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文档简介

1、营口职业技术学院设计用纸 毕业设计(论文) 题 目: 埋弧自动焊技术 教学单位: 营口职业技术学院 专 业: 机械制造与自动化 班 级: 13级自动化1班 学 号: 2013032010 姓 名: 李秀岩 指导教师: 韩长征 完成日期: 2016年5月22日 AbstractSAW is one of the welding methods that works at higher productivity in today's mechanized welding methods. The advantages of its inherent stability of the wel

2、ding quality, high productivity, without the light of arc and very little smoke, make it the main welding method in the production of pressure vessel, pipe, steel box beams and other important steel structure. Since the impact toughness of SAW joint of 16Mn steel is widly used in our normal life. Th

3、erefore, combining the actual situation in this paper, study was made on the impact toughness of the SAW joint of16Mn(Q345) plain carbon steel which commonly used on the project. Two types of flux, HJ431 acid melting flux and SJ101 basic agglomerated flux, were used. By comparing the two situations,

4、 we explored the influence of the sort of the welding flux and the welding current on the impact toughness of the welded joint, microstructure and the hardness. The results showed that by using the alkaline flux, it can obviously improve the impact toughness of welding joint, even up to the level of

5、 parent material. With the help of scanning electron microscope, the micro-fracture mechanism on impact load was revealed and the basic welding joint fractures using agglomerated flux was in the transgranular dimple way. By means of metallographic analysis, the action mechanism of the welding flux a

6、nd the welding current on the microstructure of welding joint was revealed. Keywords:16Mnsteel; submerged arc welding; impact toughness; micros前言在科学技术飞速发展的当今时代,焊接已经成功地完成了自身的蜕变。很少有人注意到这个过程何时开始,何时结束。但它确确实实地发生在过去的某个时段。我们今天面对着这样一个事实:焊接已经从一种传统的热加工技艺发展到了集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科。而且,随着相关学科技术的发展和进步,不断

7、有新的知识融合在焊接之中。我国的焊接设备发展非常快,在世界焊接领域里占有重要的地位。我国焊接设备总的趋势是向高效、节能、机电一体化和成套方面发展,自动化焊接设备所占比重越来越大,并出现了视觉跟踪的自动焊接配套系统12。自动化焊接由于具有焊接性能好、动态反应速度快、动特性好、效率高、焊接速度高、多功能、实现焊接的全方位智能化和自动化,已成为焊接设备的发展方向。据不完全统计,近年来,我国焊机在品种、规格不断增加的同时,其产量和销售量每年以近30%的速度增长,随着焊接设备应用到自动、半自动焊机方面的进一步研究,焊接组件可靠性的提高,焊接机将得到较大的发展。近年来,通过焊接设备行业的自行开发、设计、引

8、进技术和合资生产,我国的自动、半自动焊机的技术水平有了很大的提高,自动、半自动焊机的发展对我国电焊机行业具有重要意义,其不但作为独立的产品广泛服务于社会,而且作为大多数成套专用焊机设备必备的焊接电源在国民经济的关键领域广泛应用,加强成套、专用焊接设备的研发。与国际水平相比,我国的专用、成套焊接设备生产企业在经济实力、技术水平和管理水平方面都存在一定的差距。成套专用焊接设备的开发、设计是一个国家技术水平的体现,一定要加强这方面的工作。H型钢,即宽翼缘工字钢,是现代建筑结构、桥梁结构和电站建设中日益广泛采用的一种型材,具有构造美观、经济、断面力学性能好和稳定性好等特点3。因具有优越的结构型式和良好

9、的力学性能而成为钢结构的主要架构模式。H型钢可分为热轧H型钢和焊接H型钢两种,前者广泛应用于工业与民用建筑中,而后者用于部分不便采用热轧H型钢的工业建筑中3。各种H型钢因其强度高、质晕轻、耐用性好及易于改造等优点在枢架结构中被广泛采用5。针对H型钢应用的日益广泛,本设计主要是完成完整的H型钢焊接设备设计,以满足社会对大型H型钢的需求。2 总体方案设计本次设计,首先详细的分析了它在实际应用中存在的问题,拿出了可行性的设计方案:H型钢在工业生产、建筑工程、桥梁建设等工程中应用的非常广泛,它主要是通过焊接来实现此构形的。随着我国经济不断发展,工业生产也在迅速往前推进,故对H型钢的需求量也日益增长。所

10、以就需要有生产效率高、性能可靠的焊接设备来代替工人操作。参考相关文献1,设计悬臂式H型钢焊接设备结构简图如图2-1所示。1焊车轨道架,2焊车,3H型钢,4型钢支架它主要由三大部分组成,包括行走部分、左右、上下移动部分。行走部分是设备的主要动力部分。它由减速器电机带动轴上的小链轮,再由链条带动从动链轮旋转,从而与从动链轮一起转动的主动轴驱动轮子在轨道上滚动,实现了这一行走方式。第二部分的上下移动是靠一对锥齿轮把电机的高速降低,把动力传递给丝杠,使丝杠转动,利用固定在悬臂上的螺母带动悬臂一起上下移动。第三部分的左右移动也是通过丝杠螺母来完成此直线运动的。因为埋弧焊有生产率高、接头质量高、成本低等优

11、点被广泛应用。所以该设备的焊接设备为埋弧焊自动焊接设备,在整个设备行走的同时,送丝机由一同步电机送出,焊丝经导电软管送给焊枪。焊枪行走时焊丝也随着跟进,这时的填料也不断的在其后堆理,从而实现了埋弧自动焊的全过程。3 电动机和减速器的选择此悬臂式H型钢焊接设备是专门为H型钢焊接而设计的,H型钢焊接设备大多体积较大且移动不方便,故采用行走式焊接设备。行走机构是整台设备的重要执行部件,它由驱动装置,行走装置等组成,而且它还起到支撑作用,支撑整台设备在轨道上移动,所以采用强度、硬度耐磨性都较好的材料。3.1 电动机的选用原则、常用类型及特点此处电动机的主要作用是作为驱动系统的动力来源。一般选择电动机应

12、综合考虑几个问题:根据机械负载性质和生产工艺对电动机的起动、制动、反转、调速等要求,选择电动机类型。根据负载转矩、速度变化范围和起动频繁程度等要求,考虑电动机的温升限制、过载能力和起动转矩,选择电动机的容量,并确定冷却通风方式。所选电动机容量应留有余量。过大的备用容量会使电机效率降低,对于感应电动机,其功率因数竟变坏,并使按电动机最大扭矩校验强度的机械造价提高。根据使用场所的环境条件,如温度、湿度、灰尘、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式,选择电动机的结构形式。根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过度性能的要求,以及机械减速机构的复杂程度,选择电动机额定转速。常用的几种电动

13、机:笼式电动机、饶线式电动机、交流同步电动机和直流电动机。采用三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部等特点,且对外界环境的要求不高等优点。3.2行走设备电动机的的选择电动机额定转速是根据生产机械的要求而选定。在确定电动机额定转速时,必须考虑机械减速机构的传动比值,两者相互配合,经过技术、经济全面比才能确定。电动机转速不低于500转/分,因为当功率一定时,电动机的转速愈低,则其尺寸愈大,价格愈贵,而且效率也愈低。如选用高速电机,势必加大机械减速机构的传动比,致使机械传动部分复杂起来。悬臂式H型钢焊接设备的行走速度为v=16150m/h =4.441.7mm/s,初步估计设备

14、总重量为m=715,则G=mg=715×9.8=7007N。由文献5表1-13查得铸铁对钢的滚动摩擦系数k=0.18。则受摩擦力 f=kG=0.18×7007=1261.26N;由功率公式:P=Fv=1261.26×0.0417=52.59W。已知减速器效率为0.950.96,取效率为0.95;联轴器效率为0.990.995,取效率为0.99。 则选取电动机的功率为:0.05259kw=0.56kw,根据电动机选择原则,选取的电0.95´0.99动机为:Y802-4,额定功率为0.75kw,满载转速为1390r/min。3.3减速器的分类、常用减速器的形

15、式及应用减速器是应用于原动机和工作机之间的独立闭式传动装置。减速器的种类很多,用以满足各种机械传动的不同要求。根据传动类型,减速器可分为齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆和行星减速器;根据齿轮形状不同,减速器可分为圆柱、圆锥、圆锥-圆柱齿轮减速器;根据传动的级数,减速器可分为单级、多级减速器;根据轴在空间的位置,减速器可分为卧式和立式减速器;根据传动的布置形式,减速器可分为展开式、分流式和同轴式减速器。3.4减速器传动比的分配在设计两级或多级减速器时,如何将总传动比合理地分配到各级是很重要的,因为它将直接影响到减速器的外形尺寸、重量、润滑条件和各零件的装配是否方便和可靠等。传动比分配的基本原则是:1)使各

16、级传动的承载能力接近相等,即要达到接近等强度(一般指齿面接触强度)。2)使各级传动中的大齿轮浸入油中深度大致相等,从而使润滑简便。3)使减速器获得最小的外形尺寸和重量等。3.5普通圆柱蜗杆减速器根据所设计的悬臂式H型钢焊接设备的要求,选择普通圆柱蜗杆减速器。其适用范围:本标准为一级传动的WD(蜗杆下置)WS(蜗杆上置)型阿基米德圆柱蜗杆减速器。其适用范围如下:1) 蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5s;rpm);2) 蜗杆转速不超过157rad/s(15003) 工作的环境温度为-400+400;4) 可用于正反转两向运转。减速器的选用:根据工作要求(w1及w2)确定传动比i,然后按蜗轮轴的计算转

17、矩T2C=KT2,N×m。查承载能力表确定减速器的中心距。再按机器布置,润滑等的要求选择减速器的型式。必要时还应进行散热计算4.1埋弧焊技术 4.1.1埋弧焊的发展历史 美国国家管道公司根据宾夕法尼亚州麦基斯波特的一家管道工厂的需要发明了埋弧焊技术。当时该技术用于焊接管道中的纵缝。1930年Robinoff获得了该技术专利权,随后又将其卖给Linde气体产品公司,Linde气体产品公司将其更名为Unionmelf焊接技术。1938年,美国的船厂和军械厂都采用了埋弧焊技术。它是比较高效的焊接方法之一,到目前埋弧焊技术得到了进一步的发展和应用。 4.1.2埋弧焊的原理及特点 1埋弧焊成型

18、原理 预先把颗粒状焊剂散布在焊接线上,通过自动送丝装置把焊丝连续地送进焊剂中,在焊丝前端与母材间引燃电弧进行自动电弧焊(图1.1)。埋弧自动焊焊接时,引燃电弧、送丝、电弧沿焊接方向移动及焊接收尾等过程完全由机械来完成。由于电弧被掩埋在焊剂里面,从外部看不见,因此称作埋弧焊。埋弧焊是一种高电流密度的焊接方法,具有深熔大的特点,一次熔透深度可达20mm以上,是一种生产率很高的焊接工艺方法。半自动埋弧焊主要是软管半自动埋弧焊,其特点是采用较细直径(2mm或2mm以下)的焊丝,焊丝通过弯曲的软管送入熔池,电弧的移动是靠手工来完成,而焊丝的送进是自动的。半自动埋弧焊可以用柬代替自动埋弧焊焊接一些弯曲或较

19、短的焊缝,主要应用于角焊缝的焊接,也可用于对接焊缝的焊接。在埋弧焊焊接过程中,电弧引燃后焊剂、焊丝和母材在电弧热的作用下立即熔化并形成熔池,熔化了的熔渣覆盖住熔池金属及高温焊接区,起到良好的保护作用(图1.2),未熔化的焊剂办具有隔绝空气、屏蔽电弧光和隔热的作用,并提高了电弧的热效率。熔融的焊剂与熔化金属之间可以产生各种冶金反应,正确地控制这些冶金反应的进程,可以获得化学成分、力学性能和纯度符合预定技术要求的焊缝金属。同时焊剂的成分也影响到电弧的稳定性、电弧柱的最高温度及热分布。熔渣的特性也对焊道表面的成型起一定的作用4.1.3埋弧焊特点 (1)保护效果好:埋弧焊时,焊丝、电弧、液态熔池以及凝

20、固但仍处于高温的焊缝金属均可以受到颗粒状的焊剂和所生成熔渣壳的保护,熔渣可以隔绝空气,保护效果好,电弧区的主要气体成分是CO,焊缝金属含氮量、含氧量大大降低,所以焊缝成形好,成分稳定,力学性能比较好。 (2)防护好:较厚的焊剂层遮住了电弧和飞溅,基本消除了弧光和飞测物对焊工的危害。 (3)生产效率高: 埋弧焊生产效率高,一方面是因为其易于实现机械化操作,焊丝导电长度缩短,焊丝电流密度都得以提高。因此,电弧的熔深能力和焊丝熔敷效率都大大提高。另一方面由于焊剂和熔渣的隔热作用,电弧基本上没有热的辐射散失,飞溅也小,因此热效率大大提高,使埋弧焊的焊接速度得以大大提高。以厚度8-10mm的钢板对接接头

21、的焊接为例,单丝埋弧焊速度可达30-50m/h:双丝或多丝埋弧焊还可提高一倍以上6,7,而焊条电弧焊则不超过6-8m/h,所以埋弧焊特别适用于中厚板长焊缝的焊接。 (4)可供选用的焊丝和焊剂的品种较多。 (5)焊丝和焊剂的配合使用,易于实现焊缝的成分调整。熔炼焊剂可向焊缝中过渡一定数量的合金元素(例如Mn和Si)。但埋弧焊焊接设备比较复杂,费用较高,对坡口精度要求高;焊接位置受到限制,目前只适用于平焊位置长焊缝的焊接:适用范围小,由于埋弧焊焊剂的成分主要是MnO、SiO2等金属及非金属氧化物所以难以用来焊接铝、钛等氧化性强的金属及其合金,目前主要用于焊接碳素钢,低合金钢,不锈钢:焊缝金属的冲击

22、韧性普遍不高;由于埋弧焊电弧的电场强度较大,焊接电流小于100A时,电弧的稳定性不好,因此不适合焊接薄板。然而,瑕不掩玉,由于埋弧焊熔深大、生产率高、机械化程度高,特别适合于中厚板结构长焊缝的焊接,在造船、压力容器、桥梁、铁路车辆、工程机械、管道、核电站结构、海洋结构等领域有着广泛的应用,是当今焊接生产中使用最普遍的熔焊方法之一。 4.1.4 埋弧焊的工艺参数 埋弧焊的焊接参数主要有:焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝直径和焊丝伸出长度等。 (1)焊接电流 当其他参数都不变时,焊接电流对焊缝形状和尺寸的影响较大。一般焊接条件下,焊缝熔深与焊接电流的大小成正比,随着焊接电流的增加,熔深和焊缝余高

23、都有显著增加,而焊缝的宽度变化不大。同时,焊丝的熔化量也相应增加,这就使焊缝的余高增加。随着焊接电流的减小,熔深和余高部减小。 (2)电弧电压随着电弧电压的不断增加,焊缝熔宽度明显增加,而熔深和焊缝余高则有所下降。但是电弧电压太大时,不仅使熔深变小、产生未焊透,而且会导致焊缝成形差、脱渣困难,甚至产生咬边等缺陷。所以在增加电弧电压的同时,还应适当增加焊接电流。 (3)焊接速度 当其他焊接参数不变而焊接速度增加时,焊接热输入量相应减小,从而使焊缝的熔深也减小。焊接速度太大会造成未焊透等缺陷。为保证焊接质量必须保证一定的焊接热输入量,即为了提高生产率而提高焊接速度的同时,应相应提高焊接电流和电弧电

24、压。 (4)焊丝直径与伸出长度 当其他焊接参数不变而焊丝直径增加时,弧柱直径随之增加,即电流密度减小,会造成焊缝宽度增加,熔深减小。反之,则熔深增加及焊缝宽度减小。当其他焊接参数不变而焊丝长度增加时,电阻也随之增大,伸出部分焊丝所受到的预热作用增加,焊丝熔化速度加快,结果使熔深变浅,焊缝余高增加,因此须控制焊丝伸出长度,不宜过长。 (5)焊丝倾角 焊丝的倾斜方向分为前倾和后倾。倾角的方向和大小不同时,电弧对熔池的力和热作用也不同,从而影响到焊缝的成形。当焊丝后倾一定角度时,由于电弧指向焊接方向,使熔池前面的焊件受到了预热作用,电弧对熔池的液态金属排出作用减弱,而导致焊缝变宽而熔深变浅。反之,焊

25、缝宽度较小而熔深较大,但易使焊缝边缘产生未熔合和咬边,并且使焊缝成形变差。 (6)其他 a坡口形状b根部间隙c焊件厚度和焊件散热条件。 4.1.5 埋弧焊机的种类及应用范围 埋弧焊机的种类如下1: (1)按电源分交流(弧焊变压器)、直流(弧焊发电机和弧焊整流器)以及交流与直流两用。一般电源的选择要根据使用条件如焊接电流规范、焊接速度、焊剂类型以及丝极数目来选择。一般交流电源多用于大电流埋弧焊和采用直流焊时磁偏吹严重的场合;而直流电源用于焊剂稳弧性较差,对焊接工艺参数稳定性有较高要求,或小电流规范、快速引弧、短焊缝、高速焊的场合。 (2)按用途分为专用和通用两种。通用焊机广泛用于各种结构的对接、

26、角接、环缝和纵缝的焊接:而专用焊机则适用于特定的焊缝和构件,如埋弧自动角焊机、T形梁焊机、埋弧堆焊机等。(3)按送丝方式可分为等速送丝式和变速送丝式两种。前者较适用于细焊丝、较高电流密度条件下的焊接,而后者则比较适用于粗丝低电流密度条件下的焊接。 (4)按行走机构形式分为小车式、门架式、悬臂式三类。通用埋弧焊机多采用小车式,可适合平板对接:角接及简体内外环缝的焊接;门架式行走机构则适用于大型结构件的平板对接、角接;悬臂式焊机适用于大型工字粱、化工容器,锅炉气包等圆筒、圆球形结构上的纵缝和环缝的自动焊接。 (5)按焊丝数目和形状可分为单丝、多丝和带状电极埋弧焊机。焊接生产中应用最多最广泛的是单丝

27、焊机,为了加大熔深和提高焊接生产效率,多丝埋弧焊得到越来越多的应用,目前使用最多的是双丝和三丝埋弧焊,带状电极埋弧焊机主要用作大面积堆焊用。 为提高埋弧焊的生产效率,20世纪50年代提出了多种双(多)丝埋弧焊方法8,9,发展到现在有些方法已在实际生产中已得到了较为广泛应用10-15,并出现了一些新的双丝埋弧焊方法16,包括多电源串列双丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、热丝填丝埋弧焊和单电源串连双丝埋弧焊等。 (1)多电源串列双丝埋弧焊: 多电源串列双丝埋弧焊中每一根焊丝由一个电源独立供电,根据两根焊丝间距的不同,其方法有共熔池法和分离电弧法两种。在双丝埋弧焊中多用分离电弧法(图1.3),焊丝有几

28、种选配的方法:或一根是直流,一根是交流;或两根都是直流;或两根都是交流。最常采用的布置:或是一根前导的直流焊丝(反极性)和跟踪的交流焊丝,或是两根交流焊丝。虽然交流电弧对与工件相联系的电弧偏吹敏感性较低,但围绕着两种或更多交流电弧的区域能够引起取决于电弧之间的相位差的电弧偏转现象。为控制电弧之间的相位差,交流系统的电源常常是斯考特三二相变压器或在闭路的三角形接法的回路中接入可变阻抗17。这种工艺具有熔深大,熔敷速度高,焊缝金属稀释率接近于单丝埋弧焊的特点,因而提高了焊接速度与焊接质量。串列三丝埋弧在国外的造船厂、高压容器厂和制管厂得到了广泛的应用10,11。这种工艺在我国的制管厂也得到了一定的

29、应用12-15。(2)单电源并列双丝埋弧焊 单电源并列双丝埋弧焊实际是用两根较细的焊丝代替一根较粗的焊丝,两根焊丝共用一个导电嘴,以相同的速度且同时通过导电嘴向外送出,在焊剂覆盖下的坡口中熔化。该方法在单电源并列双丝埋弧焊的基础上添加金属粉末,迸一步提高了熔敷速率和生产率,降低了焊剂消耗,提高了电弧效率5,6。 (3)热丝填丝埋弧焊 20世纪60年代末至70年代初,美国、英国等国家就已相继开始研究热丝填充的方法7,最早是为了提高TIG焊的效率,热丝填充的方法在TIG焊上成功应用,后来又应用到埋弧焊中8。热丝填丝埋弧焊具有以下优点: (a)热丝被加热到近于熔点温度熔入埋弧焊熔池,因而可大幅度提高

30、埋弧焊效率,一般可提高熔敷速率50以上; (b)热丝先靠电阻热加热,加热范围小,能耗少,相对能耗率与提高熔敷速度之比小于0.3。 (c)热丝的填充相对降低了熔池的温度,故焊缝热影响区小,接头力学性能优良.热丝填丝埋弧焊可以只用一个电源,也可以用两个电源。因为不存在其它双丝焊所存在的两电弧相互干扰问题,又具有熔敷速率高,焊接质量好等优点,热丝填丝埋弧焊在国内外研究和应用都较多。 这种方法是在普通的埋弧焊基础上,附加一套送丝机构,将另外一根焊丝由预热电源加热至接近熔化状态后均匀地送入埋弧自动焊所形成的熔池内,用熔池的热量熔化热丝(图1.4)。这是一种可以通过提高焊接时填充金属熔化量进而提高焊接效率

31、及劳动生产率的好方法。单电源热丝填丝埋弧焊方法是利用电源的一个分流回路对辅助焊丝导电部分预热而提高其熔化速度,因而可在不增加电源设备和功率的情况下,大大提高热利用效率和生产率(图1.5) (4)单电源串联双丝埋弧焊 文献9最早介绍了这种单电源串连双丝埋弧焊方法。两丝通过导电嘴分接电源正负两极,母材不通电,电弧在两焊丝之间产生,即两焊丝是串连的。两丝既可横向排列也可纵向排列,两丝之间夹角最好为45 焊接电流的大小和焊丝与工件之间的距离是影响焊缝成形和熔敷金属质量重要的因素,焊接电流越大,则熔深越大;增大焊丝与工件之间的距离,可以获得较小的熔深和热输入。 1.1.6 埋弧焊的发展及前景 我国焊接设

32、备制造业起步比较晚,20世纪50、60年代我国重点企业的大型焊接装备大部分是从国外引进的。到了20世纪70年代,国内才组建一批专门生产焊接装备的制造厂家。 埋弧焊机电源的发展经历了四个阶段:机械调节型电源、磁饱和放大器电源、晶闸管整流电源和IGBT逆变电源。埋弧焊机控制系统的发展经历了三个阶段:机械控制、分离元件控制、集成电路数字控制或微机控制。目前大容量的数字控制晶闸管整流电源、埋弧焊逆变电源,以其高效节能、良好的动特性和弧焊工艺性能等优点成为常规埋弧焊电源的更新换代产品。随着电力电子技术的发展,埋弧焊设备的电路、器件及其控制技术向着集成化、高频化、全控化、电路弱电化、控制数字化以及多功能化

33、的方向发展。在埋弧焊接过程控制方面,微机被广泛运用于弧焊规范参数的控制、焊接工件的自动定位和埋弧焊焊缝自动跟踪、埋弧焊的过程控制以及焊接生产线的自动化,随着埋弧焊工艺的发展,为适应一些特殊的焊接要求,派生出了许多新的埋弧焊工艺,如双丝和多丝埋弧焊、窄间隙埋弧焊、带极埋弧焊、添加粉末埋弧焊、添加磁性焊剂埋弧焊等。传统埋弧焊生产过程中有两种自动调节方法,一是电弧自身调节系统,它采用缓降特性或平硬特性电源配等速送丝系统,通过改变焊丝熔化速度进行调节,该系统主要用于4 mm以下细丝埋弧焊焊接;二是电弧电压反馈变速送丝调节系统,它采用陡降特性或垂降特性电源配变速送丝系统,利用电弧电压反馈改变送丝速度进行调节。目前国内大多数埋弧自动焊机及焊接操作机仍是采用分离元件模拟控制,由于埋弧自动焊的动态过程是一个具有高度非线性、时变性及多变量耦合作用的复杂系统。固定的控制模式和控制参数难以保证各种焊接条件下的焊接接头性能,难以适应整个调节范围内参数的优化。在较强、较弱的焊接规范下,往往焊接性能不理想。采用微机控制可以较好的解决这个问题,微机控制的焊机有以下特点: (1)电源功能拓宽:同一电源采用不同的算法,能很好地实现一机多用。 通过灵活地软件编程使电源外特性可获得恒电

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