Halcon算子介绍

1、精品文档图像、窗口基础操作部分基础操作dev_close_window()关闭当前激活的窗口read_image( : Image : FileName : )读取图像，可以支持多种格式，比如 TIFF ，PNG，JPEG-XR，JPEG-2000 等，还支持一次性读取多个图像。Image：输出，读取完后在halcon 所存放的变量名FileName ：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名示例：* Reading an image:read_image(Image,'mreut')* Reading 3 images into an image

2、 array: read_image(Images,'ic0','ic1','ic2')stop()停止程序（等待用户继续运行）get_image_size(Image : : : Width, Height)获取图像的尺寸Image：要获取尺寸的图像Width ：输出，图像的宽度Height ：输出，图像的高度。1 欢迎下载精品文档dev_open_window(:Row,Column,Width,Height,Background : WindowHandle)打开一个新的图像窗口Row：图像窗口左上角的起始行，默认0。（好像没什么用）Col

3、umn: 图像窗口左上角的起始列，默认0. （好像没什么用）Width ：图像窗口的宽度，默认256Height ：图像窗口的高度，默认256Background: 新窗口的背景颜色，默认黑色（black ）WindowHandle：窗口的识别Iddev_display(Object : : : )将图像显示到当前的图像窗口上Object ：要显示的图像对象dev_set_draw( : : DrawMode : )设置 Region 的显示形式DrawMode：区域的显示形式，默认'fill'，可选 'fill', 'margin'， fill

4、表示显示实心区域， margin 表示只显示区域的外边界dev_set_color( : : ColorName : )设置输出颜色ColorName：颜色名称，默认white ，可选值（格式） ： 'white','black','gray','red','green', 'blue', '#003075', '#e53019', '#ffb529'disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem

5、,Row, Column, Color, Box : )输出一段文字信息WindowHandle：要显示文字的窗口handleString：要显示的文字信息，会显示在一个行里CoordSystem ：使用的坐标系，默认window，可选 'window', 'image'。2 欢迎下载精品文档Row， Column：文字坐标，默认12Color ：文字颜色，默认 'black' ，可选 '', 'black', 'blue', 'yellow', 'red', 

6、9;green', 'cyan', 'magenta', 'forest green', 'lime green', 'coral', 'slate blue'Box：是否包含在一个背景框内，默认'true'，可选 'true', 'false'基础语法If(condition)elseendif条件判断While( condition)endwhileWhile 循环for Index :=starttomaxbystep endforfor

7、循环图像处理部分基础操作图像转化convert_image_type(Image:ImageConverted:NewType : )转换图像类型Image :要转化的图像ImageConverted :输出，转化后的图像NewType : 要转化的图像类型，详见Halcon 的图像像素类型。3 欢迎下载精品文档decompose3(MultiChannelImage:Image1,Image2,Image3 : : )把一个 RGB图像转化为3 个单通道的图像MultiChannelImage：输入的多通道图像（应该是3 通道？）Image1, Image2, Image3:输出，转化后的单

8、通道图像，1 是 red ， 2 是 green ， 3 是 bluergb1_to_gray(RGBImage : GrayImage : : )把一张 RGB图像转化为灰度图像RGBImage:输入的 RGB图像GrayImage：输出，得到的灰度图像腐蚀膨胀gen_disc_se( : SE : Type, Width, Height, Smax : )创建一个椭圆形结构元素，用于图像的腐蚀膨胀SE：输出，生成后的结构元素，图像类型Type：结构元素的图像像素类型， 默认是 byte ，可选： byte ，uint2 ，real ，详见 Halcon 的图像像素类型gray_erosio

9、n(Image, SE : ImageErosion : : )使用结构元素对图像做腐蚀操作（结构元素可以是gen_disc_se的输出）Image：要做腐蚀操作的图像SE：结构元素ImageErosion ：输出，腐蚀后的图像gray_dilation(Image, SE : ImageDilation : : )使用结构元素对图像做膨胀操作（结构元素可以是gen_disc_se的输出）Image：要做膨胀操作的图像SE：结构元素ImageDilation：输出，膨胀后的图像。4 欢迎下载精品文档区域处理部分基础操作threshold(Image : Region : MinGray, Ma

10、xGray : )将图像根据灰度值二值化Image：需要进行二值化的图像Region ：输出，二值化后的结果区域MinGray ：最小灰度值，默认128MaxGray：最大灰度值，默认255，必须大于MinGrayconnection(Region : ConnectedRegions : : )计算出区域中连接的部分Region ：要计算的区域ConnectedRegions ：输出，计算后的 Region 数组，相连的部分将被划分为一个区域，会以不同颜色加以区分select_shape(Regions:SelectedRegions:Features,Operation, Min, Max

11、 : )从一个区域数组中选择出符合某特征条件的区域Regions ：输入的区域数组SelectedRegions ：输出，选出的符合某些特征条件的区域数组 Features ：条件特征，详见区域特征说明Operation ：对于符合特征的区域的连接操作，可以是And 或者 OrMin：特征的最小值Max：特征的最大值示例：read_image(Image,'monkey')threshold(Image,S1,160,255)connection(S1,S2)select_shape(S2,Eyes,'area','anisometry',

12、9;and',500,1.0,50000,1.7)disp_region(Eyes,WindowHandle)。5 欢迎下载精品文档difference(Region, Sub : RegionDifference : : )计算两个区域的差Region ：需要处理的区域Sub：被减去的区域RegionDifference：输出，计算后的结果。示例：* provides the region X without the points in Y difference(X,Y,RegionDifference)RegionRegionDifferenceSubunion1(Region : RegionUnion : : )联合有连接性质的区域Region ：输入的区域（比如connection过的区域数组）RegionUnion ：输出，合并后的区域union2(Region1, Region2 : Regio