负荷的变 化而变化的 ! 启动点的变化如图所示 $图执行启动点#下转第 % %页 $! 收稿

4、日期 ! #0 #0%! 通讯地址 王成虎 ! 河南省郑州市中原区冉屯东路 ! #$%! ! #$%$%表 ! 电磁阀与泵位移角的关系%号泵位移电磁阀 1通电断电断电 ! 号泵位移电磁阀 #断电通电断电泵位移角缩小加大保持原状泵输出流量减小增加保持不变测量过程 $改变操作杆行程 ! 观察测量参数的变化 $如果 ! 个电磁阀均无电 压输入呈断电状态 ! 或者泵位移角传感器无电压输出或输出值不变 ! 则变量系统失 效 $如果泵位移角传感器有电压输出 ! 但输出值不变且保持在较大值 ! 则判定泵位 移角保持在较大值 $确诊变量系统失效后 ! 应进一步全面检查各传感器 接线是否松动各 传感器信 号是否

5、正常输出以及电磁阀 图泵位移角传感器的工作范围阀芯是否断裂或卡死等机电故障 $经过以上细致的检查与排除故障 ! 发动机速 度传感系统恢复正常功能 ! 发动机憋车现象消失 ! 挖掘力就会恢复正常 $责任编辑贺 彩宏 #上接第 . /页 $ &#直线行走能力 $负荷传感控制系统中 ! 行走马达的流量是双泵合流后供给的 行驶过程中供给左右行 走马达的流量随地面行驶阻力变化而改变 ! 流量误差为 2&C $负向流量控制系统中 ! 左右行走马达的流量是前 后泵分别供给的 ! 由于前 后泵调节机构的作用 ! 供给左右行走马达的流量误差为 2! C $ #操作者的感觉 $负荷传感控制系统中 ! 操纵手柄一动作 ! 泵的流量迅速增 加以满足负荷的需要 ! 负荷的压力不会反馈到操纵手柄 ! 所以 ! 操作者操纵 手柄时没有感觉 $负向流量控制系统中 ! 操纵手柄行程从小到大的过程中 ! 阀 芯的开口也随着从小到大 ! 控制压力信号 #逐渐减小 ! 泵的流量逐渐增大 $手 柄行程影响到克服负荷做功的大小! 所以操纵者是有感觉的 见图 &#$此外 ! 这两种控制系统都能进行最大流量限制 ! 系统的可靠性 &稳定性 &可 维护性等都经过实践验证 $总之 ! 这两种控