哈汽MW汽轮机盘车装置自动投入问题的分析及解决

1、哈汽600MW机组汽机盘车装置自动投入问题分析及处理白音华金山发电有限公司王远建摘要：介绍了汽轮机盘车装置的结构、原理，以及盘车打齿原因的分 析及对此故障的对策。关键词：汽轮机；盘车装置；启动；对策白音华金山电厂空冷机组汽机为哈汽 QFSN-600-2YHG型，其 盘车装置为哈尔滨汽轮机厂配套，其控制系统为哈汽自控分厂配套。 目前其盘车装置自动功能一直未投入使用， 经与东北电科院调试方面 及本厂发电运行部了解其原因为：1、本盘车装置啮合机构为气动执 行机构啮合速度较快冲击较大；2、此套装置传动齿轮间啮合方式不 合适，启动电机时冲击较大；这两方面原因都会造成盘车装置啮合齿 轮的损伤（打齿）。下面

2、结构工作其构造原理对此问题进行分析并根 据个人经验提出处理方面的建议。一、 本盘车装置结构、作用及工作原理盘车装置由壳体、蜗轮蜗杆、链条、链轮、减速齿轮、电动机、 润滑油管路、护罩、气动啮合装置等组成。（见附图）盘车装置的壳体由钢板焊接而成，一块水平钢板除了起在低压缸 下半安装作用之外，其上还支持电动机、链条壳体、电动机支架、气 动啮合缸、操纵杆、护罩等，其下竖直焊接了三块板，它们用来支撑 蜗轮蜗杆、齿轮等各种传动零部件。蜗杆蜗轮副采用SG71型可展曲面二次包络弧面，传动比 16。电动机轴上的链轮通过链条把力矩传给蜗杆轴上的链轮链条使用圆销式齿形链，型号为 C190-78N X135型，链宽7

3、8毫 米，内导式。链轮的减速比为1.4。减速齿轮都米用渐开线圆柱短齿齿轮，模数用8和12两种。盘车装置的电动机（件73.178.26Z ）选用YB225S 6型三相异 步电动机，功率30KW , 980r/min，该电动机为双伸结构，第二轴 伸经工厂补充加工铣成对边宽 27毫米的六方，用于手动盘车用。为 了保护人身安全，电动机壳体上第二轴伸端安装了一个电动机开关用 来控制电动机的启动。当打开第二轴伸的盖时，行程开关将会切断电 源，电动机不会转动。气动啮合装置中气动啮合缸是主要的气动部件，它的活塞直径为40毫米，行程为127毫米。气动啮合缸的连杆和操纵杆相连，活塞 的动作直接控制操纵杆的摆动。润

4、滑油管路是用来润滑蜗杆、蜗轮及减速齿轮的，它装在盘车装 置壳体水平板的下方，润滑油由平板上所开的进油口进入， 然后经过 喷嘴喷到所要润滑之处。润滑后的回油流到低压缸底部，然后从回油 管流出。盘车壳体水平板上面所有部件（电动机除外）都被护罩罩住，除 了美观之外还起到保护作用。盘车齿轮轴和齿轮的衬套都是由多孔青铜制成，它不需要润滑，而蜗杆上衬套和蜗杆上的推力面则由润滑油管供压力油润滑。蜗杆和 蜗轮始终在油槽的油位下啮合（油位是通过低压缸内挡板高度来实现 的）。啮合齿轮可在轴上转动，该轴装在两块杠杆板上，杠杆板又以齿 轮轴为支轴转动。杠杆板的内侧用连杆机构和操纵杆相连接。因此， 将操纵杆移到“投入”

5、位置时，啮合小齿轮将与盘车大齿轮啮合，将杆 移到“解脱”位置时，啮合小齿轮将退出啮合。由于小齿轮旋转的方向 以及它相对杠杆板支撑点的相对位置合理，因此，只要小齿轮在盘车大齿轮上施加转动力矩（小齿轮为施力齿轮），其转矩总会使它保持 啮合状态。两只挡块限制了啮合小齿轮向盘车大齿轮的移动，这样就限制 了齿轮啮合深度。当汽轮机冲转后，盘车大齿轮圆周速度足以驱动盘车设备时 （此 时盘车大齿轮为施力齿轮），大齿轮轮齿所施加的转矩能使盘车机构 脱开。在汽轮机停机时将控制开关转到盘车装置自动位置以开始自动 程序。此后，通常将控制开关留在这个位置上。在控制开关处于“自动”位置并当转子转速降到大约200r/min

6、时, 自动程序电路将起作用，从而对盘车设备提供充足的润滑油，当转子 停转时，“零转速指示器”中压力开关将闭合，接通供气阀电源并向气 动啮合缸提供压缩空气。随着压缩空气的提供，啮合气缸的活塞将向 投入啮合的方向移动，连杆将拉动操纵杆向啮合方向摆动，和操纵杆 相连的连杆机构将杠杆板逐渐倒向啮合位置。 当小齿轮和盘车大齿轮 啮合后，操纵杆不再移动，啮合气缸的活塞也不再移动。但啮合气缸 的壳体却继续沿反方向移动（此时气动啮合缸的弹簧座中弹簧受到压 缩）使固定其上的拨叉（见气动啮合缸）拨动弹簧座上的限位开关， 使得盘车电动机启动，如果此时啮合小齿轮没有和盘车大齿轮完全啮 合，由于盘车电动机的转动，它会滑

7、过一个齿而完全啮合，汽轮发电 机转子将在盘车转速下旋转。由此，零转速指示器的压力开关将被打 开而关掉啮合气缸的压缩空气，与此同时，与操纵杆相连接轴的挡块 也会拨动固定在护罩上的一个限位开关的滚轮也切断供压缩空气的 电路。至此，机组已准备好做持续的盘车运动。9 / 9图一i lut占.6卄叩Lfifir nuiL圧勺LJK 恥2.3*1 rm汽敝L*平扮書图二通过上述盘车结构可知，其啮合是靠盘车装置上气动执行机构实现的，而本气动执行机构为开关型既两位式（啮合和脱开两个位）。分析其投入过程大致为如下过程：顶轴油压建立、润滑油压满足、汽 轮机转子转速为零盘车啮合啮合到位启动盘车电机上述工作过程中的问

8、题在于当啮合小齿轮没有和盘车大齿轮完 全啮合，由于盘车电动机的转动，小齿轮滑过一个齿而与大齿轮完全 啮合的过程中。下面简单分析其过程中的受力情况， 当小齿轮在电机 作用下滑过大齿轮一个齿滑向大齿的齿底时此时气缸所产生的啮合 力矩时水平方向且垂直于汽机大轴的，而盘车电机转动所产生的滑动 力的方向是与盘车齿轮接触的切线方向，此时如在顶齿状态下那么其 冲击如图3，其顶齿冲击分析如下：匚盘车装置减速机输出轴齿轮2.摆动齿轮丄汽轮机大齿轮图3盘车装置摆动齿轮啮合示意图 注：圆心02 摆动齿轮脱开时所在位置；圆心0'2 摆动齿轮副完 全啮合位置；V 齿轮副转动方向；迄一摆动齿轮副转动方向；V3 汽

9、轮机大齿轮转动方向。D2 = d2 + 2ha x mD3 = d3 + 2ha x m ( 1)两齿轮完全啮合时的中心距为：a = ( d2 + d3 )/2 ( 2)两齿轮发生顶齿时的中心距为：a' = ( D2 + D3 ) /2 = ( d2 + d3 ) /2 + ha x m ( 3) 所以有:a' a = ha x m可见，在两齿轮发生顶齿时，存在一个齿顶高的距离需要逐渐消 除，从图3中汽轮机大齿轮3上的C点开始到D点结束的一段弧上 均存在顶齿的可能性。C点为两齿轮齿顶圆接触的起始点，在 C点 和D点之间有34齿存在与摆动轮接触的可能，而在D点会发生 完全顶齿，此

10、时顶齿产生的径向力最大。但由于摆动齿轮处于运动状 态，且为径向逐渐啮合，因此，在正常情况下，两齿轮在C点的一个齿顶厚度上会发生顶齿，或者在 C点向D点转动的下一个齿会发 生接触，而在D点发生完全顶齿的机会为零。因为若 C点不发生顶 齿，则再转过角度b时，有两种情况存在：一是随着摆动齿轮再次向 大齿轮逐渐靠近，摆动齿轮与大齿轮的工作面已接触，两齿轮开始啮合，这时不会发生顶齿；一是两齿轮工作齿面未接触，而是齿顶接触， 此时则发生顶齿。两齿轮在C点有可能发生顶齿，包括在C点开始5 的长度上(齿顶厚度)都可能产生顶齿。而从C点转过一个齿顶厚度 后，摆动齿轮2与大齿轮3则逐渐进入啮合状态。当发生顶齿时齿顶 面易产生形变。综上所述，顶齿是造成盘车装置摆动齿轮齿面损坏的原因；在“低 速盘车自动投运装置”技术条件下，齿轮在运动状态下从径向方向采 用完全自动方式实现啮合有一定困难；同时，出现顶齿现象不可避 免。欲实现齿轮在运动状态下从径向方向完全自动啮合，尚需在以下方面进行进一步的研究：(1) 需要调整啮合气动执行机构的运动速度和力矩保证齿顶在相撞时有反弹调整的余地，以消除顶齿相撞时产生的冲击力；(2) 需要降低盘车电机啮合过程中的转速消除因顶齿相撞而有可能产 生的冲击力问题。(3) 在电机非驱动端轴上加装力矩传感器通过转