frsky睿斯凯X9D设置说明使用说明书

1、睿思凯 X9D 设置说明希望这个也兼容 PLUS； 由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。请使用者根据固件版本的 不同，请选择性使用！ ！另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最 好将修改后的版本上传，以便共享。1. 开控，插上 usb ，控的 tf 卡就是一个 U 盘了，里面有一个文件夹叫 sounds2. ，就是语音文件。在群共享里有中文语音包下载后把 tf 卡里的 en 文件夹覆 盖就可以中文发声了。建议覆盖前 把 tf 卡里的数据备份，万一哪天要恢复。3. 只要支持 ppm 型号的外置高频头全都能兼容 ,但一定要与其配套的接收机一 同使用。4. 在每个模型设置的第一页，a

2、bs是正常时间，th%是按油门大小计算时间，其 它有某个开关或某个通道变化的时候开始计时。 tmr1 是当前时间， 如果已经 开始了 49 秒，系统就播报 49秒。开关播报当前计时，正计时（时间设置为 零）、倒计时都可以（时间设置为非零）。5. x8R 接收机用双向模式在距离遥控器 20cm 以内会信号堵塞，单向模式没问 题6. 两个控边上的滑杆钮左边是Is,右边是rs。7. 控与电脑连接有2种方式。一是：先插usb后开控是刷固件模式，选择frmware 为frsky,然后读写控。二是：先开控再插usb是模型设置模式。第一种方式 不能读取参数及设置模型。 不用原厂固件的话, 得装驱动 ,就可以

3、随便刷最新 版本的固件了。现在 OPENTV件是2940版本。8. 舵角的正反修改是这里,改成 inv 就是反向了。ccpm 舵机的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。如果三个 舵机里有一个反了,在这里设置 ,如果整体混控反了,在这里设置。下面的三个选项是设置混后的整体正反向的。9. 摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。看这里比较直观一些，摇杆靠近中点的时候会顺滑。10.11. 0 是每个模型设置的 8 个状态，可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等， 可以在一个模型设置里放 8个不同的飞机或 8 个相同类型的飞机，比如两架 固定翼，可以用0和1分开设置，飞机A,在装配调试的时候副

4、翼中点要偏 移一点，但是飞机B不用偏移，设置好后选择0就飞A飞机，选择1就飞B 飞机。 0-8 就是 9 套参数，可以给一个飞机定义 9 套参数，也可以每套参数 对应一个飞机。12. 要改手就选择那个 reta aetr ater arte 等等。13. x9d 在菜单翻页长按翻页键是倒退。14. frsky 是自己的制式。15. 在5通道上设置控制原为sa,三段数据分别为-100, 0, 10016. 三轴飞控的开关，就改一个选项即可。17. 双向接收机不用接任何设备就可以回传接收机的电压,遥控器可以看很多信息的,有三个页面可以自定义显示,每个页面能显示好几种,用过opentx和 er9x

5、一模一样的,就是增加了写功能。18. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源码，其实就是在er9x上扩展的。对fs9也可以刷opentx，操作完全一样，但更强大，自定义功能 增加了可编程的部分。遥控器关机状态插上usb 才能刷固件,开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能（很方便）。19. eepe是设置 er9x的，companion9x是设置 opentx 的，用法都是一样的。20. 说明书上就一个词reserved预留的口，目前功能未知，frsky双工协议说明， 用于链接第三方遥测设备,电池接在左边电池口上的。上传的这个 FRSKY T

6、ELEMETRY档是frsky djt和dft外置模块的串口数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。21.22.桔子高频头直接可以插在x9d上，fs9也可以直接插，jr的高频头可以直接插。 支持 dsmx 和 dsm2 协议，可以用便宜的 dsm2 接收机。最底下和横道，就是状态栏的数字就是信号，在range test状态显示的大数字，如果是正常模式，救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。可以把它 自定义在显示页面里，有3个自定义页面可以设置。要看电池电压必须外接 电压传感器，也可以自己做。电池输出并接一个传感器，或者直接在平衡口接传感23.X9D最

7、高能到16通。x8r是专门针对最新的d16协议模式的。轻型的D4R-I, 支持1-8通cppm输出sub& X9d原配内置一个16通道高频头，外置空的， 可以再加一个外置高频头组成 32 通道。也可以插其它厂家的高频模块。内 置和外置的高频都可以选择打开或关闭，下图是用DSM2高频头。也就是可以用JR接收机和DX系列的。24.25.26. 遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度等一切可以监 测的数据。 有飞行正计时、 倒计时播报功能， 按油门大小比例计时功能。 对， 除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。

8、27. 电压传感器加一个HUB,可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每 一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个 值（比如设置），那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于时，控 就报警了。28.29. 回传是回传，显示是显示。如果 FS刷OPENTV OPEN9X用XJT高频头, 数据能回传回来，但你如果不另加一个 FRSKY勺外接显示屏，数据是传回来 了，但你显示不出来，看不到。30. 按一下 ent 键对频，再按一下停止31.32.33. 下图是 X9D 的外接高频头引线定义：34. X9D有一个ppm选项开关，选一下正反向就可以了。每个模型的参数都可

9、以 设置单独的 ppm 的正反向。35. 用开关设置油门开关：36.36. 在混控中设置油门开关：油门是几通道就选SafetyCH（通道数）37. 接收机 D8R-II，A2 口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧 面39.40. 插错烧接收机。用 proteus 模拟这个小电路，输出电压是。最大 3s41.42.换4种电阻的开关电路可以支持 3-6s。3s是三节锂电串联，6s是6节锂电串 联。43.44. 就按这个做，支持3-6s 的电压传感器，用开关选择电池类型45. 16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据46.47. d4fr 接收

10、机说明里的图，cppm输出18ms, sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。 这个操作遥控杆 到舵机动作， 其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms,所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机也要90ms。所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时 舵机立即反应，估计目前没可能，遥控 -接收 -舵机， 只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。48.49. 高频头有 internal RF （内置）External RF （外置）和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了

11、 外置 ppm1-850. 打开教练开关主控机就会关闭口的 ppm 输入。51. 现在长按 menu 键，然后按 page 翻页，翻到最后一页校准， 校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个 边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位， 3 个旋钮也一样。还有微调 也要中位52. Is和rs是两个侧边电位器，si和s2是两个旋钮53. 第一屏，意思是按 enter 键开始校准，按一下 enter。54.54. 第二屏，所有摇杆居中， 旋钮和侧边电位器也调到物理居中， 不管他的显示，56.然后按 enter 。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头

12、会达 不到 100%，因为校准时太用力拉过了。第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按 enter 完成。最后按 exit 退出 就校准好了。57.58. 在遥控器设置第一页里，选择电压范围59.设置好后，继续向下，找到 battery low 设置低压报警60. 这个固件是官方最新的61. 対频及距离检测:62. bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不 上的，要20cm以上。range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。rssi是信号强度的

13、意思。在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度0-99。接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以 输出到第三方设备。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧， 要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。 rssi输出给fpv图传，在地面监 控屏上显示信号值。 实时视频数据叠加功能用的着。 看 rssi 输出模拟信号， 由外 接AD转换成数字比例信号，的ad转换哦，各种外接都好用。rssi输出模拟信号， 由外接AD转换成数字比例信号，的ad转换哦，各种外接都好用。63. 把模型设置第一页里面最下面的 master改成

14、slave,然后设置ppm通道数就 可以玩模拟了。 玩的时候把 intarnal rf 和 external rf 都关掉， 这样内外高频头 都不工作,既省电又延长高频头寿命。短按 menu 就出现模型选择页面,然 后按一下page到了单个模型的设置页面最下面。 默认是master，改为slave， 这个就是模拟输出口。 Internal rf是内置高频头，external rf是外置高频头。 trainer 是教练口。遥控器背对自己，左面那个音频口是模拟口，右边是耳机孔。64. 如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，若把 4 个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就

15、知道到中间了65. 这个里面设置。RETA12LR就是八个类比 输入， reta 是摇杆， 12 是旋钮， lr 是侧边的旋钮。66.66. 这里设置黄框框是通道输出顺序， 1234通道对应aetr。红框框是设置摇杆顺序。按照图形所指的摇杆设置对应的操 作名。这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺 序都按这个。比如你是日本手，通道输出为 aetr，那么改成美国手，通道输 出依然为aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化67. 遥控器输出的 ppm 值 998-2102，中点为 1500，对应百分比的 -100到+100。68. 内外高频头能同时用， 还有可

16、以把模拟口外接一个， 同时 3 个高频头一起用69. 混控设置：70. 把这两个ele +改成-改成+,就改ele的，其它的不改。就改箭头那个，别改其它的。不能设置通道反向，因为是混控，通道反向，整体反。72.71. 不要管绿箭头那里的显示。那是随便起的名字72. 红框是输出通道，黄框是摇杆的名称，意思就是用什么摇杆控制输出给什么 通道73. 大小舵角设置：76.77.这个选项可以让舵量达到+-125%。大小舵角也可在servos里设置78.79. 外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发如果带双向功能。80. X9D中的FLIGHT MODE中的FM0-FM8的RETA后两个 是

17、渐进、渐出，就是推迟和延后的意思。直观表现时，拨动转换开关后，延迟时间缓慢动作的一种效果，比如起落架缓缓落下像真效果更高。81. 这个是 IN 就是输入延时，82.83. 这个是 OUT 就是输出延时。84. 模型设置的第9页，及9/13的global VARIABLE贴切的解释应该叫 全局变 量”，可以用来保存一些数值，复杂的混控有时能用到。85. sticks这个页面是设置摇杆expo的，不是曲线，expo是让摇杆的操作靠近中 点的时候更柔和一点。CURVES里面是设置曲线的，设置好在单独的通道混 控里调用。86. flight mode 中的微调，最大的用处，在于一路摇杆操作同时多个通道

18、输出， 如果不用 flight mode 给摇杆微调，就得把每个通道都微调一次，很麻烦呀， 用摇杆的微调或 flight mode 中的微调， 一次就搞定了。 例如副翼两个通道输 出 1 通和 5 通，要有一点偏差，就要在两个通道上都修改中点位置还不一定 准确，用 flight mode 微调副翼摇杆就可以了， 很方便。 切换 flight mode 就跟 切换模型差不多。87. trim分模式搞。最大用处是glider里面。起飞模式，巡航模式，热气流模式， 降落模式，都可能有不同的 trim。88. 屏幕个性化设置： sd 卡上有个 bmp 目录，做一个 64*32 的 4bit 位图，放进

19、 去，就可以选择了，也可把汉字做到图里。89. 计时器的设置：90. persistent 是保存时间，关控不清零， persistent 打勾，关机时，时间不清零。91. minutes call 是每分钟播报92. countdown 是倒计时，不选是正计时93. TH%,按油门大小计时，THs,油门开计时，abs,直接计时，是绝对时间，就是从建立模型开始计时，不手动清零会一直 计时。到时间之后长按 ent 遥控器就能重新计时, 或调用开关重启。 一般可以用 来计算遥控器电池的使用时长。94.4 通道固定翼的设置：长按 menu 第一页的最后两个选项,上面的是默认通道顺序,改成 AETR,

20、 下面是摇杆顺序，美国手是 mode2,日本手是model，然后再运行向导，通道自 动就对了。A-副翼，E俯仰，油门，R方向。对应通道1, 2，3, 4。当摇杆改 成reta通道顺序依然是aetr，摇杆改成rtea，通道输出还是aetr。这是美国手设置，长按menu,第一页按AETR摇杆控制RTEA短按 menu 进入模型设置 ,第六页是混控然后到模型设置 13 页里选 simple 4-ch。95.这 4 项是延时，前两个命令延时，后两个是动作延时。命令延时就是发出命令 后要延时一段时间后才起作用（比如扳动开关），动作延时就是舵机动作放缓 （比如放起落架）。96. 失控保护设置97.把摇杆、

21、开关用手掰到失控时需要的量，按一下这个hold，就设置好失控保护了或者可以精确定义，把 hold 改成 custom 然后按 set就可以每个通道精确定义失控保护的量98. 时间清零设置：设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。99. 襟副翼混控设置：只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。襟副翼混控就变副翼了, 而且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副 翼可以做升降舵那样上下。PAGEENTEXHT A R A NIS accstDIGITAL TLEMTRY RADIO SYSTEM1通道。ffluo-uo30000nilonele e lilhu 1 e

22、hetire 1 - 23JI5-6 H + HHHHH c cccccMEI4UPAGEEKH33ooo OO- 22J156 一一 n HHHHH+ K CCCCC0123H5E7B0123H5E7B0123H5E7Q01Z3H5E7B0ENTTARANIS accstSF4-6通道。sf是开关。+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。弄错了，ele 50, ail还是100oPACE:ENTEXITDIGITAL TLMTRY RADfO 5YSTGM menu ED IT MIKVFraFFdGOOOTARANIS accst红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可

23、以SF打开带俯仰，关闭纯副翼。6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵机ail是1+1-， 那两个ele都是+或-，如果ail是相同的+-， ele就是1+ 1-。2 1+1-就是一正一一 负。根据舵机的安装方向 +-得自己试。按 -，减到 0，接着按 -，就负值了。舵机 信号，0是中点，+是一边-是一边。ele的量可能要根据实际的反应增减。100. X9D是 ACCST制式。101. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R老接收机都用D8。60个模型数 据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。每个单独的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选 D16, 个飞机选D8,不

24、 冲突。X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个 X8R同时工 作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其实D16是32通道高频头的 协议。102. 想要spi可以用其它引脚模拟，X9D也是支持的。外置高频头的ppm改为spi支持dx4E接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4E是 PPM输出模拟成了串口，XJT也是串口通讯，用的第4脚。其实opentx的源码很规 范，完全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚更多更强的mcu，来满足自己的需求，功能也可以自己加。 opentx 官网上有推荐。其它的 diy 用户 使用 stm32 的开发板，对 opentx

25、代码更深入的了解， 然后添加更强大的功能。103. X9D官方的sbus解码就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数 字信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。所以sbus直接接 舵机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。飞控已经对sbus解码， 不需要单独的设置器。普通接收机连飞控要8根信号线，sbus只需要1根线。104. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干， 遥控设置最简单，用模的 simple 4-c， 然后添加 6 段开关就行。群共享里有 6 段开关现成的文件，105. 内置高频头没有 dsm2 的选项， 只有外置高频头的选项里才有 dsm2 ，并

26、且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高频头包含DJT所有的功能，但DFT DJT和XJT支持的接收机不一样。106. x9d 如果要換自己做的圖片要 212*64 4bit 大的 bmp 。如果不是 4 bit，保存成4bit就行了。官网更新了好多飞机图片，可把图片放到 SD卡的BMP 目录里即可。PS图片可以选择4bit保存。107. X9D上面那个银色的漆么掉了，可以到汽车装潢店买补漆笔修补。108. 舵机分配线是解码sbus信号的。sbus上接sbus舵机时，要有一个单独的舵机通道设置器，因为所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的，舵机自己 和sbus接口并不

27、知道哪个舵机 分配哪个通道，所以要给每个舵机设置一个 固定的通道数据，也就是ID,才能使用。用普通舵机接sbus接口时，必须 有sbus数据解码器才可以用。sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出， 广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。Sbus的特点就是比ppm快。sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令 执行。ppm是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。sbus是纯数字化，ppm还属于模拟信号。所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，要比 ppm 解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。 sbus 就是串口啦， 无非速度快而已。109.110.

28、 先设置自定义开关，当单节电压低于虚拟开关CS1自动打开111. 然后在自定义功能里 设置，第一条 是每 30 秒播一次总电压（可以不设置）112. 第二条的意思是，当CS1开，就播放声音，这个声音可以自定义113. 433114. main frquency 指定主频率115. hopping chanels 是跳频选择 三个跳频值， step 是自动跳频的步长值RF Heade(r ID) 猜想可能是数据包头，通讯握手用的116. telemetry Mode 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态117. x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头，直接在控上显示双向。DJT过时

29、了，买XJT支持向上兼容DJT DFT可以装天地飞上.下图为X9D外 接高频头模块。还有可以把模拟口外接一个，同时3 个高频头一起用。118.119. opentx 只有一个，但 frsky 自己打包了一种格式，版本较旧，必须用 stsw刷机才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更换驱动，用上位机软件。 companion9x 下载最新固件刷机。120. multpx (multiplex)，指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号， 是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。121. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干， 遥控设置最简单，用模的 simple 4-c

30、， 然后添加 6 段开关就行。群共享里有 6 段开关现成的文件， 导入 companion9x 看看，直接可以用。还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。122. 主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在 X9D这个控上所有的混控、联 动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系 列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对 于初学者有一定难度。123. 熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置EXITDIGITAL TLeMTRY RADIO SYSTM碎肆ODEL SETUPCountdoni E

31、xtended L i m i ts Extended Trinsr i Fi Step Thrc-ttle reu&r-se Throttle Sourc-e Thr口七匕1昌 Tri网 Reset ExponentialThrT A R A NIS accstOz/ IjIMGPAGEENTTARANIS ac&把这个勾打上，所有行程就是+-125%了uoon11*1- -1O-U n ao.n123JI56?这里要设置最小的量EKtT1n13MENUPAGEEXITDial TA L TLMeTKY ftADiO SYSTEM1 Fif MM la CHI-801 Bind Range

32、CustomOFFMaster-TARANIS actG这里面可以通过推广设定行程.先改成-125，设置失控保护后，回来再改成-100。当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125 （设定油门失控触发值为-125)PAGEEXITDfGfTAt TLMTY RADIO SYSTMCUSTOM FUNCTIONSIVltlnlLI4-56? fffllFTARANIS acestENI124. “！”就是“非”的意思。！ SA-就是“！”不在SA的状态成立，“!在SA状态就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用！上，意思是中位和下位成立，上位不成立。125. SAf、SA-、SAJ表示当

33、前三段开关的三个位置，可以每个位置设置一个 功能。！ SAf就是当SA不在f的位置时，要干的事情，也就是在 SA和SAJ 随便哪个档位功能都一样。126. 举个例子，现在有个三段开关，可是只想设置一个功能，比如放下起落 架，第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又变成第一段的功厶匕能127. 现在想，不管掰到第二段还是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面带！号的开关定义了。！SAf，就是不管是在第二段或第三段，都执行设置的功能，只有第一段时不作用。除了当前状态的一 切其它状态，就用！128. a=x 就是表示当某个项目的值等于你设置的值，才会达到条件，大于或小于都不

34、成立。A可以是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道的值等等， 可以是遥控器上的一切。A为设置的触发条件。比如摇杆超过 80%，就是 A80时，触发某项功能实施。举个例子，avx。A为电压，设定电压小于时 四轴自动返航。意思是当电压低于，四轴自动返航。也就是控上所有可使用 的硬件，虚拟的数据、输出通道数据，等等一切，都可以作为输入来源，可 以完成更复杂的自动功能，可以任意输出。129. OVERRIDE勺意思是超出范围，比如 设置是100%，数据到了 101% 就 Override 了。130. GV5和GV1都一样是全局变量，用来保存某个数据的，比如 51约等于 50，可实际使用的时候到 51 才会起作用。约等于和等于实际使用的时候差 不多。131. 设置里面 123 三个数据是代表设置的 3 个位置信号不同的报警。当信 号低于某个值的时候会报警，更低的时候会报另外一个警，但遥控器有个问 题，低于第二个值的时候会同时报两个警。这问题就出现了两个声音同时播 放时，硬件的局限，会发不出声的。这个设置就是解决这个问题的，到某一 个报警点让另外的报警点失效，达到后才会有效。132. haptic的高频头，不支持ppm，所以要使用haptic的高频头，为了支持