金属切削机床及数控机床 第一章

1、金属切削机床与数控机床 概概 述述陈龙灿陈龙灿 绪 论一、金属切削机床及其作用一、金属切削机床及其作用 1、概念、概念 用切削的方法将金属毛坯加工成零件的机器用切削的方法将金属毛坯加工成零件的机器，简称机床。，简称机床。 广义的机床：金属加工的机器广义的机床：金属加工的机器 2、机械制造中的金属切削机床的作用、机械制造中的金属切削机床的作用 核心作用：工欲善其事核心作用：工欲善其事 ，必先利其器，必先利其器 基础作用：装备水平基础作用：装备水平 - 现代化与综合实力现代化与综合实力 先驱作用：机械技术向机械科学发展先驱作用：机械技术向机械科学发展二十一世纪制造业是我国的支柱产业之一；我国是制造

2、业发展的重要基地。 1).在工业、农业、国防和科研领域中，在人们的日常生活里，大量使用着各种各样的机器、仪器、工具等，这些机器、仪器等又大多是以金属零件所组成。零件的制造方法有很多，如铸造、锻造、焊接、冲压等。但凡属尺寸精度、几何精度、位置精度要求较高，表面粗糙度要求较细的零件，一般都要求用切削加工的方法制造。金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯（或半成品）加工成机器零件的机器。 2).金属切削机床是加工机器零件的主要设备。担负的工作量，约占机器总制造工作量的，机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。 3) 一个国家机床工业的技术水平，机床拥有量及现代化程度，是衡量这个国家工

3、业生产能力和技术水平的重要标志之一。 1、从商品生产的发展看机床的变革、从商品生产的发展看机床的变革 普通机床：单件小批量生产普通机床：单件小批量生产 专用机床，刚性自动线：少品种大批量生产专用机床，刚性自动线：少品种大批量生产 数控机床，柔性自动线：多品种小批量生产数控机床，柔性自动线：多品种小批量生产 2、从基础科学的应用看机床的发展、从基础科学的应用看机床的发展 经典力学的应用：牛顿力学，流体力学经典力学的应用：牛顿力学，流体力学（普通）（普通） 光学、电学的运用：光学定位、测量技术、电气光学、电学的运用：光学定位、测量技术、电气控制控制（坐标）（坐标） 控制理论，信息技术的应用：数控技

4、术、专家系控制理论，信息技术的应用：数控技术、专家系统与人工智能统与人工智能（数控）（数控） 效率优先与适度自动化理念效率优先与适度自动化理念（新概念）新概念） 1.多样化多样化 精密化精密化 高效化高效化 自动化自动化 柔性化柔性化 2.数控机床的比重迅速上升数控机床的比重迅速上升 3.机械部件的比重不断下降机械部件的比重不断下降 ，电子硬件和软件，电子硬件和软件的比重不断上升的比重不断上升 金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来践中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。的。 我国机床工业的水平：我国

5、机床工业的水平： 起点较低，差距较大，进步起点较低，差距较大，进步很快；我国机床工业水平很快；我国机床工业水平: :数控普及率数控普及率5 5、联动轴数、联动轴数6 6、分辨、分辨率率1m1m、规格为中小型和经济型。、规格为中小型和经济型。 世界机床工业先进水平：世界机床工业先进水平：数控普及率数控普及率8080、联动轴、联动轴数数1919、分辨率、分辨率:0.01m:0.01m、规格为大型、精密型、规格为大型、精密型 我国经济持续快速发展。连续我国经济持续快速发展。连续9 9年，中国继续保持了机床年，中国继续保持了机床消费世界第一消费世界第一(2010-4(2010-4统计统计) )、进口第

6、一、生产第三的位置。、进口第一、生产第三的位置。 中国数控机床展览会自中国数控机床展览会自20062006年起逢双年在上海举办。作年起逢双年在上海举办。作为一个重要的机床展览，为一个重要的机床展览，CCMTCCMT得到了众多参展商和最终用户得到了众多参展商和最终用户的一致认可。的一致认可。 第五届中国数控机床展览会在北京举行（第五届中国数控机床展览会在北京举行（20082008年年4 4月月21212424日，这次展会的主题是展示国产数控机床最新的成果）。日，这次展会的主题是展示国产数控机床最新的成果）。 相继启动的重要、重大项目都对数控产品在技术性能和相继启动的重要、重大项目都对数控产品在技

7、术性能和功能等方面提出了更高的要求。功能等方面提出了更高的要求。 1 1、按机床工艺范围宽窄分类：、按机床工艺范围宽窄分类： 通用机床（万能机床）：这类机床可以加工多种零件的不同工序，加工范围较通用机床（万能机床）：这类机床可以加工多种零件的不同工序，加工范围较广，通用性较大，但结构比较复杂，主要适用于单件小批生产。广，通用性较大，但结构比较复杂，主要适用于单件小批生产。 专门化机床：这类机床的工艺范围较窄，专门用于加工某一类或几类零件的某专门化机床：这类机床的工艺范围较窄，专门用于加工某一类或几类零件的某一道（或几道）特定工序。一道（或几道）特定工序。 专用机床：这类机床的工艺范围最窄，只能

8、用于加工某一零件的某一道特定工专用机床：这类机床的工艺范围最窄，只能用于加工某一零件的某一道特定工序，适用于大批量生产。序，适用于大批量生产。2 2、按加工精度分类：、按加工精度分类： 普通精度机床、精密机床和高精度机床。普通精度机床、精密机床和高精度机床。 3 3、按自动化程度分类：、按自动化程度分类： 手动、机动、半自动、自动和程序控制机床。手动、机动、半自动、自动和程序控制机床。4 4、按重量与尺寸分类：、按重量与尺寸分类： 仪表机床、一般机床、大型机床（重量达到仪表机床、一般机床、大型机床（重量达到l0tl0t）、重型机床（重量在）、重型机床（重量在30t30t以上以上）、超重型机床（

9、重量在）、超重型机床（重量在100t100t以上）。以上）。5 5、按机床主要工作部件的数目分类：、按机床主要工作部件的数目分类： 单轴、多轴、单刀或多刀机床。单轴、多轴、单刀或多刀机床。 6 6、按机床具有的数控功能分类：、按机床具有的数控功能分类： 普通机床、一般数控机床、加工中心和柔性制造单元等。普通机床、一般数控机床、加工中心和柔性制造单元等。 （掌握掌握） 金属切削机床种类虽然很多，最基本的是按机床的主要加工方法,所用刀具及其用途分类。只有车床、铣床、刨床、磨床和钻床等5种，其他各种机床都由这5种机床演变而成。如镗床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，刨插床，拉床，特种加工机床，锯床和其他

10、加工机床等12类，每类按工艺特征和结构特征的不同，细分为若干组，而每组又细分为系（系列）。 车床车床 C 钻床钻床 Z 铣床铣床 X 镗床镗床 T 磨床磨床 M 齿轮加工机床齿轮加工机床 Y 拉床拉床 L 螺纹加工机床螺纹加工机床 S 锯床锯床 G 刨插床刨插床 B 其他机床其他机床 Q（掌握）（掌握）钻钻 床床 1.按加工性质按加工性质 和和 所用刀具分所用刀具分齿轮加工机床齿轮加工机床螺纹加工机床螺纹加工机床铣铣 床床刨刨 插插 床床镗镗 床床磨磨 床床拉拉 床床特种加工机床特种加工机床锯锯 床床车车 床床其它机床其它机床12类类车床车床车床车床数控车床数控车床数控车床数控车床磨磨 床床钻

11、钻 床床铣铣 床床铣铣 床床 数控铣床数控铣床拉拉 床床刨床刨床数控镗床数控镗床加工中心加工中心铣削过程铣削过程插齿过程滚齿过程拉齿过程2.按机床的通按机床的通 用性程度分用性程度分通用机床通用机床专门化机床专门化机床专用机床专用机床3.按机床工按机床工 作精度分作精度分普通机床普通机床精密机床精密机床高精度机床高精度机床4按机床的自按机床的自动化程度分动化程度分手动机床手动机床机动机床机动机床半自动机床半自动机床自动机床自动机床5.按机床重按机床重量和尺寸分量和尺寸分仪表机床仪表机床中型机床中型机床大型机床大型机床重型机床重型机床超重型机床超重型机床单刀机床单刀机床多刀机床多刀机床单轴机床单

12、轴机床多轴机床多轴机床6.按机床主按机床主要部件数目要部件数目分分普通机床普通机床数控机床数控机床加工中心加工中心柔性制造单元柔性制造单元柔性制造系统柔性制造系统7.按机床的按机床的数控功能分数控功能分 1.动力源 为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分，如各种交流电动机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等。 2.传动系统 包括主传动系统、进给传动系统和其它运动的传动系统，如变速箱、进给箱等部件，有些机床主轴组件与变速箱合在一起成为主轴箱。 3.支承件 用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切削力，如床身、底座、立柱等。支承件是机床的基础构件，亦称机床大件或基础件。概概

13、述述一、机床的基本组成 4.工作部件 (1)与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件； (2)与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置； (3)与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。 5.控制系统 用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，它包括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程序控制器和输入输出装置等。 6.冷却系统 用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。 7.润滑系统 用于对机床的运动副(如轴承、导轨等)进行润滑，以减小摩擦、磨损和发热。 8.其它装置 如排屑装置、自

14、动测量装置等。1.表面形成运动 表面形成运动是机床最基本的运动，亦称工作运动。 (1)主运动 机床主运动是形成切削速度并从工件上切除多余材料起主要作用的工作运动，机床功率主要消耗于主运动。 (2)进给运动 进给运动是使工件上的多余材料不断被去除的工作运动，是维持切削得以继续的运动。二、机床的运动2.辅助运动 机床在加工过程中加工工具与工件除工作运动以外的其他运动称为辅助运动。 (1)切入运动 用于保证工件被加工表面获得所需要的尺寸，使工具切入工件表面一定深度。 (2)各种空行程运动 空行程运动主要是指进给前后的快速运动。 (3)其它辅助运动 包括分度运动、操纵和控制运动等，例如刀架或工作台的分

15、度转位运动，刀库和机械手的自动换刀运动，变速、换向，部件与工件的夹紧与松开，自动测量、自动补偿等。 1.机床的工艺范围 机床的工艺范围是指在机床上加工的工件类型和尺寸，能够加工完成何种工序，使用什么刀 具等等。三、机床技术性能指标 2.机床的技术参数 尺寸参数具体反映机床的加工范围，包括主参数、第2主参数和与加工零件有关的其它尺寸参数。 运动参数指机床执行件的运动速度，例如主轴的最高转速与最低转速、刀架的最大进给 量与最小进给量(或进给速度)。 动力参数指机床电动机的功率，有些机床还给出主轴允许承受的最大转矩等其它内容。 1.几何精度 几何精度是指机床空载条件下，在不运动(机床主轴不转或工作台

16、不移动等情况下)或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和相对运动的精确程度。 2.运动精度 运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，主要零部件的几何位置精度。 3.传动精度 传动精度是指机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。四、机床精度与刚度 4.定位精度 定位精度是指机床的定位部件运动到达规定位置的精度。 5.工作精度 加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度。 6.精度保持性 在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度，称之为精度保持性。 车床类机床的运动特征是：主运动为主轴作回转运动，进给运动通常由刀具来完成。 车床加工所使用的刀具主要是车刀，还可用钻头、扩孔钻、铰

17、刀等孔加工刀具。 车床的种类很多，按用途和结构的不同有卧式车床、立式车床、转塔车床、自动和半自动车床以及各种专门化车床等。其中卧式车床是应用最广泛的一种。常见的金属切削机床常见的金属切削机床一、车 床 磨床是用磨料磨具(如砂轮、砂带、油石、研磨料)为工具进行切削加工的机床。它们是由于精加工和硬表面加工的需要而发展起来的，目前也有少数应用于粗加工的高效磨床。 为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求，磨床的种类很多，其中主要类型有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床、刀具刃磨磨床、各种专门化磨床(如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等)、研磨床、其它磨床(如珩磨机、抛光机、超精加工机床、砂轮机等)。二、磨 床 钻床是孔加工的主要机床。在钻床上主要用钻头进行钻孔。在车床上钻孔时，工件旋转，刀具作进给运动。而在钻床上加工时，工件不动，刀具作旋转主运动，同时沿轴向移动作进给运动。故钻床适用于加工外形较复杂，没有对称回转轴线的工件上的孔，尤其是多孔加工。如：加工箱