四层电梯PLC控制..

1、目录第一章总体设计四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。电梯的运行状态有 三种，分别是运行、停机、开门。电梯的上下运行由一台可正反转的 电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过 程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。电梯的开门 与关门由平层信号控制（到位限位开关）。电梯工作流程图电机工作图1）米用PLC构成四层简易电梯电气控制系统电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮 SB11和指示灯H11,二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22,三层有上升呼叫按钮SB3

2、1和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。输入点分配:10.010.3一层至四层到位限位开关；10.410.7电梯内一至四层按钮；11.011.2一至三层电梯门口上呼按钮；11.311.5二至四层电梯门口下呼按钮；11.6电梯检修按钮（常闭）；12.0电梯开门按钮；12.1电梯关门按钮；I2.2开门限位开关；I2.3关门限位开关；输出点分配Q0.0电梯开门；Q0.1电梯关门；Q0.2电梯正传；Q0.3电梯反转；Q0.4Q0.7电梯内一至四层显示灯；Q1.0Q1.2一至三层电梯门口上呼显示灯;Q1.3Q1.5二至四层电梯门口下呼显示灯;3.

3、1.输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ110.0电梯开门YA1Q0.02层限位到位开关SQ210.1电梯关门YA2Q0.13层限位到位开关SQ3I0.2电梯正转HL3Q0.24层限位到位开关SQ4I0.3电梯反转HL4Q0.3电梯内1层按钮SB1I0.4电梯内1楼显示灯H1Q0.4电梯内2层按钮SB2I0.5电梯内2楼显示灯H2Q0.5电梯内3层按钮SB3I0.6电梯内3楼显示灯H3Q0.6电梯内4层按钮SB4I0.7电梯内4楼显示灯H4Q0.71层上升呼叫按钮SB11I1.01层门口上升指示灯H11Q1.02层上升呼叫按钮SB21I1.12层

4、门口上升指示灯H21Q1.13层上升呼叫按钮SB31I1.23层门口上升指示灯H31Q1.22层下降呼叫按钮SB22I1.32层门口下降指示灯H22Q1.33层下降呼叫按钮SB32I1.43层门口下降指示灯H32Q1.44层下降呼叫按钮SB4111.54层门口下降指示灯H41Q1.5检修开关SB711.6电梯故障HAQ1.6开门按钮SB5I2.0关门按钮SB6I2.1开门限位信号SQ5I2.2关门限位信号SQ6I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图* SCM ASK R更p両7>SBn A$Ee!A遁】_A殛营环亦£pkJ>SB7 耳FRASPSA网5hEQ6

5、/SPIl 出 谢ILMjOQUOKUQQJ102QOW10310.4L105QC.A10 jeQG510.7QO£tin0-7E J7 niOiJOn.a3L11.3GlIih4QI2QO£MQb4n.5Q15u.eQ1.611712X3laj122123124IMM ,t_fcpueeeLVOJ轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的 目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的 指示灯亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信 号，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯, 按电梯

6、集选控制原则，电梯上行时，应响应层站的上呼叫信号，下行 时，响应下呼叫信号。在上行时应保留层站的下呼信号，在下行时应 保留层站的上呼信号这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。例如电梯从三层执行下行信号到一层，同时有二层上行的外呼信号, 则电梯下行至二层时不停车即不响应该外呼信号， 等到电梯上行时才 响应，因此该外呼信号需保持，直到响应为止。电梯运行时的信号响应电梯自动运行时应根据内选及外呼信号,决定电梯运行的运行方向。在定向时，根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所在层楼的位置信号进行比较，门厅信号和内选信号都作为输入信号与电梯位置信号进行比较，凡是在电

7、梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号,则电梯属上行状态；凡在其下方向的，则定下行状态。而且规定在运行方向确定之后只有同方向的才能截梯，反向不能截梯，不响应中途的方向呼唤要求，直到 到达本反方向的最远站点才开始返程。要保持最远层楼召唤信号所要 求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼（或最 低层楼）乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后, 方能改变电梯运行方向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到达该 层后，某层的乘客即可进入电梯轿厢内而先按指令按钮令电梯定上行 方向（或下行方向），如果召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进 入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层

8、楼厅外乘客的要求而 定向。因此需要电梯的正反转成记忆信号， 即记忆电梯是在上行方向 还是下行方向，直到上行方向（或下行方向）信号执行完之后才执行 下行方向（或正行方向）信号。PLC软件设计本系统采用CX-program （欧姆龙）软件编写程序，编写的为梯形 图。梯形图具有简洁、明了、易懂的特点。梯形图可以快速更改、并 且效率高。系统运行时，CPU接图中原件排列顺序自上而下。四层电梯控制梯形图11.5M4.311.6Q1.5T I_MMO01.511.2M4.2T I_ kF11.6qi.£O01.2Q0.311.4TI_ _k?II 6qi.40-Q1.4£30.229QO

9、. 111.3QI.3Il.OQl.O10.4QOY11.610.5Q0.510.6M4. 144-Q0.3M4.144QO.2M4.0-H-H4.044-H4. 144-H4.244-11.611.611.6H4-Q0.4oire44-QO. 1OQ1.3oQl.OoQCL5o-QU 6oQCL610.7Q0.7moM4010.1M4.110.2H4.210.3H4.3M4.3-kF10.144-10. 044-10. 110.2-K11.6H4.0o10.210.3H4.3-oQ0.7oH4,1oH4.2o1)2 2N2.3112.4118 011244Q0.2H6 0K2 0-oK2.0

10、Q0.3H/t-Ql 6M).OQOJIl 7Q0.2-o-9344-10.344-no 0-O112,5HhKU弋_IN2 6Hh112,11181«2.lQ0.244Q1.6肌044QO.lIl.l44112 0Q02I0044HU 弋_IRB.l4QI 0H1.615C159164169174Ml.OQtlMl. 1Ql2Ml . 2QI.3ML3QL4Hl.4QI.5Ml.5Q0.3Q0.34/bgo. 244-QI1244-Ml.6-nHl.O-OMl.6H/bHl.6H/bMl.644-M1.&MLSoHL 1oMl.2oHl.3oMl.4-o9Q0.410111

11、213178182190194MO. 4Q05MO. 5Q0.6MO. 6Q0.7MO. 7MO . 4Ml.OMO . 5Ml 1Ml.644-M1.644-M1.644-Hl.644-Ml.644-Hl.6HO. 4oHO. 5oHO. 6oHO. 7oH4.0H4. 1H3.4oM2.5o14199Ml.315MO . 6161718205216222Ml,2Hl.4HO . 7Hl.512,0QO.OM3. 4H3.5M3.6Hl.64/bHl.64/bMH 14/bQO.OH4.2H4.3QO. 1M1.6oH3.7o12.2H/hQO.OOH3.72012. 1QUO22712.3H4-12.4QO. 1-oQQ. 1QCI.2Ml.6MMO. 1oQO 312.4QI.6oH3.0通过本次的电梯控制设计，使我们掌握了对 PLC的编程与应用, 也进一步了解了 PLC的工作特性。以前只在课本上通过简单的书面文 字了解PLC并不能使我们进一步加深对 PLC的了解，但通过本次的 课程设计，我们明白了了一个道理，那就是看似很简单的一件事，表 面上看起来很简单，但是实际上要真正明白它，做好它却很难，因为 在设计电梯的运行过程中，我们查阅了很多的资料，