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文档简介
1、03.02.2011Tra nslation by Ya ng Zijian (2014/10/30 ya ngzijian_2009_12)DTOS加速度计完全集成式热价速度计MXC6225XUMXC6225XU - DTOS Accelerometer? 2010 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196In formati on furn ished by MEMSIC is believed to be ac
2、curate and reliable. However, no resp on sibility is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infrin geme nts of pate nts or other rights of third parties which may result from its use. No lice nse is the property of MEMSIC, In c., is con sidered proprietary, and is not to be reproduced without th
3、e specific writte n permissi on of MEMSIC, I nc.Po werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Thermal AccelerometerMEM A产品特点完全集成式热价速度计概述X/Y双轴8位,加速度A/D输出(±g) 绝对0G误差小于+/- 50mg美信数字热方向传感器 DTOS )是世界上第一款全集成的方向传感器,它是基于我们热微机电的专利技术和0.18UM标准CMOS工艺制成。传感器不包含移动部
4、件,从而消除了那些竞争产品在相关领4位置方向检测域出现的可靠性和可重复性方面的问题。同样,也消除了基于摆球方位传感器引起的可听见的咔哒”具有中断输出的震动检测可编程的晃动阈值电压晃动方向检测I2C 接口声。传感器的抗冲击能力超过5000g,可以检测4个位置的方向并且具有震动和震动方向检测的功能。2此外,传感器还能提供非常低的Og偏移X/Y轴加速信号。此加速度计使用I C通信方式和外界连接, 提供中断INT)引脚用以输出振动和方向的改变信号。该器件还可以同过I2C接口编程使其进入节能模式。节能模式抗冲击能力超过50,000 g工作电源电压 2.5V5.5V不产生机械噪声("click&
5、quot;)功能框图封装尺寸3x3x1mm应用消费类:手机数码相机数码摄像机液晶电视玩具图1MP3、MP4播放器家庭安防:传感器采用6引脚密闭标贴封装3mmX3mmX1mm )该产品是符合 RoHS标准,可以工作在-20暖风机? 70 C的温度范围内。卤素灯泡Iron散热风扇MXC6225XU - DTOS AccelerometerIn formati on furn ished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assumed by MEMSICfor its
6、 use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from its use. No lice nseis the prop erty of MEMSIC, In c., is con sidered prop rietary, and is not to be repr oduced without the sp ecific writte np ermissi on of MEMSIC, I nc.? 2010 MEMSIC, Inc.One Te
7、ch no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 019603.02.20113DTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Thermal Accelerometerpot g sg f°r a Better引脚描述:LCC6封装L.#',图2俯视图引脚名称描述1INTDTOS中断输出,此引脚的逻辑电平反映了 STATUS寄存器INT位的 状态。当数据和最后一次处理器读取的方向数据不一致或检测到震 动时
8、,INT置位。当STATUS寄存器读取之后,INT位清零。2NC正常工作时,此引脚悬空。3VDDDTOS电源输入引脚,直流电源范围2.55.5V。4I2C SCL此引脚是DTOS 2C接口串行时钟端,因为DTOS仅仅作为从机使用, 所以此端口只能输入。5I2C SDA此引脚是 DTOsYc接口串行数据端,这是一个双向端口,当向DTOS 写入数据时是输入口 ,当读取数据时是输出口。6GNDDTOS电源地引脚。1,1iin-r.IIP图3侧视图绝对最大额定参数电源电压 VDD ) -0.5 V - +7.0V储存温度 -40 °0 +150°C最大加速度 5000g*超出上述绝
9、对最大额定值使用可能会造成器件永久性损坏。器件工作在这些 条件下或在超过规范中关于使用部分的规定的条件下时,其功能得不到保证。器件长时间在绝对最大额定参数下工作可能会影响其可靠性。电气规格1£SAl4图4底视图LCC6封装图封装厚度:1.05mm +/- 0.1mm参数单位)条件最小值典型值最大值工作电压范围 V)2.55.5电源电流MA)上电模式0.91掉电模式0.00040.0012起动时间(ms)300500关断时间(ms)1工作温度范围(C )-20+703电源上升时间 ms)10注意事项:1、除特别标注外,所有规格均在3V电压和室温条件下测量;2、有效时间数据 是在推出掉电
10、模式之后获取的 ;3、最大允许电源上升时间是从 0.25VA到2.5V最小值) 的时间,缓慢的电源上升时间可能导致上电瞬间从 OTP寄存器中取回错误的数据。传感器特性1 :参数单位)条件最小值典型值最大值测量范围g)X/Y轴± 2.0校正误差(°)X/Y轴±1.0± 2.0灵敏度误差%)X/Y轴-505灵敏度(LSB/g)X/Y轴64灵敏度温度漂移 %25 C Delta 值± 12± 180g失调偏置mg)X/Y 轴(25 C)1-30+300g偏移温度系数 mg/C)X/Y 车由(-20 C- 70 C)0.33db信号带宽Hz)
11、110注意事项:1、除特别标注外,所有参数均在3V电压和室温条件下测量。MXC6225XU - DTOS AccelerometerInfo rmati on furni shed by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assumed by MEMSICfor its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from
12、 its use. No lice nseis the prop erty of MEMSIC, I nc., is con sidered prop rietary, and is not to be rep roduced without the sp ecific writte npermissio n of MEMSIC, I nc.? 2010 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 019603.02.2011P
13、o werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Thermal AccelerometerMEM数字参数:符号参数单位)最小值典型值最大值VIH高电平输入电压 Volts)0.8*VDDVIL低电平输入电压 Volts)0.2*VDDVHYS施密特触发器输入滞回电压Volts)0.1IIL所有输入漏电流(uA)-10+10IOL低电平输出电压(Volts)0.4数字开关特性:I*4?$符号参数(单位)最小值典型值最大值top1操作有效时间(us)20fSCLSC
14、K时钟频率(Hz)0400tr上升时间(us)0.3tf下降时间(us)0.3tlowSCL低电平时间(us)1.3thighSCL咼电平时间(us)0.6tHD;D数据保持时间(us)00.9tSU;D数据建立时间(us)0.1tsu;s起始建立时间(us)0.6tHD;S起始保持时间(us)0.6tSU;P停止建立时间(us)0.6tBF起始和停止间的总线空闲时间(us)1.32注意事项:、通过I C接口对DTOS进行操作的时间要在电源电压到达VDD之后。MXC6225XU - DTOS Accelerometer? 2010 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Dr
15、ive, Suite 325 An dover, MA 01810,USA Tel:+1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 019603.02.20117Info rmati on furni shed by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arti
16、es which may result from its use. No lice nse is the prop erty of MEMSIC, I nc., is con sidered prop rietary, and is not to be rep roduced without the sp ecific writte n p ermissi on of MEMSIC, I nc.MEMSiO Po werful Sensing Soluti ons for a Better匸LifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated T
17、hermal Accelerometer注意事项:电路原理图:VDDMT4 k-L CI 工 O.kFGNDNC65I SCL >m L R22. 7K 工 7KTGhD焊盘布局单位:mm)r-51T1JVDCo.R1和R2是上拉电阻,它的值可以由用户根据主机的需要确定 INT引脚不需要任何上拉或下拉电阻 ;如果INT引脚不需要,可以保持悬空,不要上拉和下拉; 让NC引脚保持不连接。MIEMSIUPo werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Therm
18、al Accelerometer(p) &U1 US屮Iclm uf 唱注意事项:回流次数限制为 2次;第二次回流要在期间温度冷却到 这是无铅工艺回流焊温度曲线25 C室温)以下进行;传感器表面温度峰值限制在260 C 10s以下。手工焊接:图8回流焊温度曲线注意事项:当使用手工焊接或者通过烙铁修理玻璃熔块封装的器件时烙铁的接触时间应该小于 10s且温度不能超过275C ;如果使 用热风枪,则使用时间不应超过 10s温度不应超过270Co 传感器安装完成之后避免 PCB弯曲。图9玻璃熔块封装MXC6225XU - DTOS Accelerometer03.02.201111? 2010
19、 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196In formati on furn ished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no resp on sibility is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other
20、rights of third p arties which may result from its use. No lice nse is the prop erty of MEMSIC, In c., is con sidered prop rietary, and is not to be repr oduced without the sp ecific writte n p ermissi on of MEMSIC, I nc.2百 丁Po werful Sensing Soluti ons for a Better匸LifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU:
21、Fully In tegrated Thermal AccelerometerDTOS ACCELEROMETERPo werful Sensing Soluti ons for a Betterc 庞方向/震动特性DTOS输出状态响应方向如果传感器旋转超过 45度的阈值角度,且传感器在此状态保持设定的一段时间,传感器寄存器的方向位就会改变。如果传感器在设定时间之前返回原始状态,则寄存器方向位保持不变,这是为了防止方向状态的抖动。四个可编程的延迟时间用户可以使用640 和 1280ms。wa% A:160, 320,电轨m-T育.» -eoJORriUzll股Ji Jni oi=ME
22、 疋 IIILtqriD|=iiMXC6225XU - DTOS AccelerometerIn formati on furn ished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assumed by MEMSICfor its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from its use. No lice ns
23、eis the prop erty of MEMSIC, In c., is con sidered prop rietary, and is not to be repr oduced without the sp ecific writte npermissi on of MEMSIC, I nc.? 2010 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 019603.02.2011图12图110 ;<DTOS保准能够
24、检测离轴倾角高达 60度的方向改变的。DTOS震动检测震动和震动的方向是垂直于屏幕方向的。中断输出引脚2INT)置高,并且必须用 MCU通过I C接口将其清零。四个可编程的阈值加速度用户可以使用:0.5g, 1g, 1.5g , 2go10一二在UH力£T.亠汚图13Info rmati on furni shed by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infrin gem
25、e nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from its use. No lice nse is the prop erty of MEMSIC, I nc., is con sidered prop rietary, and is not to be rep roduced without the sp ecific writte n p ermissi on of MEMSIC, I nc.DTOS 2C 接口2I2C接口从机模式一 以在标准模式和快速模式下工作 一 在DTOS上实现的。接口
26、使用串行数 据 线SDA)和串行时钟线SCL来实现主从器件间的双向通信。主机 通常是微控制器)发起所有的 和从设 备之间的通信,并且产生SCL时钟信号使得数据通信同步。 DTOS上的SDA引脚既可以作为输入 也 可以作为漏极开路输出使用,因为DTOS只被用来作为从机使用,所以SCL引脚总是用作输入。在I2C 总线上,需要使用外部上拉电阻。器件通过漏极开路 N沟道驱动晶体管来驱动l2C总线,并且创建一 个有线或非排列。SDA上的数据只有在SCL为低电平时才能改变,当SCL为高电平,SDA从高电平过渡到低电平时为起 始信号,SDA从低电平过渡到高电平时为停止信号。当接口不忙的时候 ,SDA和SCL
27、同时为高。在SCL 为高时,主机将SDA拉,产生一个起始信号,数据传送开始。数据以8位串行方式传输,最高有效位在 前。每个字节传输的时候,主机会产生9个时钟脉冲。前8个脉冲用作数据计时,第9个脉冲用来做 应答位。当8位数据移入之后,发送器件释放SDA同时,接收器件把SDA拉低,确保它在整个第9 个时 钟脉冲时为稳定的低电平。这样做之后,表明接收器件 回应”它已经收到了传送的一个字节数据。 如 果从机接收器件没有做出应答,那么主机可以产生一个停止信号来中止传输。如果在数据传输过程 中,主机作为接收器件时,它必须在从机同步输出的最后一个字节,通过不产生应答的方式给从机发送 数据结束信号。此时,从机
28、必须释放SDA来允许主机产生停止或重新启动的信号。主机同过产生起始信号来启动数据传输。数据传输完成之后,主机产生停止信号来终止数据传输。在停止信号产生之后的一段时间,可以认为总线是空闲的。此外,主机可以通过发送重新启动信号代替 停止信号来保持总线忙碌状态。这种重启信号在功能上等同于一个跟在停止信号后面的启动信号。没2个连接在|2C总线上的设备都有一个唯一的 7位地址。主机在开始信号之后发送的第一个字节通常是从机的地址。第一个7bits数据是从机的地址,第8位是读/写*位 读=1,写=0;星号表示低电平有效,用来代替 一横)。如果传输的地址和某个 DTOS相匹配,这个DTOS会发送应答信号确认收
29、到这个地址,并准备 接收或发送数据。如果主机向 DTOS写入数据,那么DTOS收到的下一字节的数据 一t地址段之后一将装载在 DTOS内部的地址计数器中。地址计数器中的内容表明DTOS哪一个寄存器将被访问。如果主机现在想向DTOS写入数据,只需继续发送8位数据即可。每字节数据都锁存在 DTOS地址计数器所指定的 寄存器中。每 传输一个字节的数据,地址计数器自动加一。如果主机读取 DTOS数据,它必须首先向 DTOS发送包含DTOS地址的一个字节数据选中 DTOS 并 将R/W*置0,然后向地址计数器中写入它想读取的寄存器的地址,最后发送一个起始信号。下一个发送 的字节将装入 DTOS地址计数器
30、中。下一步,主机重新发送起始信号和DTOS地址,但是此时R/W*位置1。在下一个传输周期,地址计数器所指定的寄存器中的一个字节的数据从DTOS传输到主机。就像写入 数据一样,没传输一个字节的数据,地址计数器的内容自动加一。主从机间的混合读写协 议见图14描述。MIEMPo werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Thermal AccelerometerST DEVICE ADDRESS60|REGISTER ADDRESS |3:aDAIA|T:ODATA
31、7:I£PMASTER讥羸逹 漁號心;J心粋: 4獭蠢h 琢施D沁絲沁.护加皿战.躺_巴出心扇?之壽拥茎曲聽鱼勢:L疇jfr:总鼻¥麻:2曲y. 憐心紐金爲SLAVEMULTIPLE BYTE WfilTF5t1 DEVICE ADOnESS6:Ot I WREGISTER AD DR ESS 3:«I>EW1CE ADDftES C:0|MASTEREWSiBSttEakFinDATAT;fr|tsSLAVE D" VST-STAftTSP-STOPAK-ACKHOWLED 石 EIIA -NOT ACKNOWLEDGEMASTERR-REAOW
32、 WRITEDA TAJ 7: IJSLAVEMill TIPIF BYTF RFAP图14DTOS的7位I2C地址设置为0010101b? 2010 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USA Tel:+1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196 03.02.2011Info rmati on furni shed by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibilit
33、y is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from its use. No lice nse is the prop erty of MEMSIC, I nc., is con sidered prop rietary, and is not to be rep roduced without the sp ecific writte n p ermissi on of MEMSIC
34、, I nc.MXC6225XU - DTOS Accelerometer14Po werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Thermal AccelerometerMIEMSIU用户寄存器概述地址名称描述存取默认值$00XOUT8位X轴加速度输出读00000000$01YOUT8位Y轴加速度输出读00000000$02STATUS方向和震动状态读00000000$04DETECTION掉电模式,方向和震动检测参数写00000000$08CHIP_IDMXC
35、6225XU 芯片 ID读XX1001018位。DTOS用户可用的寄存器的基本描述见上表。每一个寄存器包含$00 : XOUT-8bit X轴加速度输出 只读)D7D6D5D4D3D2D1D0XOUT7XOUT6XOUT5XOUT4XOUT3XOUT2XOUT1XOUT08-bit X轴加速度输出。数据以二进制补码形式输出,范围为-128127。$01 : YOUT-8bit Y轴加速度输出 只读)D7D6D5D4D3D2D1D0YOUT7YOUT6YOUT5YOUT4YOUT3YOUT2YOUT1YOUT08-bit Y轴加速度输出。数据以二进制补码形式输出,范围为-128127。$02 :
36、 STATUS方向和震动状态 只读)D7D6D5D4D3D2D1D0INTSH1SH0TILTORI1ORI0OR1OR08-bit X轴加速度输出。数据以二进制补码形式输出,范围为-128127。OR1:0是2-bit用来指示器件方向的位,方向根据以下规定确定:OR1:0=00-器件处于垂直直立方向;01-器件顺时针旋转90度;0-器件 垂直倒立方向;1-器件逆时针旋转90度。OR1:0表示一个相对 长期”的方向。这个方向可以根据测量数据ax-ay, ax+ay的符号确定,见图12。除了这些测量,方向测量还需要依据ax、ay幅值大于3/8g的要求来验证。为了使一个新值写入STATUS寄存器
37、OR1:0位,新方向的测量必须有效,要求测量必须持续DETEOTION寄存器ORC1:0位设定的时间。这样一个低通滤波和延迟可以避免方位处于临界值时显示值跳变。ORI1:0是器件方向的瞬时值。寄存器值与方向的关系和OR1:0相同,只是一旦测量有效,ORI就更新寄存器的值,不像OR1:0寄存器有个低通滤波功能。TILT位反应的是有没有足够的信号强度使得加速度测量有效,如果该位为0,方向测量有效,如果该位为1,则测量无效。TILT位值每个测量周期都更新。SH1:0反映震动方向是否改变,只能检测处于垂直器件的正交方向。当感应到大于DETECTION存器SHTH1:0位设定的震动阈值的垂直于器件方向的
38、加速度时,器件开始检测震动进行。为了能让震动事件写入SH1:0位,如果SHM=1垂直加速度必须再次超过SHTH1:0设定的最大值并且要与前一次异号;如果SHM=0,仅仅与第一次异号就可以了。上面所提到的第二次加速度事件必须持续SHC1:0所设定的时间,并且这段时间内加速度值要超过阈值。如果震动事件确实发生了 ,那么震动方向可以根据加速度符号判断,震动状态位指示如下表所示:In formati on furn ished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assum
39、ed by MEMSICfor its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from its use. No lice nseis the prop erty of MEMSIC, In c., is con sidered prop rietary, and is not to be repr oduced without the sp ecific writte np ermissi on of MEMSIC, I nc.MXC622
40、5XU - DTOS Accelerometer? 2010 MEMSIC, Inc.One Tech no logy Drive, Suite 325 An dover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 019603.02.2011Po werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMXC6225XU: Fully In tegrated Thermal AccelerometerMIEMSIUSH1SH0Comment00No shake event
41、01Shake left10Shake right11undefinedINT是中断位,这个位设置为1,则INT引脚输出高电平,INT位在以下2种情况会被置位:1,方向改变,即OR1:0位改变;1,震动事 件发生,然后微处理器可以通过读取STATUS寄存器执行中断服务。一旦震动事件发生,在中断服务执行之前,寄存器不记录新的震动事STATUS寄存器之后,INT位清零。件,尽管方向位还会继续更新。处理器读取D7D6D5D4D3D2D1D0PDSHMSHTH1SHTH0SHC1SHC0ORC1ORC0$4.DETEOTION方向和震动检测参数寄存器只写)PD=1,此时DTOS工作在无功能的掉电模式,
42、此时漏电流低于1uAo长期”的方向改变所ORC1:0设定方向迟滞时间段,在新方向值写入寄存器之前,连续有效的瞬时方向测量必须要持续一段时间。这个需的时间由 ORC1:0位设定,设定值如下:00-160ms, 01-320ms , 10-640ms, 11-1280ms oSHC1:0设定震动时间时间窗口 ,用来确定第一次震动事件垂直方向加速度大于 SHTH1:0设定的阈值)和第二次加速度反向且超过阈值,SHM=0;或者仅方向,SHM=1)之间的允许时间。时间窗口由SHC1:0设定如下:00-80ms , 01-160ms, 10-320ms, 11-640msoSHTH1:0设置垂直方向能够大
43、到触发第一次震动事件的加速度阈值,SHTH1:0设定如下:00-0.5g, 01-1.0g, 10-1.5g, 11-2goSHM是震动模式位。如果 SHM=0,第二次震动事件必须在 SHC1:0设定的时间窗口内与第一次异号且要大于SHTH1:0设定的阈值,才能将震动检测写入 SH1:0,如果SHM=1,那么第二次测量只需在SHC1:0设定的时间窗口内与第一次异号即可。$(6LSB): MXC6625XU芯片 ID (只读)D7D6D5D4D3D2D1D0ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0XX100101器件识别寄存器,MXC6625XU默认设置为25h oMXC6225XU -
44、 DTOS AccelerometerIn formati on furn ished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no res pon sibility is assumed by MEMSICfor its use, nor for any infrin geme nts of p ate nts or other rights of third p arties which may result from its use. No lice nseis the prop erty of MEMSIC
45、, In c., is con sidered prop rietary, and is not to be repr oduced without the sp ecific writte n permissi on of MEMSIC, I nc.? 2010 MEMSIC, Inc.One Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USATel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 019603.02.201118Po werful Sensing Soluti ons for a BetterLifeDTOS ACCELEROMETERMX
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